一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机的制作方法

文档序号:21699159发布日期:2020-07-31 22:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,包括机架,其特征在于,所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块,送料装置与机架的横梁导轨滑块连接,下腔体模组设在机架的下部,机架下部设有曲面玻璃箱和覆膜箱,覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧,盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方,抽真空装置与下腔体模组连接,取料装置与送料装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述盖板模组包括盖板支架、盖板横梁,盖板横梁安装在盖板支架上形成可转动结构,盖板横梁上装有底板,底板上装有调整板,调整板上装设有固定块,调整板上设有温度传感器和压力传感器。

3.根据权利要求2所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述调整板设在底板的中心区域,固定块设有四个,并且四个固定块呈中心对称分布在调整板侧边。

4.根据权利要求3所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述取料装置包括撕膜装置、取覆膜装置以及取曲面玻璃装置,取覆膜装置和取曲面玻璃装置的结构相同并且对称设在送料装置的两侧。

5.根据权利要求4所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述撕膜装置包括取料电机、取料导轨、取料滑块和取料夹具,取料导轨与与送料装置连接,取料滑块活动装在取料导轨上并与取料电机连接,取料夹具装在取料滑块上,取料滑块上设有碰边调零监测器,取覆膜装置包括ccd支架,ccd支架底面装接有吸盘和位于吸盘上方装在ccd支架上的摄像机,ccd支架与取料滑块连接并位于取料夹具一侧。

6.根据权利要求5所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述取料夹具包括机械爪支架和机械爪,机械爪包括上侧机械爪和下侧机械爪,下侧机械爪固定在机械爪支架底部,上侧机械爪设在机械爪支架上沿机械爪支架上下滑动,下侧机械爪水平伸出并与水平面呈30度角,上侧机械爪水平伸出并与水平面呈30度角,上侧机械爪和下侧机械爪间形成夹紧空间。

7.根据权利要求6所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述下腔体模组包括下腔体,下腔体内设有曲面玻璃夹具,下腔体上设有正对着曲面玻璃夹具的视窗,下腔体内设有位于曲面玻璃夹具周围的密封圈,下腔体与抽真空装置连接,曲面玻璃夹具外侧设有加热管。

8.根据权利要求7所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述曲面玻璃夹具包括曲面玻璃放置台,曲面玻璃放置台内设有侧板,该侧板与曲面玻璃放置台内侧壁间设有弹簧,弹簧一端与侧板连接、另一端与曲面玻璃放置台内侧壁连接,腔体内设有空气含量监测器,曲面玻璃放置台上设有压力传感器和温度传感器。

9.根据权利要求8所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述抽真空装置从腔体底面伸入连接,并且抽真空装置上装设有真空流量计,所述送料装置包括送料导轨、横梁导轨滑块、送料电机,横梁导轨滑块活动装在送料导轨上并与送料电机连接由送料电机控制运动,横梁导轨滑块通过连接板与取料导轨连接。

10.根据权利要求9所述的全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,其特征在于,所述覆膜效果检测模块包括覆膜检测底座、覆膜检测激光-超声复合装置和覆膜检测升降杆,覆膜检测底座装在机架上,覆膜检测升降杆装在覆膜检测底座上,覆膜检测激光-超声复合装置装在覆膜检测升降杆上,并且位于下腔体模组的上方。


技术总结
本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,包括机架,所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块,送料装置与机架的横梁导轨滑块连接,下腔体模组设在机架的下部,机架下部设有曲面玻璃箱,覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧,盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方,抽真空装置与下腔体模组连接,取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节,在加压过程中适当加热,全过程在真空无尘的情况下进行贴合,同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率,采用由内而外的贴合方式,提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。

技术研发人员:张国军;张臻;倪明堂;卢亚;张红梅;赵健州;明五一;尹玲;廖敦明;耿涛;方浩贤;张意;于海深;赵玲伶
受保护的技术使用者:广东华中科技大学工业技术研究院
技术研发日:2020.05.28
技术公布日:2020.07.31
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