本发明涉及机器人，特别涉及一种设备取放机器人。、目前，现有的桌子和/或椅子在转移过程中，需要通过人工搬运或推动桌子和椅子实现位置转移；当桌椅使用完毕后，还需要人工搬运摆放，耗费时间，且占用空间。为了提高转移效率，将桌子和椅子设置在移动底盘上，并利用机械臂将椅子转移到地面上，或者将椅子从地面...

本发明涉及自动装配设备，更具体地说，涉及一种电机转子自动压装机。、电机根据工作电流可以分成直流电机和异步交流电机，电机一般均由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。、电机生产制造过程中，预先将定子或者转子进行装配，然后利用自动绕线机对定子或者转子进行自动化的绕线。现有的电机转子装配一般采用半...

本发明涉及机器人动力学领域，尤其提出一种基于bp神经网络和sg滤波的机器人关节力矩预测方法。、机器人具有良好的协作性和灵活性，可以协助甚至代替人工进行劳动。然而，机器人在与环境交互时，容易受到外部力的影响，导致任务失败甚至机器人受损。为了保证机器人能够安全、稳定且精确的完成交互式任务，获取...

本发明涉及定位结构，特别是涉及一种机器人关节装配辅助定位装置。、协作机器人具备安全性好、轻量化、高灵活等特性，目前市场上以kg～kg级别的轻负载协作机器人为主。近年来，随着机械加工、汽车零部件等行业对大负载机器人的需求增加且传统工业机器人难以满足生产的柔性、灵活性需求，而轻型协作机器人又无...

本发明涉及门窗的，具体涉及一种专用于墙面立面窗的锁点构造。、现有的技术中，墙面立面窗通常配置-套多点锁驱动器。当开窗时，先由电动(或气动)锁点驱动器启动，带动拨叉去拨动多点锁锁柱，使得锁柱滑动以后，与多点锁卡座错开，从而实现解锁功能。解锁以后，开窗执行器再启动执行开窗动作。、当关窗时，先由...

本发明涉及铁路货车专用配件的，具体涉及一种铁路货车下侧门自锁式锁闭装置及含该锁闭装置的内凹式下侧门。、通用敞车以其使用效率高、适用范围广，成为我国铁路货车主力车型。为适应机械作业及人工装卸货，一般通用敞车每侧各设置个上翻式下侧门，下侧门通常设于侧墙外侧，采用搭扣及扣铁进行锁闭。、车辆运行时...

本发明属于石油工程，具体地，涉及一种带压管线阀门快速安装装置以及一种带压管线阀门安装方法。、阀门在油田的井口装置、节流压井管汇中广泛使用。随着油气田生产进入中后期，大批油气井井口的阀门出现了密封件老化、阀杆严重锈蚀、闸板承压能力不足等问题，导致油气泄漏的发生。特别是在压裂生产期间，需要频繁...

本发明涉及铰链，特别是关于一种结构简单体积小的铰链。、铰链结构可用于将门板可转动地枢接于机壳的开口边缘，使得门板可以外掀或盖合机壳封闭开口。、外掀的门板无法通过铰链结构产生最大开启角度限制，需搭配外加的角度限制结构才能达到。然而，角度限制结构的设置，通常形成突出结构，而致使门板需要开孔以容...

本发明涉及冲切模具的领域，尤其是用于多腔纸塑制品的冲切模具。、现代社会中使用例如纸塑制品对产品进行包装越来越普遍。比如，一种常见的例子是在手机、个人平板等电子产品包装盒内用于承载产品的纸制托盘。以这种托盘的制造为例，其通常通过使用冲切模具对包括多个托盘的坯件进行裁切分离而加工得到，所述坯件...

本发明涉及轮胎成型工艺，具体涉及一种具有形变量自检功能的卸胎机械手。、现有卸胎机械手进行工作时，通常会将已经完成辊压的胚胎从成型部件（例如卸胎环、复合环）中取出并运输到指定位置，该过程一般需要数秒时间来完成，并且因为胶料在未进行硫化等后续工序时相对较软，内部钢丝对其的支撑作用相对较弱，故在...

本发明涉及机械手，特别涉及一种夹持效果好的工业机器人。、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。、现有的工业机器人（如公开号为cnu的...

本发明涉及机器人，尤其涉及模块化的康复机器人领域。、现有技术中，机器人功能单一，需要通过更换应用模块来拓展机器人的功能，以康复机器人为例，应用模块包括但不限于把手、臂托、绳索、脚踏板等。但是在更换应用模块时，由于连接端视觉上被遮挡，因此无法判断是否安装完成。、因此，急需一种易于安装且方便判...

本申请涉及智能机器人，尤其涉及一种智能高空作业机器人。、随着科技的发展，信息传播的方式也日新月异，通过画面将信息以视觉的方式向人群传播，能令人印象深刻，传播范围广且传播效率高。led显示屏能够显示出各种各样的画面，其应用越来越广泛。为了使led显示屏显示的画面的传播范围更加广泛，led显示...

本发明涉及巡检机器人，具体为具有自主导航和智能巡检功能的水电厂发电机层轮式机器人。、水电厂发电机层运行时，需要人员每天对设备进行巡视检查，但由于厂区面积大，巡检线路众多，所以需要配置大量的人员，配置大量的人员必然会增加水电厂的生产成本，因此，需要使用水电厂发电机层轮式机器人来进行智能巡检且...

本发明属于液压移动胎架，尤其涉及一种腹板钢筋液压移动胎架。、液压移动胎架是一种工业设备，主要用于大型轮胎或重型车辆轮胎的装卸和搬运，这种装置通常采用液压系统来提升、移动和安置轮胎，特别是在轮胎重量超出人力能够搬运的范围时。液压移动胎架的工作原理基于液压力学，即通过使用液体（通常是油）来传递...

本发明属于模切加工，涉及一种具有自动上下料装置的模切设备。、模切加工一般是指印刷品后期加工的一种裁切工艺，模切工艺可以把印刷品或者其他纸制品按照事先设计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切；该加工工作一般由专门的模切设备完成；、而传统的模切设备的加工上下料方式主要是通过人工上料的方式进行实现...

本发明涉及门窗配件，特别涉及一种门窗执手。、随着生活水平的提高，双层窗(带纱窗的窗型)逐渐普及，基于现有的双层窗型材间的安装空间较小，需要将执手设计得较矮。在这基础上，用户对门窗执手提出了新的需求，一方面希望手柄在转动时，不会刮伤盖板，保证盖板的外观美观性；另一方面希望执手的整体外观具有一...

本发明涉及智能车间分拣，尤其涉及一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统。、现在社会，工业机器人的控制操作越来越复杂化、微控制更多、角度愈加刁钻、速度更快。虽然部分操作已经实现了自动化，但在某些复杂的生产过程中，仍然需要人类对现场情况进行感知、分析与决策。为了对工业机器人的制造生产过程提供...

本发明涉及银行设备，尤其涉及一种银行网点智能业务柜 。、业务柜是银行对外营业的基层行为办理日常的现金首付而设置的现金柜，用于保存日常周转金，属于流通中货币的一部分。现有的业务柜的安全系统不健全，一般是在柜体上设置密码锁，无法核对使用人员的面部信息是否与预先设置的面部信息一致，这就导致在出现...

本发明涉及机器人，尤其涉及一种机械臂。、现有的机械臂普遍采用应变片式力传感器进行力矩检测，然而，这种传统的测量方式存在以下问题：首先，应变片式力传感器在长期受力后，会出现蠕变现象，即在恒定的应力作用下，应变会随着时间的推移而逐渐增大，导致测量结果不准确；其次，应变片式力传感器受温度影响较大...