1.一种准直器(100),包括:
一准直板(102);
一电机(118),其驱动所述准直板(102)作直线运动;
一电机编码器(120),其在所述电机(118)旋转至一原点时输出一原点信号;
一霍尔传感器(112);
一传感器感应件(134),其相对所述准直板(102)固定,能在一特定位置处被所述霍尔传感器(112)感应到并使其输出一参考点信号。
2.如权利要求1所述的准直器(100),其特征是,还包括:
一丝杆轴(128),其受所述电机(118)驱动而旋转;
一基座(125),其具有一导沟(126);
一滑座(124),其与所述丝杆轴(128)配合并能沿所述导沟(126)作直线运动,所述滑座(124)固定至所述准直板(102)的一侧。
3.如权利要求2所述的准直器(100),其特征是,所述霍尔传感器(112)固定至所述基座(125)。
4.如权利要求2所述的准直器(100),其特征是,还包括:
一导轨(142);
一滑槽(140),其固定至所述准直板(102)的另一侧并能沿所述导轨(142)作直线运动。
5.如权利要求1至4中任一项所述的准直器(100),其特征是,还包括一控制单元(122),其:
使所述准直板(102)以一第一速率作直线运动,直至所述霍尔传感器(112)输出所述参考点信号;
使所述准直板(102)向相反方向以一第二速率作直线运动,直至所述电机编码器(120)输出所述原点信号,所述第二速率小于所述第一速率。