的门位置保持于中途位置。因此，在由于例如陡峭的斜坡路停车，导致作用于滑门的与自重相应的关闭方向的分力超过上述保持力等情况下，在中途位置停止的滑门有向关闭方向移动的风险。
[0170]但是，已有的电动滑门装置完全不考虑在保持不对开闭驱动装置的驱动源即马达提供驱动电力的状态不变，保持于中途位置的滑门会移动的情况，在这一点上有改善的余地。
[0171]第4实施形态能够改善这一点。
[0172]门ECU23在滑门7实施打开动作时和实施关闭动作时一旦检测出用户实施开闭操作，就控制开闭驱动装置22的动作，使滑门7在检测出该操作的门位置停止。然后，门ECU23检测出用户实施开闭操作使滑门7停止的情况下，使电磁离合器32维持连接状态不变，以将滑门7的门位置保持于中途位置。
[0173]在这里，在例如陡峭的斜坡路停车，作用于滑门7的与自重相应的关闭方向的分力超过基于上述滑动马达31的保持转矩的保持力的情况下，有可能在中途位置停止的滑门7向关闭方向移动，发生异物夹入的情况。
[0174]根据这一点，第4实施形态能够通过停止于中途位置的滑门7的移动解除异物的夹入。也就是说，门ECU23在保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变停止于中途位置的滑门7向关闭方向移动时，根据接触传感器46输出的检测电流I检测出异物夹入的情况下，控制开闭驱动装置22的动作使该滑门7移动到全开位置Po。
[0175]又，门E⑶23在不向滑动马达31提供驱动电力的状态下进行的夹入检测，其检测电流I的绝对值比高灵敏度夹入判定阈值I th 1大的情况持续规定的夹入判定时间的情况下，判定为有异物夹入。还有，高灵敏度夹入判定阈值I th 1设定为比上述夹入判定阈值I thO小的值。
[0176]也就是说，门ECU23在保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变滑门7向关闭方向移动的情况下，改变根据检测电流I进行夹入检测的检测条件，以便比驱动开闭驱动装置22使滑门7进行关闭动作的情况，更容易得到异物夹入的检测结果。
[0177]另一方面，门E⑶23在保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变停止于中途位置的滑门7实施关闭动作时，根据滑门7的动作速度V检测出异物夹入的情况下，继续保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态。
[0178]下面对由门ECU实施的滑门的打开动作控制的处理顺序进行说明。
[0179]如图16的流程图所示，门ECU23驱动开闭驱动装置22使滑门7实施打开动作(步骤601)，判断滑门7是否处于全开位置Po(步骤602)。然后，判定为滑门7处于全开位置Po的情况下(步骤602:是)，即没有检测出异物的夹入及用户的开闭操作，滑门7移动到全开位置Po的情况下，停止开闭驱动装置22进行的滑门7的开闭动作(步骤603)，使电磁离合器32处于切断状态(步骤604)。
[0180]另一方面，门ECU23判定为滑门7不处于全开位置Po的情况下(步骤602:否)，检测滑门7有否夹入异物(步骤605)。还有，根据这时的检测电流I进行的夹入检测，通过比较检测电流I与夹入判定阈值IthO的大小进行。接着，检测出异物夹入的情况下(步骤605:是)，计算从使滑门7反转后使其停止的返回位置、即计算从检测出夹入时的门位置开始向关闭方向侧返回规定的关闭返回距离的位置(步骤606)。接着，使滑门7实施关闭动作(步骤607)，判断滑门7是否处于步骤606计算出的返回位置(步骤608)。然后，在滑门7处于返回位置的情况下(步骤608:是)，停止开闭驱动装置22实施的滑门7的开闭动作(步骤609)，使电磁离合器32处于连接状态(步骤610)。还有，滑门7不在返回位置的情况下(步骤608:否)，转移到步骤607继续实施关闭动作，反复进行直到滑门7移动到返回位置为止。
[0181]又，门ECU23在没有检测出滑门7夹入异物的情况下(步骤605:否)，检测用户有无实施开闭操作(步骤611)。接着，在检测出开闭操作的情况下(步骤611:是)，转移到步骤609，使开闭驱动装置22进行的滑门7的开闭动作停止，使电磁离合器32处于连接状态。还有，没有检测出开闭操作的情况下(步骤611:否)转移到步骤601继续实施关闭动作。
[0182]然后，门E⑶23使滑门7停止于中途位置，在上述步骤610使电磁离合器32处于连接状态后，判断是否保持不对滑动马达31提供驱动电力的状态不变滑门7向关闭方向移动(步骤612)。接着，保持不对滑动马达31提供驱动电力的状态不变滑门7向关闭方向移动的情况下(步骤612:是)，基于从接触传感器46输出的检测电流I检测滑门7有无夹入异物(步骤613)。还有，这时的夹入检测根据检测电流I与高灵敏度夹入判定阈值Ithl的大小比较进行。
[0183]接着，根据检测电流I检测出异物夹入的情况下(步骤613:是)，驱动开闭驱动装置22使滑门7实施打开动作(步骤614)，判断滑门7是否处于全开位置Po(步骤615)。然后，滑门7处于全开位置Po的情况下(步骤615:是)，停止开闭驱动装置22进行的滑门7的开闭动作(步骤616)，使电磁离合器32处于切断状态(步骤617)。还有，滑门7不处于全开位置Po的情况下(步骤615:否)，转移到步骤614，继续实施打开动作，反复进行直到滑门7移动到全开位置Po为止。
[0184]另一方面，门E⑶23使电磁离合器32处于连接状态后，在保持不对滑动马达31提供驱动电力的状态不变滑门7不向关闭方向移动的情况下(步骤612:否)，使电磁离合器32维持连接状态不变。又，根据检测电流I没有检测出异物夹入的情况下(步骤613:否)、即没有发生异物夹入的情况下，还有根据滑门7的动作速度V检测出异物夹入的情况下，也使电磁离合器32维持连接状态不变。
[0185]这样，本实施形态的图16所示的打开动作控制的处理，包含与第3实施形态的图13所示的处理相同的处理(步骤609?617)。
[0186]下面对由门ECU实施的滑门的关闭动作控制的处理顺序进行说明。
[0187]如图17的流程图所示，门ECU23驱动开闭驱动装置22使滑门7实施关闭动作(步骤701)，判断滑门7是否处于全闭位置Pc(步骤702)。然后，判定为滑门7处于全闭位置Pc的情况下(步骤702:是)、即没有检测出异物夹入和用户的开闭操作，滑门7移动到全开位置Po的情况下，使开闭驱动装置22实施的滑门7的开闭动作停止(步骤703)，使电磁离合器32处于切断状态(步骤704)。
[0188]另一方面，门ECU23判定为滑门7不处于全闭位置Pc的情况下(步骤702:否)，检测滑门7有否夹入异物(步骤705)。接着，检测出异物夹入的情况下(步骤705:是)，计算使滑门7反转使其停止的返回位置、即计算从检测出夹入时的门位置开始向打开方向侧返回规定的打开返回距离的位置(步骤706)。接着，使滑门7反转实施打开动作(步骤707)，判断滑门7是否处于步骤706计算出的返回位置(步骤708)。然后，滑门7处于返回位置的情况下(步骤708:是)，使开闭驱动装置22实施的滑门7的开闭动作停止(步骤709)，使电磁离合器32处于连接状态(步骤710)。还有，滑门7不在返回位置的情况下(步骤708:否)，转移到步骤707，继续实施打开动作，反复进行直到滑门7移动到返回位置为止。
[0189]又，门ECU23在没有检测出滑门7将异物夹入的情况下(步骤705:否)，检测有无用户进行开闭操作(步骤711)。接着，在检测出开闭操作的情况下(步骤711:是)，转移到步骤709使开闭驱动装置22进行的滑门7的开闭动作停止，使电磁离合器32处于连接状态。还有，没有检测出开闭操作的情况下(步骤711:否)，转移到步骤701继续实施关闭动作。
[0190]然后，门E⑶23使滑门7在中途位置停止，在上述步骤710使电磁离合器32处于连接状态后，实施与上述打开动作控制的步骤612?617相同的处理(步骤712?717)。
[0191]这样，本实施形态的图17所示的关闭动作控制处理，包含与第3实施形态的图13所示的处理相同的处理(步骤709?717)。
[0192]下面对本实施形态的作用进行说明。
[0193]如图14的(a)、(b)所示，设想在例如陡峭斜坡道停车，使滑门7在中途位置停止的状态下用户上下车时，滑门7由于其自重向关闭方向移动的状况。在这里，如该图14的(a)所示，例如用户被夹住的情况下，根据接触传感器46的检测电流I检测出夹入时，门ECU23驱动开闭驱动装置22使滑门7移动到全开位置Po。借助于此，滑门7由全开锁12保持于全开位置Po，因此用户能够容易地上下车。
[0194]另一方面，如图14的(b)所示，例如滑门7由于其自重向关闭方向移动过来的情况被用户注意到，用户用手阻挡的情况下，即使根据滑门7的动作速度V检测出夹入，门ECU23也继续不对滑动马达31提供驱动电力的状态。这样能够使滑门7依然停止于其门位置，因此能够减少该用户的不舒适感觉。
[0195]还有，如图14的(c)所示，开闭驱动装置22驱动滑门7实施关闭动作时，根据接触传感器46的检测电流I或滑门7的动作速度V检测出夹入时，门ECU23使滑门7实施打开动作返回规定的打开返回距离后停止。这样能够松开夹入的异物，同时能够避免反转的滑门7将该异物再次夹入。
[0196]这样，本实施形态具有与第3实施形态相同的作用。
[0197]又，本实施形态具有与第3实施形态的效果(11)?(14)相同的效果，因此省略其说明。
[0198]还有，上述各实施形态也可以实施于对其适当改变的以下形态。
[0199].上述第1实施形态在实施打开动作时的滑门7处于第1指定范围内的情况下一旦检测出异物夹入，就使滑门7反转，移动到全闭位置Pc，但是不限于此，例如也可以在实施关闭动作返回规定的关闭返回距离后，不管滑门7是否移动到全闭位置Pc都使其停止。
[0200].上述第1实施形态在实施关闭动作时滑门7处于第1指定范围内的情况下一旦检测出异物夹入，就使滑门7实施打开动作至少返回规定的打开返回距离以上，使其打开到处于第1指定范围外然后停止。但是不限于此，只要使滑门7实施打开动作返回至少打开规定的打开返回距离以上，使滑门7停止于第1指定范围内也可以。
[0201 ].上述第1实施形态在实施打开动作时，滑门7处于第2指定范围内的情况下，即使检测出开闭操作，也继续实施打开滑门7的动作，但是不限于此，例如一旦检测出开闭操作，也可以使滑门7反转，实施关闭动作。
[0202].上述第1实施形态在实施关闭动作时，滑门7处于第2指定范围内的情况下，即使检测出关闭操作，也继续关闭滑门7，但是不限于此，例如一旦检测出关闭操作，也可以使滑门7反转实施打开动作。
[0203].上述第1实施形态在实施关闭动作时，该滑门7处于第2指定范围内的情况下一旦检测出打开操作，就使滑门7反转，实施打开动作，使其移动到全开位置Po后停止，但是不限于此，例如也可以使其移动到第1指定位置P1后停止。又也可以不使滑门7反转，继续使滑门7实施关闭动作。
[0204].上述第1实施形态在滑门7处于第2指定范围内的情况下，即使检测出开闭操作，也不使滑门7停止于检测出该操作时的门位置，但是不限于此，也可以使得滑门7在第2指定范围内停止。
[0205].上述第1实施形态在实施打开动作时和实施关闭动作时，检测出用户实施的开闭操作时的门位置处于第2指定范围外的情况下，在检测出该操作的门位置使滑门7停止。又，在第2、第3及第4实施形态的情况下，一旦检测出滑门7实施打开动作时及实施关闭动作时用户实施开闭操作，就在检测出该操作的门位置使滑门7停止。
[0206]但是不限于此，在第1?第4实施形态中，例如也可以从检测出该操作的门位置反转规定的距离后使滑门7停止。又，在第1?第4实施形态中，也可以即使是检测出用户进行的开闭操作，也不使滑门7停止，继续实施打开动作或关闭动作。
[0207].在上述第1实施形态，实施打开动作时及实施关闭动作时，检测出异物夹入时的门位置处于第1指定范围外的情况下，使滑门7反转规定距离后停止。又，在第2实施形态中，检测出异物夹入时的门位置处于反转禁止范围外的情况下，使滑门7反转规定的距离后停止。而在第3及第4实施形态，实施滑门7的打开动作时及关闭动作时一旦检测出异物夹入，就使滑门7停止。
[0208]但是不限于此，在第1、第3及第4实施形态中，检测出异物夹入的情况下，也可以例如使滑门7移动到全开位置Po或全闭位置Pc，又，在第1、第3及第4实施形态中，也可以使滑门7停止于检测出异物夹入的门位置。同样，在上述第2实施形态中，检测出异物夹入时的门位置处于反转禁止范围外的情况下，也可以例如使滑门7移动到全开位置Po或全闭位置Pc，也可以在检测出异物夹入的门位置使滑门7停止。
[0209].上述第1、第3及第4实施形态中，即使是从滑门7处于全开范围内的状态向关闭方向移动，越过全开假定位置Pc/，如果没有检测出用户进行的开闭操作，也可以不实施关闭动作控制。
[0210].上述第1实施形态中，将第1指定位置P1设定于中央位置Pm的关闭方向侧，而且是半锁位置Ph的打开方向侧，使第1指定范围总距离比上述关闭返回距离及打开返回距离长。但是不限于此，只要是中央位置Pm的关闭方向侧，而且是半锁位置Ph的打开方向侧，可设定于任意位置。又，第2指定位置P2也可以与半锁位置Ph不同位置，只要是第1指定位置P1关闭方向侧，可设定于任意位置。
[0211].上述第2实施形态，将反转禁止位置Pp被设定在全开假定位置Pc/的关闭方向侦叭且距离全开假定位置Pc/的距离大于规定的打开返回距离的位置，但是不限于此，也可以设定反转禁止位置Pp，使全开假定位置Pc/到反转禁止位置Pp的距离在规定的打开返回距离以下。
[0212].上述第2实施形态在滑门7实施关闭动作时，检测出异物夹入时的滑门7的门位置处于反转禁止范围内的情况下，使电磁离合器32为断续地切断状态，但是不限于此，也可以使电磁离合器32为断续地连接状态或切断状态。
[0213].在上述第3及第4实施形态中，保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变停止于中途位置的滑门7向关闭方向移动时，根据滑门7的动作速度V检测出异物的夹入时，也可以使该滑门7移动到全开位置Po。
[0214].上述第3及第4实施形态中，保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变滑门7向关闭方向移动的情况下的夹入检测，在检测电流I比高灵敏度夹入判定阈值Ithl大的情况持续规定的夹入判定时间的情况下，判断发生异物夹入。但是不限于此，关于这种情况下的夹入检测，改变检测条件以便能够比驱动开闭驱动装置22使滑门7实施关闭动作的情况更容易得到表示异物夹入的检测结果的形态可适当改变。具体地说，保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变滑门7向关闭方向移动的情况下，例如可以缩短规定的夹入判定时间，或使用于判定的检测电流I的值为比实际检测出的值大的值。
[0215]又，保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变停止于中途位置的滑门7向关闭方向移动的情况下的检测条件，也可以与驱动开闭驱动装置22使滑门7实施关闭动作的情况的检测条件相同。
[0216].上述第3及第4实施形态中，门ECU23实施与保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变停止于中途位置的滑门7向关闭方向移动时对应的控制。但是不限于此，也可以实施与保持不向滑动马达31提供驱动电力的状态不变停止于