70，它包括与马达11相同的马达71，有两个皮带通道721和722的导轨72，主滑车74和普通吊轮75。导轨72—样被插入驱动端头73，其构造与驱动端头13完全相同，包括其底部与马达71的连接方式，而且驱动端头73的内部所有配件也都完全相同，因此此处不再赘述。
[0101]图42展示了单开垂直帘导轨系统70的构造，它包括安装在驱动端头73顶部的马达71和在导轨72下面主吊钩74和普通吊钩74上的百叶帘叶片挂钩。这展示了将马达安装在垂直帘导轨顶部的另一好处，就是垂直帘可以完全遮盖窗户而不会因为马达挡住百叶帘的叶片挂钩的运行。
[0102]如图43，44，45和46展示了主滑车74是如何通过马达71旋转力带动驱动端头73，再通过有齿传动带76控制垂直帘系统70的运行。主滑车74与现在使用的和传统的垂直帘系统的主滑车相同，它包括吊钩741、主体742和在主体742内的齿轮机构743。图43，44和47并没有展示齿轮机构743的内部构造，但是在其顶端只有一个皮带啮合齿轮743’，这个皮带啮合齿轮是与有齿传动带76啮合在一起的。如图45和46所示，齿轮机构743按合适的齿轮传动比率，因此当皮带啮合齿轮743’转动一定的圈数，挂钩741就会转动到一个所需的角度以转动百叶帘叶片，如图45和46所示的从打开未到关闭的位置。由于这是目前最广泛使用的设计，对此有经验者都能很容易决定齿轮的转动比和内部齿轮传动结构，此处不再赘述。这种设计和传统主滑车的设计最大的不同体现在皮带啮合齿轮743’的齿形上。传统的皮带啮合齿轮是使用带孔的皮带，齿的形状要足够尖锐以插进孔中使得可以与皮带咬合，不过皮带啮合齿轮743’使用的是与其匹配的齿状的带齿传送带，换句话说，就是T形带或同步带。另外传统的皮带啮合齿轮要求导轨，主滑车和传送带之间高精度的定位配合，以保证孔和齿之间的可靠咬合，不过这样设计的有齿传动皮带76和皮带啮合齿轮743’对精度的要求与其相比要小得多。
[0103]在皮带76上，是两个皮带驱动块761和762，每个皮带驱动块都包括推动部分761’和762’，以及还包括完全与有齿传动带76的齿完全相同的啮合齿形状，以便为了插入有齿传动带76，在驱动皮带通道721内互相啮合传动。在主体742包括一个突出朝向皮带76驱动部分742，，并置于在推动部分761，和762 ’中间，以使驱动部分742，与两者前后顶推，以产生向前和向后的推动运动。
[0104]如图43所示，推动部分761’顶到推动驱动部分742’的左侧，以便打开垂直帘的叶片，同时，垂直帘在停止的时候，两者处在相对地打开的位置。如图44所示，推动部分762’顶到推动驱动部分742’的右侧，以便关闭垂直帘叶片，同时在垂直帘停止的时候，两者也处在相对地关闭的位置。如图44和46所示，当马达71驱动传送带76从垂直帘的关闭位置，向右边移动打开时，首先皮带驱动块761和762开始向右移动，同时皮带啮合齿轮743’由驱动传送带7 6带动顺时针转动。因此垂直帘叶片就被转动到开启的位置，如图4 5所示。当推动部分761 ’接触到并推动驱动部分742’，主滑车74就会向右移动，垂直帘的叶片就会被向右推动，以打开垂直帘。当马达71驱动皮带76从垂直帘的开启位置(如图43和45所示)到向左的关闭位置，首先皮带驱动块761和762就会向左移动，同时皮带啮合齿轮743’就会由皮带76带动逆时针转动。如图46所示，垂直帘叶片就会被转动至关闭位置。当推动部分762 ’接触并推动驱动部分742，，主滑车74会向左移动，垂直帘叶片就会被向左推动，以关闭垂直帘。
[0105]普通滑车75与主滑车74的结构基本一致，只是没有突出驱动部分742’。如图48所示，在主滑车74和普通滑车75的顶部有孔74’和75’，这些孔使得绳间距按扣75”可以扣入孔中，通过一个接一个的拉动达到关闭的目的，而且同时定位吊轮间距，因此垂直帘的叶片在关闭时就停留在等距的位置。
[0106]图49和50展示了垂直帘导轨系统70的皮带连接器763，其包括皮带连接件763a和连接锁763b。皮带接插件763a有与皮带76上相同的齿形，使得皮带76能构成一个完整的循环，然后连接锁763b被插进皮带连接件763a里以将皮带76的两端与皮带接插件763a锁定连接在一起。在接插件763a和763b之间的锁定装置是利用材料弹性采用传统的夹扣结构。由于导轨72里的皮带运动通道空间非常狭小，因此两者没有会被解锁的空间，因此该锁定装置非常可靠。皮带连接件763可以是一个整体或者被分成两部分，右边部分763a，和左边部分763a”。如图49，50和51所示，右边部分763a，和左边部分763a”是由轴763c从中间链接在一起的。由于该结构，皮带连接件763因此可以在弯曲的导轨72内自由滑动而不会有阻塞。
[0107]图49还展示了尾滑轮端头77包括上盖771、下盖772(顶部和底部的位置与安装的位置相对，图中仅标示了组装位置)和同步皮带轮toothed pulley773。上盖771和下盖772上均有有轴承孔771a(此处仅显示了这个孔的背面)和772a，以支持同步皮带轮toothedpul ley773的转动。当皮带76的两端被皮带连接件763锁紧连接后，首先同步皮带轮toothedpulley773被插入上盖771的轴承孔771a，然后上盖771和下盖772被合盖在一起的同时，同步皮带轮toothed pulley773也被插入轴承孔772a，并由螺丝(图中未显示)固定。
[0108]如图47所示，皮带连接件763被放置在导轨72的皮带通道722中，并在其中向前和向后移动，而没有触碰吊轮。由于皮带连接件763在插入尾滑轮端头77之前，是通过导轨72外面的皮带76组装和锁定的，这使得垂直帘系统可以用一个完整的皮带闭环实现双向开合，而传统的现有系统设计就无法做到只有单开而已。传统的设计要求尾滑轮端头先要插入导轨，皮带的两端是在轨道的皮带通道里面通过一个特殊的工具由一个特殊连接件连接固定的。
[0109]如上描述的垂直帘导轨系统70虽然没有采用与之前叙述的系统相同的主滑车，不过它可以搭配并连接相同类型的带齿传动皮带，因此也就可以使用同样的驱动端头，也正因为这个原因，这套系统也就同样能使用相同的马达。
[0110]图52和53显示了直流电源或外接马达控制的外壳19，其目的是遮盖内部结构以达到马达外观看起来整洁没有任何接线。外壳19包括主体191、带有电线出线孔192a的左盖192、带有电线出线孔193a的左盖193，这些盖子和盒子也可以是其他不同形状或结构。如图53所示，电源19 ’包括交流输入电线19b ’和安装在外壳19内的直流输出电线19a ’。在主体191的外面两侧是两组L形边191a和191b。一个或多个安装码194用来将其固定。安装码194包括一个孔194a，通过这个孔可以使用螺丝将其安装在天花板或墙壁上。安装码194被扣夹在边191a和191b上，以支撑外壳19，也就是电源19’。交流输入电线19b’从电线出线孔193a延伸出来，而且直流输出电线19a’是从电线出线孔192a延伸出来。或者采用另一种方法，就是直流输出电线19a’穿过外壳19的里面，并从电线出线孔193a延伸出来，或者将交流输入电线19b’穿过外壳19的里面，并从电线出线孔192a延伸出来。安装外壳19也可以使用除了上述L形边191a和191b及安装码194的不同方式固定。
[0111]当马达控制器被放置在外壳19里，它的进线和出线可以采用与上述相同的方式，此处不再赘述。外壳19可以被安装在上述驱动端头的旁边。如图4所示，电线134d无论是控制线缆还是供电电线，都可以由合适的连接器和电源19’或马达控制器对接，通过孔192a或193a放进外壳19。通过这种方式，所有的电线和连接器可以被放置在外壳的里面，而完全不用暴露在外壳以外。
[0112]纵观对该项发明的说明，很明显我们看到一些修改和变动仍不会背离该项发明的范围和精神实质的。因此，该项发明只会受限本发明的权利项所含盖的范围。
【主权项】
1.电动窗帘和遮阳导轨系统包括控制电路、至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动滑车、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，所述驱动滑轮装置包括了马达耦合固定装置，使马达和驱动端头连接固定和耦合所述马达旋转驱动输出装置来驱动所述传送线体和沿着导轨移动的驱动滑车，其特征在于:所述驱动端头包括电气连接装置和马达电气连接。2.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述控制电路一部份或全部放置于驱动端头内，而且包括了 一个从其内向外引出的电线。3.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述控制电路包括电源、主电路和带有导线孔的壳体，所述的电源置于所说的壳体之内一起单独置放，所述的主电路置放于所说的驱动端头，其包括一个从驱动端头外引的电线和所述的电源相连。4.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述驱动端头包括至少一个感应器，其和所说的驱动滑轮装置一起转动，并和主电路连接的感应元件耦合感应。5.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述驱动滑轮装置包括一个滑轮，其与传送线体耦合，也包括一个使马达和滑轮耦合连接的离合装置。6.根据权利要求5述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述的滑轮包括在其中心的一个圆孔，所述离合装置包括一个驱动轴，所述驱动轴和所述的马达旋转驱动输出装置耦合连接，并在所述的孔内旋转，所述的驱动轴包括一个推动杆，其通过推动沉入至少一个半圆槽的内墙的磁柱体来驱动所述的滑轮旋转，当所述驱动滑车被外力拉动致使所述传送线体拉动所述滑轮旋转时，所述半圆槽推移开所述的磁柱体使所述的滑轮和驱动轴脱离咬合。7.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述驱动端头还包括一个控制器盒，所述的控制电路或主电路放置于控制器盒内，两者一起放置于驱动端头内。8.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述驱动端头包括电线槽给所述的外引的电线埋置其中引出。9.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述主电路包括一个水平和垂直电路板，两者彼此电气相连。10.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述的控制电路包括一个盒体，所述控制电路放置于盒体内，两者一起独立放置，后者包括电线孔，所述控制电路还包括外引和内接电线，从电线孔引出和插入以使所述的电气连接装置和所述的马达相互连接。11.根据权利要求3和10所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于:所述盒体包括用于安装码卡边和安装码使其分开独立安装。12.电动窗帘和遮阳导轨系统包括至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动滑车、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，其特征在于:所述驱动滑轮装置包括了 2套马达耦合固定装置，一套在其上部，另一套在其下部使马达和驱动端头连接固定，所述驱动滑轮装置还包括一个共用的驱动传送装置在驱动端头的上部和下部和所述马达旋转驱动输出装置来驱动耦合，并旋转驱动所述传送带或传送线