用于提供框胶的供料机及自动化压合设备的制作方法

本实用新型适用于液晶玻璃贴片技术领域，更具体地说，是涉及一种用于提供框胶的供料机及使用该供料机的自动化压合设备。

背景技术：

目前，在对液晶玻璃进行贴片的过程中，需要实现框胶与玻璃的压合，具体涉及上料、运输、压合、校验、下料等多个工序。

框胶的一面一般都贴有保护膜以形成胶带，胶带盘卷在框胶卷带上。在框胶的上料过程中，需要先将胶带从框胶卷带上取下，再将胶带的保护膜与框胶分离，最后将框胶运输至对应的工位并与玻璃进行压合操作。然而在现有技术中，胶带与框胶卷带之间的分离，框胶与保护膜之间的分离都是由人工完成，费时费力；而且保护膜的回收繁琐，框胶输送至下一工位的精确度不高，影响框胶与玻璃压合的精确度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于提供框胶的供料机，以解决现有技术中存在的框胶的供应效率低，输送精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于提供框胶的供料机，包括固定架、用于提供胶带的框胶卷带、用于将所述胶带拆分为框胶和保护膜的分离平台、用于定位所述框胶并将该框胶输送至下一工位的导向组件、用于回收所述保护膜的收料组件、用于带动所述框胶卷带转动的驱动机构和用于带动所述收料组件转动的传动机构，所述驱动机构和所述传动机构均设于所述固定架上，所述框胶卷带与所述驱动机构相连，所述收料组件与所述传动机构相连，所述分离平台和所述导向组件均设于所述固定架上，所述分离平台和所述收料组件沿所述固定架的长度方向间隔分布，所述框胶卷带、所述分离平台、所述导向组件和所述收料组件均设于所述固定架的同一侧面上。

进一步地，所述用于提供框胶的供料机还包括用于将所述框胶卷带提供的所述胶带引导至所述分离平台的至少一个引导组件，所述引导组件转动设于所述固定架上。

进一步地，所述引导组件包括设于所述固定架上的第一转轴、转动套设于所述第一转轴上的轴套和套设于所述轴套上并用于对所述胶带进行定位的两个卡箍，两个所述卡箍之间间隔设置。

进一步地，所述引导组件的个数为两个，两个所述引导组件间隔设置，两个所述引导组件均设于所述框胶卷带与所述分离平台之间。

进一步地，所述导向组件包括设于所述固定架上的连接板和设于所述连接板的一端并用于对所述框胶进行定位的定位光纤，所述连接板上开设有用于供所述框胶穿过的凹槽。

进一步地，所述收料组件包括用于与所述传动机构相连的第二转轴和套设于所述第二转轴上并用于将所述保护膜盘卷回收的套管。

进一步地，所述用于提供框胶的供料机还包括用于将从所述分离平台输出的所述保护膜引导并推动至所述收料组件的推动组件，所述推动组件设于所述固定架上。

进一步地，所述推动组件包括设于所述固定架上的安装架、设于所述安装架上的两个滚轮和用于驱动两个所述滚轮同向转动的转动机构，两个所述滚轮间隔设置，所述保护膜设于两个所述滚轮的间隙中。

进一步地，所述推动组件和所述收料组件沿所述保护膜前进的方向依次设置。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化压合设备，包括上述的用于提供框胶的供料机。

本实用新型提供的用于提供框胶的供料机及自动化压合设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的用于提供框胶的供料机通过驱动机构带动框胶卷带的转动，可实现胶带与框胶卷带的自动分离，操作方便快捷；通过分离平台将胶带拆分为框胶和保护膜，框胶和保护膜之间的分离方便快速；通过导向组件可对框胶进行定位，使得框胶能准确地进入下一工位，框胶的输送精度高，便于提高产品的质量；通过收料组件可将保护膜回收，回收质量好，便于二次利用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化压合设备的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中E处的放大示意图；

图4为图2中F处的放大示意图；

图5为图2中G处的放大示意图；

图6为图2中H处的放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的用于提供框胶的供料机的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的收料组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的引导组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的导向组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的推动组件的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机架；2-上料机；

3-供料机；31-固定架；32-框胶卷带；33-分离平台；34-导向组件；341-连接板；342-定位光纤；343-凹槽；35-收料组件；351-第二转轴；352-套管；36-引导组件；361-第一转轴；362-轴套；363-卡箍；37-推动组件；371-安装架；372-滚轮；

4-压合载台；5-搬运定位机构；6-搬运压合机构；7-检测机构；8-清洗机构；9-检测扫码机构；10-机械手臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图11，现对本实用新型实施例提供的用于提供框胶的供料机3进行说明。该供料机3包括固定架31、用于提供胶带的框胶卷带32、用于将胶带拆分为框胶和保护膜的分离平台33、用于定位框胶并将该框胶输送至下一工位的导向组件34和用于回收保护膜的收料组件35，还包括用于带动框胶卷带32转动的驱动机构(附图未画出)和用于带动收料组件35转动的传动机构(附图未画出)，驱动机构和传动机构均设于固定架31上，框胶卷带32与驱动机构相连，收料组件35与传动机构相连，分离平台33和导向组件34均设于固定架31上，分离平台33和收料组件35沿固定架31的长度方向间隔分布，框胶卷带32、分离平台33、导向组件34和收料组件35均设于固定架31的同一侧面上。

本实用新型实施例提供的自动化压合设备包括上述的用于提供框胶的供料机3，还包括机架1、上料机2、压合载台4、搬运定位机构5、搬运压合机构6、检测机构7、清洗机构8、检测扫码机构9、机械手臂10和筛选料机构(附图未标出)。该自动化压合设备的工作步骤如下：

1、通过人工将玻璃放置在上料机2的进料口，通过人工将卷带框胶放置在供料机3的进料口；

2、机械手臂10将上料机2上的物料搬运至搬运定位机构5上进行定位，清洗机构8对物料进行清洗，检测扫码机构9对清洗后的物料进行检测和扫码；

3、机械手臂10将搬运定位机构5上的物料搬运至压合载台4上；

4、搬运压合机构6吸附供料机3提供的框胶，将该框胶移动至压合载台4处，并将该压合载台4上的物料与框胶进行压合形成产品；

5、压合载台4将产品运输至检测机构7处进行检测，检测完毕后通过筛选料机构进行分类和存放。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的用于提供框胶的供料机3通过驱动机构带动框胶卷带32的转动，可实现胶带与框胶卷带32的自动分离，操作方便快捷；通过分离平台33将胶带拆分为框胶和保护膜，框胶和保护膜之间的分离方便快速；通过导向组件34可对框胶进行定位，使得框胶能准确地进入下一工位，框胶的输送精度高，便于提高产品的质量；通过收料组件35可将保护膜回收，回收质量好，便于二次利用。

进一步地，请一并参阅图7和图9，作为本实用新型提供的用于提供框胶的供料机3的一种具体实施方式，该供料机3还包括用于将框胶卷带32提供的胶带引导至所述分离平台33的至少一个引导组件36，引导组件36转动设于固定架31上。具体地，引导组件36设于框胶卷带32和分离平台33之间。此结构，从框胶卷带32输送来的胶带经引导组件36的引导可顺利进入分离平台33，可避免胶带的路径发生偏差，提高胶带的输送精确性，便于后续操作。

进一步地，请一并参阅图9，作为本实用新型提供的用于提供框胶的供料机3的一种具体实施方式，引导组件36包括设于固定架31上的第一转轴361、转动套设于第一转轴361上的轴套362和套设于轴套362上并用于对胶带进行定位的两个卡箍363，两个卡箍363之间间隔设置。具体地，两个卡箍363之间的宽度大于胶带的宽度。此结构，从框胶卷带32输送来的胶带与轴套362贴合，并位于两个卡箍363之间，胶带可带动轴套362转动，两个卡箍363起到定位的作用，进而将胶带准确引导至分离平台33进行下一步操作，因此胶带的引导和定位作用效果好，不需要人工将胶带从框胶卷带32上分离，进而提高框胶的输送效率，调高产品制作效率。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的用于提供框胶的供料机3的一种具体实施方式，引导组件36的个数为两个，两个引导组件36间隔设置，两个引导组件36均设于框胶卷带32与分离平台33之间。此结构，通过设置两个引导组件36，可提高胶带输送的准确性，便于胶带分离后形成的框胶的位置精度高，有益于提高产品的质量，也能提高胶带的输送效率。在其它实施例中，引导组件36的个数也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图10，作为本实用新型提供的用于提供框胶的供料机3的一种具体实施方式，导向组件34包括设于固定架31上的连接板341和设于连接板341的一端并用于对框胶进行定位的定位光纤342，连接板341上开设有用于供框胶穿过的凹槽343。具体地，凹槽343的宽度大于框胶的宽度。此结构，胶带经分离平台33拆分为框胶和保护膜，框胶继续行进至导向组件34，导向组件34的定位光纤342可对框胶进行定位操作，提高框胶的位置的精确性。框胶可从导向组件34的凹槽343中流至下一工位处，凹槽343可进一步对宽脚进行定位，进而提高框胶的位置精确性。

进一步地，请一并参阅图8，作为本实用新型提供的用于提供框胶的供料机3的一种具体实施方式，收料组件35包括用于与传动机构相连的第二转轴351和套设于第二转轴351上并用于将保护膜盘卷回收的套管352。此结构，胶带经分离平台33拆分为框胶和保护膜，保护膜继续行进至收料组件35，传动机构带动第二转轴351转动的同时，也一并带动套管352转动，因此可将保护膜卷起并回收，使得保护膜的回收自动化，省时省力。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的用于提供框胶的供料机3的一种具体实施方式，该供料机3还包括用于将从分离平台33输出的保护膜引导并推动至收料组件35的推动组件37，推动组件37设于固定架31上。此结构，通过设置推动组件37，胶带经分离平台33拆分为框胶和保护膜，保护膜继续行进的过程中，推动组件37可将保护膜引导至收料组件35，避免保护膜的轨迹发生偏差，提高保护膜回收的可靠性。

进一步地，请一并参阅图11，作为本实用新型提供的用于提供框胶的供料机3的一种具体实施方式，推动组件37包括设于固定架31上的安装架371、设于安装架371上的两个滚轮372和用于驱动两个滚轮372同向转动的转动机构，两个滚轮372间隔设置，保护膜设于两个滚轮372的间隙中。此结构，在转动机构的带动下，两个滚轮372可实现同向转动，保护膜设置在两个滚轮372之间的间隙中，因此两个滚轮372可推动保护膜前进，也能起到一定的引导作用，并在收料组件35的转动下，可实现保护膜的快速回收，保护膜的回收效率高，回收质量好，便于二次利用。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的用于提供框胶的供料机3的一种具体实施方式，推动组件37和收料组件35沿保护膜前进的方向依次设置。此结构，保护膜先经过推动组件37的推动和引导后，再被收料组件35回收，保护膜的回收效率高，回收质量好，便于二次利用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。