32c。驱动杆232b’也可以只有一个。同步皮带轮232a是绕在滑轮轴承232d和驱动轴232b的周围，来支撑它本身的旋转。马达11的输出轴111可以从顶端或者底部插入到驱动轴232b的一个六角形的穿透孔里，实现旋转驱动。
[0081 ]图20展示了驱动轴232b可以被转置在靠近半圆形孔232a’和驱动磁铁232c的任何位置。如图21所示，当驱动轴232b被输出轴111带动转动，驱动杆232b ’就会推动驱动磁铁232c转动。由于离心力，驱动磁铁232c会转动到4个半圆形孔232a’中的一个孔中。如图22所示，由于其部分主体与同步皮带轮232a顶住，而另一部分和驱动杆232b’顶住，因此驱动轴232b开始推动同步皮带轮232a旋转带动皮带转动。当通过手拉窗帘布或遮阳布而拉动主滑车14，皮带15就会带动同步皮带轮232a转动。如果这种转动方向是将圆柱形驱动磁铁232c顶离驱动杆232b’，同步皮带轮就会无阻碍的转动；如果这种转动是将圆柱形驱动磁铁232c顶死靠着驱动部件232b’，它有可能会被不可逆转的马达11卡住。这个问题可以简单的由一个额外的马达控制程序解决，比如:每次马达停止后进行一个小角度的反转。
[0082]图23也清晰的展示了马达11的吊钩113a’卡人了底架盘233以锁定马达11与驱动端头23。
[0083]图24展示了导轨系统30的另外一个实施方案，该系统由代替了马达11的马达31、导轨32、驱动端头33和钢线34构成。驱动端头33只展示了上盖331和皮带轮离合器装置332。同步皮带轮232a被钢线滑轮332a所代替。它的中部有一个V形槽332a’，这个V形槽使夹入其中钢线34能将转动扭矩转换线性移动。其它结构和零件都与驱动端头23相同，此处不再赘述。
[0084]由于皮带轮离合器装置被放置驱动端头里面的，传统的置于马达里面手动操作的马达离合器，被替换融于驱动端头结构中。因此马达的长度就被大大缩短了。
[0085]当同步皮带轮232a和钢线滑轮332a都被装置上相同的圆形磁铁132a和传感器134c后，由控制电路134设置的适当感应程序，即可记录传送带或线缆的位置。即无论是手动操作，还是马达被取下，主滑车的位置都是可以被记录在控制器里的。这种功能在传统的置于控制器于马达壳内的马达导轨系统上是不可能实现的。这是本发明与传统马达相比优越的地方。
[0086]图25和26展示了导轨12的截面图和外观图，和它如何安装在驱动端头13里。皮带15的一端穿入驱动端头13—侧，而进入其里面从另外一侧穿出。如图26所示，主滑车14由2个适配座14a构成。主滑车14通过2个适配做14a由皮带驱动杆15a与皮带15连接。皮带驱动杆15a和皮带15固定在一起，另外一端穿出并水平插入到适配座14a的孔槽里。因此皮带15的线性运动(由马达11驱动)将会推动主滑车14，然后后者将拉动悬挂其上的窗帘或遮阳布(图中未显示)。这种导轨系统结构是常规的窗帘导轨系统结构。
[0087]图27展示了另外一个导轨系统40，它由与马达11相同的马达41，更窄的导轨42构成。其中导轨42能允许导轨安装人员在是在现场根据窗户的弯曲形状用手弯曲导轨。除了其前面的是逐渐变窄的形状外，驱动端头43与马达41的底部连接主体结构相同，这个形状结构是为了使导轨42能更牢固的插入。驱动端头43的其它零件与驱动端头13的其它部分都相同，在此不再赘述。
[0088]如图28所示，为了配合窄导轨42，主滑车44由窄的适配座44a由螺丝固定在一起。传送带45的皮带驱动杆45a固定在传送带45上的方式与插入适配座44a孔的方式相同，唯一的区别是垂直插入。两个主滑车14和44的区别是他们的适配座，分别是14a和44a，除此之外其它结构都相同。
[0089]图29展示了在导轨系统30中的导轨32的截面和外观图，并展示了它是如何装在驱动端头33里的，其中驱动端头的尾端与马达31的连接方式与马达11相同，唯一区别是其前面是逐渐变窄的形状以便导轨32能牢固的插入。驱动端头33的其它零件均在图24中描述过。如图30所示，主滑车34包括2个适配座34a，这两个适配做引导钢线35连接到2个钢线紧固件35a(图中仅显示其中一个)。两个钢线紧固件35a将钢线的两端固定在主滑车34上。副滑车(图中未显示)与主滑车34的结构相同，只是中间的钢线紧固件36a是固定在钢线35的另一端，以便窗帘的双向操作。这是这种窗帘系统的常见结构，因此不做进一步描述。
[0090]图31、32和33展示了单开片帘导轨系统50由马达51和特殊导轨52组成，其马达51与马达11相同，特殊导轨52有2个T字部分52a和52b在其底部。特殊导轨52也一样被插入驱动端头53，其结构与驱动端头13完全相同，不仅包括其底部与马达51连接结构，而且所有其它在驱动端头53内的部件。因此驱动端头53的结构在此不再赘述。
[0091 ] 如图31所示，主滑车54包括由螺丝固定在一起的适配座54a，它与适配座14a相同。通过与主滑车14和皮带驱动杆15a完全相同的连接方式，传送带55有两个皮带驱动杆55a，它们一端被固定在传送带55上，另一端被水平插入适配座54a的槽孔中。副滑车(图中未显示)也是相同的，在此不再详述。如图31所示，与上述的系统中的窗帘布相对应的是导轨系统50中的片帘56。
[0092]如图33所示，4套滑块57在导轨52上滑动，导轨52的一端被插入驱动端头53，而另一端被插入尾端头(图中未显示)。第一组滑块由滑块571a和571b构成，第二组由滑块572a和572b组成，第三组由滑块573a和573b组成，第四组由滑块574a和574b组成。与窗帘导轨10的许多吊轮17和17’不同的是，这组系统中的每一组滑块都支撑着一个片帘导轨58，片帘导轨58上挂有遮阳材料56(通常会使用魔术贴KT形部分52a为滑块57构成了移动中的支撑平台，滑块57有一个相对应的T形槽插入T形部分52b滑动。第一组和第二组滑块沿着T形部分52b移动，第三组和第四组滑块沿着T形部分52a移动。滑块571b被放置在滑块572a的后面。因此当第一组滑块向导轨52的中间部分移动时，滑块571b会拉动第二组的滑块572a向相同方向移动；反之亦然，当第一组滑块向后移动，滑块571a将会推动滑块572a向相反方向移动。同样方向的拉动和推动方向可以通过第三组和第四组滑块的相同排列实现。如图32和33所示，为了使四组滑块同时一起拉动或推动向同一方向移动，滑块572b包括有驱动杆572b’，它由两根螺丝固定在滑块572b上，并拉动由两根螺丝固定在滑块573a上的驱动块573a’向导轨中间推动。滑块572a包括一个驱动杆572a’，其由两根螺丝固定，并推动驱动块573a’向后(外侧)移动。主滑车54有一个U形推杆54b(U形推杆代替导轨系统10中主滑车14和副滑车16里的吊杆141和161)被固定在一起，其位置刚好能围住滑块571a两边54b’和54b”。当主滑车54向中间移动时，边54b”就会拉动滑块571a向相同方向移动，当主滑车54向后(外侧)的方向移动时，边54b ’就会推动滑块571 a向相同方向移动。
[0093]图32展示了带有驱动块573a’的滑块573a和573b的详细结构，以及带有驱动杆572a’和572b’的滑块572a和572b。图32更详细的展示了片帘导轨58是如何用螺丝固定并支撑在这些滑块上的。滑块573a和573b的安装结构在方向上与滑块572a和572b相对于片帘导轨58是相反的。如图33所示，滑块573a和573b在安装结构上方向与滑块571a和571b相对片帘导轨58是相同的，滑块572a和572b在安装结构上方向与滑块574a和574b相对片帘导轨58是相同的。
[0094]通过上述的结构安排，自动片帘导轨系统50通过一条导轨和与马达11相同的马达51以及与驱动端头13相同的驱动端头53来实现开合运行。在相同的排列下，另外4组滑块可以放置在导轨52上，以同样的功能，向相反的方向移动以实现片帘的双向开合功能。这套系统在实际的应用中也可以采用少于4组滑块，而且在双向的情况下，两边允许有不同数量的滑块。在这种情况下，很明显上述的功能仍然可以一样运行。
[0095]图34和35展示了艺术窗帘导轨系统60及其与马达11相同的马达61和圆形导轨62。驱动端头63包括底壳631，其底部的与同一马达61的连接方式一致。所不同的是，它的前面是渐变成圆形，以便导轨62能牢固的插入，为了保持整个系统的外观统一性，其上盖632也是半圆形的。在驱动端头63的后面是一个圆柱形底座63’，该底座通过采用垫片适配套633a或633b使多种装饰头可以水平插入，其结构是有和圆柱形底座63’直径相同的内径和配合不同装饰头的外径。在圆柱形底座63’上有一个圆孔63”，适配器633上的相应位置也有孔633a，和633b，。当适配器633a和633b插入圆柱形底座63，后，就会由一个螺丝(图中未显示)固定，螺丝低于其表面。这种方式就允许不同内径的装饰头能牢固的插入有其匹配外径的适配器633a和633b。驱动端头63的其它部件都与驱动端头13相同，此处不再赘述。
[0096]如图34和35所示，主滑车64包括一个与适配座14a相同的适配座64a，这个适配座将由螺丝牢固的固定在一起。传送带65也有与皮带驱动杆15a相同的皮带驱动杆65a，这个皮带驱动杆以相同的方式被插入在传送带65的一侧，另一边被水平地插入在适配座64a的槽孔里。区别是主滑车64包括2个挂环的孔64b，用来悬挂装饰环66，装饰环上有一个突出的部分，来插入孔64b以牢固固定。另外吊轮67包括同样形状的挂环的孔(图中未显示)，它也是出于同样的目的，使装饰环66可以固定在上面。
[0097]图36展示了另一个艺术窗帘导轨系统，它采用的相同的主滑车64及其支撑的环66 ’ ο该导轨系统还包括一个槽64c(其它的主滑车都有相同的槽)，这个槽使得与传统手动艺术导轨系统中使用的同一类型的托架64d可以牢固的将两个环结合并固定在一起(图中未显不)ο
[0098]图37显示了上述的主滑车14的详细结构，它包括吊杆141，两个适配座14a、主体142及两个支撑吊杆141的孔，这两个孔可以用螺丝固定主体142和支撑吊杆141。它还包括吊钩环144的配合支架143，可以用于窗帘吊钩和S帘的按扣。如图38所示，主体142可以是一个完整的一块，或者是分散成两部分142a和142b，分拆的两部分由轴142c连接在一起，组成一个链条结构。图39展示了适配座14a是如何通过螺丝或铆钉固定在主体142上。链在一起的主滑车在弯导轨上很容易，如图28所示，特别是在窗帘导轨系统40上的主滑车44。如图40，可以清楚的看到适配座44a的开口在顶部而不是两侧(挡住了)，这种设计是为了与皮带驱动杆45a垂直的连接。通过所有的图示可见，主滑车54包括相同构造的主体和适配座，唯一的不同是那两个原本悬挂吊杆131的孔是用来固定U形推杆54b。主滑车64包括和主滑车14同样结构的主体和适配座，在其上还有用于固定装饰环66的孔64b和用于固定环托架64d的槽64c。
[0099]综上所述，可以清楚的看出，主滑车可以是相同的，只是需要加一个组件，另外需要满足上述自动窗帘和遮阳导轨系统的所有要求。
[0100]图40A，40和41展示了单开垂直帘导轨系统