技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有多种夹持方式的机器手，包括机械手主体，所述机械手主体上设置有连接头，且连接头的下端连接有支撑架，所述连接头的内部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的下端连接有电机轴，所述电机轴通过蜗轮蜗杆结构与从动盘相连接，且从动盘连接于连接头的内部，所述连接头内安装有连接盘，且连接盘通过第一传动皮带与从动盘以及联动盘相连接，所述联动盘键连接于轴杆上，且轴杆连接于支撑架内。该具有多种夹持方式的机器手，具备多种夹持方式，能便于稳定的对物体进行夹持，且该机械手通过类似剪式千斤顶的结构，能便于使用小功率的第一驱动电机，从而能便于降低使用成本，以及减小能源的浪费。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：刘生
技术研发日：2019.01.26
技术公布日：2019.06.14