本申请涉及磁悬浮门控制，尤其是涉及一种磁悬浮门控制系统及其控制方法。、磁悬浮门由于其独特的悬浮设计、静音运行以及节能环保的特征，深受消费者喜爱，在一些大行程的应用场景比如窗帘、折叠门、移动画廊等也逐步采用磁悬浮门。、磁悬浮门包括磁悬浮动轨道、移动门和用于驱使移动门在磁悬浮动轨道上移动的直线...

本发明涉及一种粮库仓门专用的门锁装置，更确切地说，本发明涉及一种智能门锁。、粮食对我们这个人口大国至关重要，如何在自然灾害面前保证人民生活的基础需求，粮食的安装存储是关键，粮库管理者对粮食存储的责任划分越来约明确，针对每个粮仓的管理都落实到相关责任人，不允许无关人员随便开锁，现有门锁为机械...

本发明属于机器人，尤其涉及一种智能仿生机器人。、如今，机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，向航空航天、星际探索、海洋探索、水下洞穴探索、军事侦察、军事攻击、军事防御、水下地下管道探测与维修、疾病检查治疗、抢险救灾等非结构环境下的自主作业方面发展，同时，仿生机器人也是科研工作...

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种利用机械臂抓取传感器进行检测的方法。、在生产传感器的过程中，生产的最后一步为传感器的性能检测，以确定生产出来的传感器是否达到预期性能，但由于传感器在放置区的位置不规律，且传感器的检测需要将引脚插入对应的检测口，才能对其进行通电测试，因此，需要识别传感器的位置...

本发明涉及工业机器人设备，具体为一种用于物料抓取的工业机器人。、随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。、工业机器人为了配合各功能...

本发明涉及电动撑杆，尤其涉及一种柔性传动结构的电动撑杆。、传统电动撑杆的传动方式是通过电机带动阻尼器传动，阻尼器带动螺杆传动，螺杆带动螺母传动从而实现电动撑杆的伸长或者缩短，随着汽车智能化程度的不断提高，电动撑杆的安装环境变得更加严苛，主要表现在以下几个方面：、贯穿式尾灯的普及以及带电动尾...

本申请涉及汽车配件领域，特别是涉及一种车辆天地门系统及其控制方法。、一些车型往往在车尾存储空间设计有天地门系统以丰富使用场景。天地门系统一般包括地门和部分盖设于地门的天门，天门需要至少部分枢转以允许地门打开或者关闭。在实际的使用过程中，地门需要经常打开以放置或者取出物品，使得天门需要经常打...

本发明属于并联机器人领域，具体涉及一种高负重比并联对接装配机器人。、目前国外航空制造业为提高生产效率、减轻装配工人负担，部分采用串联协作机器人进行飞机舱内的装配，飞机舱内软地基承重能力弱，所装配的舱体质量重，装配空间较小，串联机器人在此场景中具有以下缺陷：、其一、与同等尺寸并联机器人相比，...

本发明涉及一种用于家具门扇或类似物的铰链，特别是在安装时基本上看不见的铰链，并且还涉及一种设置有该铰链的家具物品。、在家具领域中，为了支撑家具门扇以便摆动，通常使用铰链，该铰链包括固定部分或臂和活动部分，该固定部分或臂可固定到家具物品的主体的侧壁的内侧表面，该活动部分由可连接到门扇的盒状主...

本发明涉及压痕仪，具体涉及一种适用于多种复杂表面的压痕仪固定用磁性夹具及固定方法。、在石油、石化、电力等行业中，通常会用到特种设备，这些特种承压设备往往在高温、高压、腐蚀等极端环境下服役运行，其力学性能会随着服役时间的增加而发生明显的老化，导致承载能力下降、失效风险增大。因此，需要对特种设...

本发明涉及阀座夹持，具体为一种阀座夹持装置。、阀座是阀门内可拆卸面部件，用于支撑阀芯全关位置，各类橡胶、塑料与金属材料均可作为阀座材质，其中橡胶材质的阀座被称为软阀座；、由于软阀座的材质柔软易发生形变，进而在生产过程中需要对软阀座进行夹持，防止其形变导致生产精度误差，但现有的软阀座夹持装置...

本发明涉及机械臂控制以及深度强化学习领域，尤其是一种具有优先级的动态后视经验回放技术加深度强化学习方法，进而在模拟环境中实现机械臂对移动目标的抓取。、强化学习是代理以不断试错的方式在环境中进行学习。通过与环境进行交互获得的奖惩进而指导动作的进行。而目标则是使智能体能够获得最大的奖赏。每个时...

本发明属于机械设备，具体涉及一种片材的放卷切割设备。、片材是指通过切割、裁剪、滚压、拉伸等工艺加工处理后获得的片状材料。根据材料的不同，片材的用途也不同，常用的分为金属片材、塑料片材、木材片材进行详细介绍。金属片材指的是经过切割、冲压、折弯、焊接、拼接等加工工艺制成的金属薄板材，常用于电子...

本发明涉及汽车车门，具体为一种车门用自吸合装置。、随着汽车行业的发展，用户对于汽车的自动化程度的需求越来越高，传统的汽车车门系统，需使用外力施加到车门上，才可实现汽车关闭，但外力较小，汽车车门容易处于半锁状态，此时，需要更大的力，才可实现车门的全锁。一些高档汽车上使用了自吸门锁，可以在特定...

本发明涉及激光微纳加工机械臂，具体为一种多自由度微纳加工机械臂。、激光微纳装置是一种利用激光技术和微纳加工技术进行加工制造的装置，激光微纳装置可以应用于多个领域，如光学通信、生物医学、光电子学等，在光学通信中，激光微纳装置可以用于制造微型光纤耦合器、微型光开关等器件，实现高速、高密度的光通...

本发明涉及水下作业机械制造，具体为抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统。、水利蓄能的方式也成为了一种必不可少的清洁电力的来源，而抽水蓄能蓄电站的选址也收到一定的限制，并且其首先需要建设一个较大的水库，利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站，其中最为...

本发明涉及仿生机器人的，尤其是涉及一种仿生猴机器人。、仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，其核心是模仿自然生物的结构、功能和行为，以解决工程问题或创造新的技术，目前，仿生机器人已经成为研究的热点。、目前，在行星探测、灾区救援、军事侦察等工作任务时，会遇到不同的路面结构情况，比...

本发明属于胶带输送机带间巡检，具体涉及一种胶带输送机带间巡检机器人。、胶带输送机是煤矿运输系统的主要方式，其通常在封闭的环境中工作，在输送过程中，煤矿、矿石等物料可能产生大量粉尘和颗粒物。这些颗粒物会导致设备的磨损，进而影响设备的正常运行，因此需要通过巡检进行定期清理和维护。、胶带输送机的...

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种在紧急状况下能手动降下车窗的车窗升降装置。、随着人民生活水平的提高，车辆越来越普及，车辆的自动化水平也越来越高，现有的车窗玻璃升降系统几乎都采用电机来进行电动控制，通过电机的旋转来驱动车窗玻璃的提升和下降。、在车辆发生事故时，针对现有车辆的通常最有效的逃...

本发明属于紧固工具，具体涉及一种射钉枪用枪嘴组件及射钉枪。、射钉枪是一种紧固工具，多用于建筑施工，目前，应用广泛的一种射钉枪为采用锂电池的电动射钉枪，这种射钉枪通过驱动电机以及相应的传动结构来推动活塞，进而活塞压缩供力弹簧或者压缩气体进行蓄能，射钉时，供力弹簧或气压驱动活塞运动，进而带动安...