本申请涉及车辆智能控制，特别是涉及一种车门控制方法、装置、车辆定位设备和车辆。、随着车辆智能控制技术的不断发展，车辆越来越智能化。例如，车辆的自动门可识别到用户时，自动开启车门，提升了用户操作车辆的便捷性。、现在技术中，车辆在识别到用户在预设范围内就会自动开启车门，在用户只是靠近车辆并不想...

本发明涉及裁剪机，具体为一种橡胶垫片生产用裁剪机。、橡胶垫片具有耐油、耐酸碱、耐寒热、耐老化等性能，可直接切割成各种形状的密封垫片，广泛应用于医药、电子、化工、抗静电、阻燃、食品等行业，因橡胶垫片质地较软在裁剪机工作时容易带起橡胶，而且现有的裁剪机使用液压类型的上下运动的裁剪机行动比较缓慢...

本发明涉及一种用于回收机器人的回收单元。、无线机器人可以在水池中执行各种操作，并且应该不时地从水池中回收。、例如，无线机器人可以由电池供电。当电池没电时，应将所述机器人从水池(甚至从水池底部)回收，无需借助连接到机器人的电缆。、机器人的手动回收(在至少部分浸没时)可能需要人引导回收单元的末...

本公开涉及车辆制造，并且更特别地涉及机器人工具重新配置系统。、在车辆制造工厂中，机器人可以将车辆部件从一个位置运输到另一个位置。机器人可以包括可移动的机器人臂和附接到机器人臂的端部执行器。端部执行器可以附接到车辆部件，并且能够基于具体的车辆部件配置成各种样式。技术实现思路、工具重新配置系统...

本发明涉及智能机器人领域，具体为一种空中载人机器人及其控制方法。、现有的高空作业，如高空清洗作业，主要在载人的座椅上方悬挂保险绳，作业人员(蜘蛛人)通过一根保险绳把自己悬挂在几层、十几层、甚至几十层高的大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，然后清洗楼层的玻璃和外墙，十分危险，且仅能在竖直方向的一列进...

本申请涉及一种电动工具，具体涉及一种冲击工具。、冲击工具是能够输出具有一定冲击频率的旋转运动，包括但不限于冲击扳手、冲击螺丝批。例如冲击扳手用于拧螺栓、螺母，冲击螺丝批通常将螺钉拧松或拧紧等。冲击工具为了实现具有一定冲击频率的旋转运动，因此需要包括用于输出旋转力的输出件，还需要包括对输出组...

本申请涉及一种电动工具，具体涉及一种冲击工具及控制方法。、冲击工具是能够输出具有一定冲击频率的旋转运动，包括但不限于冲击扳手、冲击螺丝批。例如冲击扳手用于拧螺栓、螺母，冲击螺丝批通常将螺钉拧松或拧紧等。冲击工具为了实现具有一定冲击频率的旋转运动，因此需要包括用于输出旋转力的输出件，还需要包...

本发明涉及可穿戴外骨骼，特别涉及一种力传感模块、腰部助力装置及其控制和检测方法。、人类在日常工作生活中常常遇到希望增强人体上肢、下肢或腰部力量和耐力的情况，可穿戴动力外骨骼装置是满足这一类应用的装置，包括髋关节助力外骨骼、膝关节助力外骨骼以及上肢助力外骨骼等，现有很多文献披露了这类装置的实...

本发明涉及一种抓取装置，该抓取装置具有带有电机电流监测装置或压力监测装置的驱动电机，还具有可由驱动电机驱动的传动装置，其中该传动装置具有由至少一个可旋转传动轴驱动的螺旋齿轮传动级，该螺旋齿轮传动级与至少两个可相对于彼此移动的抓取元件载体中的至少一个相耦联。本发明还涉及一种用于运行该抓取装置的方法，...

本发明涉及一种升降门开启装置，应用于厨房、浴室、起居室家具或任何一般家具的门。、目前，升降门开启装置被理解为以下任何一种示例：、-向上翻盖开启：门扇铰接到家具物品的顶部，如图a所示；、-垂直开启：门扇垂直平移，如图b所示；、-枢转开启：门扇旋转垂直平移，如图c所示；、-组合开启：一对门扇一...

本发明涉及预制菜加工，尤其是涉及一种预制菜切菜清洗分选装置。、预制菜的切菜、清洗和分选过程通常涉及到一系列的机械设备和工艺流程，通过该过程，确保预制菜种中果蔬的卫生质量以及分切规格。、经检索，公开号为cnu的中国专利文件，公开了一种预制菜切菜清洗分选装置，包括清洗池，所述清洗池的一侧面上顺...

本发明涉及一种力矩扳手，尤其涉及一种能够实现闭环自主控制的智能型力矩扳手，属于零部件装配过程中使用的旋拧工具。、产品装配过程中，零部件之间连接方式大量使用螺纹紧固件连接方式，如螺栓，螺母，螺丝等，这些紧固件连接的好坏直接影响到产品质量。拧紧工具是在零部件装配过程中最为常用的一种工具。目前市...

本发明涉及切割机，具体的说是一种新型台式切割机。、新型台式切割机是一款高效、精准的切割设备，适用于多种材料的切割工作，新型台式切割机配备打印机和刻字功能的设计主要为了满足用户对切割后需要标记和印刷的需求，使切割后的材料更容易被识别和辨认，它采用先进的切割技术和智能控制系统，能够快速准确地完...

本发明涉及芯片检测，具体涉及基于多芯片检测的定位吸附工装。、在现有的芯片制造工艺中，通常需要根据客户要求对生产的芯片进行测试，根据现有的设备工艺要求，需要将芯片放入针测机的真空圆吸盘上测试，但是由于每个芯片个体较小，在测试时现行的固定方式有两种：、第一种，通过特制的薄膜将芯片贴于一个晶圆(...

本发明涉及锁具，具体涉及室内电子锁体。、室内的门扇通常采用机械门锁进行上锁，现有机械门锁的锁舌与锁扣均是由金属所制成，因此当门扇在关闭时，锁舌会先抵在锁扣上，利用锁扣压迫锁舌缩回锁盒内，然后锁舌在门锁弹簧的作用下再伸出插入到锁扣的锁槽中完成上锁动作，而因为锁舌与锁扣之间的碰撞和摩擦会导致在...

本发明涉及海洋工程，尤其是涉及一种自适应不同洞径的隧洞检测机器人。、水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，水利工程可控制和调配自然界的水，达到除害兴利目的。随着水利工程的应用，如南水北调工程、水利枢纽，各个地方存在大量涵洞、隧洞和管道，其中的水流常常具有冲蚀力，且含有泥沙、石块等杂物，会对...

本发明涉及自动化控制领域，特别是一种基于机器视觉三轴运动高精度控制方法及设备。、机器视觉技术作为一种高级的自动控制技术，可以完成对目标物体的识别、测量、定位等任务，机器视觉技术凭借其在图像处理和识别方面的优势，被广泛应用于零部件检测、零部件组装、机器人控制、质量检测等方面。、然而在通常情况...

本申请涉及机器人的控制方法，具体而言，涉及一种机器人的控制参数的调节方法、装置和系统。、交流伺服系统的性能与其控制参数密切相关,为了获得满意的控制性能,必须对控制参数进行整定。同时为了适应不同的应用场合,以及单个场合运行条件的变化,伺服系统必须具备控制参数的自调整能力,使伺服系统的性能最优...

本发明涉及新能源汽车，具体为一种便于调节的新能源汽车用软连接夹持装置。、新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，这些新能源汽车包在运行时需要通过铜箔软连接进行电路连接，而铜箔软连接在加工时需要用到夹持装置。、现有的夹持装置在使用时不方便角度...

本发明属于玻璃纤维设备，具体涉及一种具有梳理功能的玻璃纤维短切装置。、玻璃纤维是一种性能优异的非金属材料，其强度和弹性模量都非常大，抗拉强度和柔韧性高，通常作为一些聚合物基体的增强材料。在玻璃纤维的应用过程中，大都会将玻璃纤维短切为指定长度的的短切玻璃纤维。、现有的短切机在玻璃纤维丝分切时...