停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及停车场应用领域，尤其设及停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及系 统。
【背景技术】
[0002] 随着中国经济的发展，人们的生活水平不断提高，汽车已经成为出口的日常代步 工具。车辆的增加导致了 "停车难"、"取车难"、"分配不均"的现象。
[0003] 为了解决上述"停车难"、"取车难"、"分配不均种现象，除了增加新建停车场 夕h还要提高现有的停车场的利用效率，充分利用现有的停车场，运就是智慧停车管理系 统。无论哪种系统，其核屯、技术就是如何进行车辆的定位。
[0004] 要对车辆进行定位，在室外可W采用GPS系统进行车辆定位，对于室内停车场而 言，由于墙壁、楼层等障碍物的衰减，GPS信号很弱，定位精度远远达不到要求。目前可W用 于停车定位的技术主要有:二维码方案、RFID刷卡方案、视频识别方案、WiFi方案等，但各种 方案都存在相应的问题，例如二维码方案存在大型停车场难W做到一车位一码;存在忘记 标定停车位的风险;RFID刷卡方案只能做到区域定位，否则成本较高，布线工作量大;视频 识别方案自动识别率准确率一般，布线复杂;WiFi方案安装施工成本较高，布线复杂，不支 持反向寻车。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供了一种停车管理方法、车载蓝牙标签、基站及系统，能够利用蓝 牙4. OBLE技术，方便、高效地进行车辆的定位和管理。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种停车管理方法，包括:蓝牙定位终端被设置于 停车场出入口的出入口基站发送的入口信号唤醒;之后，接收间隔布设于停车场的多个蓝 牙基站发送的定位信号，其中，定位信号中包括蓝牙基站的信息;蓝牙定位终端再根据定位 信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少=个蓝牙基站;将确定的至少= 个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送至服务器，W使得服务器根据至少S个蓝牙基站的信 息及对应的RSSI计算得到蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息。
[0007] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述蓝牙定位终端为车 载蓝牙标签，则所述蓝牙定位终端将所述至少=个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送至服 务器，W使得所述服务器根据所述至少=个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到所述蓝 牙定位终端所在的车辆的停车位置信息，具体为：
[000引所述车载蓝牙标签将所述至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过所述蓝牙 基站中继发送至服务器，W使得所述服务器根据所述至少=个蓝牙基站的信息及对应的 RSSI计算得到所述蓝牙定位终端所在的车辆的停车位置信息。
[0009]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式 中，在车载蓝牙标签将至少=个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继发送至服 务器，W使得服务器根据至少=个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所 在的车辆的停车位置信息步骤之后还包括:车载蓝牙标签接收服务器发送的操作指令，根 据操作指令改变工作状态，其中，该操作指令是由服务器产生后经蓝牙基站中继转发给车 载蓝牙标签的。
[0010] 结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第=种可能的 实现方式中，所述蓝牙定位终端为移动终端，则该方法还包括:移动终端接收到蓝牙基站的 定位信号或出入口基站的入口信号后，通过无线网络从服务器获取停车场的可用停车位信 息和停车场地图；根据至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到第一定位信息;再 根据停车场地图、可用停车位信息与第一定位信息计算出停车目标路线;根据停车目标路 线进行导航，W导到目标停车位位置。
[0011] 结合第一方面的第=种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式 中，在移动终端根据停车目标路线进行导航，W导到目标停车位位置步骤之后还包括:移动 终端保存目标停车位位置;取车时，移动终端根据至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI 计算自身的第二定位信息；移动终端根据目标停车位位置、自身的第二定位信息及停车场 地图计算得到取车目标路线;根据取车目标路线进行导航，W导到目标停车位位置。
[0012] 结合第一方面的第二种可能的实现方式至第一方面的第四种可能的实现方式中 的任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，当所述蓝牙定位终端 为车载蓝牙标签时，车载蓝牙标签发送的S个蓝牙基站的信息及RSSI、蓝牙基站发送的定 位信号、出入口基站发出的入口信号、蓝牙基站中继发送的S个蓝牙基站的信息及RSSI及 蓝牙基站中继发送的操作指令均采用广播信号。
[0013] 当所述蓝牙定位终端为移动终端时，所述蓝牙基站发送的所述定位信号、所述出 入口基站发出的所述入口信号均采用广播信号。
[0014] 结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式 中，车载蓝牙标签发送的至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，蓝牙基站发送的定位信 号，出入口基站发出的入口信号均采用第一广播信道;蓝牙基站中继发送的=个蓝牙基站 的信息及RSSI采用第二广播信道;蓝牙基站中继发送的操作指令采用第=广播信道。
[0015] 第二方面，本发明实施例提供了一种车载蓝牙标签，包括：
[0016] 激活模块，用于接收设置于停车场出入口的出入口基站发送的入口信号，并唤醒 所述车载蓝牙标签；
[0017] 接收模块，用于接收间隔布设于停车场的多个蓝牙基站发送的定位信号，定位信 号中包括蓝牙基站的信息；
[0018] 定位信息确定模块，用于根据定位信号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站 中确定至少=个蓝牙基站；
[0019] 定位信息发送模块，用于将至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站 中继发送至服务器，W使得服务器根据至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车 载蓝牙标签所在的车辆的停车位置信息。
[0020] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，接收模块，还用于接收服 务器发送的操作指令，根据操作指令改变工作状态，其中，该操作指令是由服务器产生后经 蓝牙基站中继转发给车载蓝牙标签的。
[0021] 结合第二方面的第一可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中， 车载蓝牙标签发送的S个蓝牙基站的信息及RSSI、蓝牙基站发送的定位信号、出入口基站 发出的入口信号、蓝牙基站中继发送的S个蓝牙基站的信息及RSSI及蓝牙基站中继发送的 操作指令均采用广播信号。
[0022] 结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第=种可能的实现方式 中，车载蓝牙标签发送的至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，蓝牙基站发送的定位信 号，出入口基站发出的入口信号均采用第一广播信道;蓝牙基站中继发送的=个蓝牙基站 的信息及RSSI采用第二广播信道;蓝牙基站中继发送的操作指令采用第=广播信道。
[0023] 第=方面，本发明实施例提供了一种蓝牙基站，其特征在于，包括：
[0024] 广播模块，用于广播自身的定位信号，定位信号用于使车载蓝牙标签根据定位信 号的接收信号强度指示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少=个蓝牙基站；
[0025] 接收模块，用于接收车载蓝牙标签发送的至少=个蓝牙基站的信息及对应的 RSSI ；
[0026] 中继转发模块，用于将至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI通过中继转发至服 务器，W使得服务器根据至少=个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所 在的车辆的停车位置信息。
[0027] 第四方面，本发明实施例提供了一种出入口基站，包括：
[0028] 发送模块，用于发送入口信号，入口信号用于唤醒进入停车场的车载蓝牙标签，W 使车载蓝牙标签开始接收多个蓝牙基站广播的定位信号，根据定位信号的接收信号强度指 示RSSI从多个蓝牙基站中确定至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI，并将至少S个蓝牙 基站的信息及对应的RSSI通过蓝牙基站中继转发到服务器；
[0029] 接收模块，用于接收蓝牙基站中继转发的至少=个蓝牙基站的信息及对应的 RSSI ；
[0030] 发送模块，还用于将至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI发送给服务器，W使 得服务器根据至少S个蓝牙基站的信息及对应的RSSI计算得到车载蓝牙标签所在的车辆 的停车位置信息。
[0031] 第五