适用于数控机床的多工位连续换件加工装置的制作方法

本实用新型属于数控加工技术领域，具体涉及适用于数控机床的多工位连续换件加工装置。

背景技术：

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。数控机床与刀具库配合，可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产率。但目前很多数控设备无法进行连续换件加工，需要人工操作进行换件、装夹，人工换件时，通常是先取出产品放好，再装夹新的待加工工件，浪费时间，在需要大批量生产某些产品时，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种能多工位连续换件加工、提高生产效率的适用于数控机床的多工位连续换件加工装置。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种适用于数控机床的多工位连续换件加工装置，包括数控机床和机台，所述机台上放置有载料板，所述载料板上设有用于定位待加工产品的定位装置；其还包括设置在所述机台上的六轴机械手和设置在六轴机械手动作执行端的夹爪机构，所述夹爪机构包括呈180度对称设置的两个气缸夹爪、连接轴和连接板，两个气缸夹爪分别固定连接在连接板的两面，所述连接板通过连接轴与所述六轴机械手的动作执行端固定连接。

所述数控机床为数控车床。

所述待加工产品为滚珠螺母，所述定位装置为螺丝。

所述载料板上的定位装置为多个。

所述六轴机械手包括：第一级轴系统，其包括设置在机台内的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴转动连接的第一旋转座；

第二级轴系统，其包括设置在第一旋转座内的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴转动连接的第一转动桥臂，所述第一转动桥臂连接在第一旋转座上；

第三级轴系统，其包括设置在第一旋转座内的第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴转动连接的第二转动桥臂，所述第二转动桥臂连接在第一转动桥臂上；

第四级轴系统，其包括设置在第二转动桥臂上的第四伺服电机、与第四伺服电机输出轴转动连接的第三转动桥臂，所述第三转动桥臂连接在第二转动桥臂上；

第五级轴系统，其包括设置在第三转动桥臂上的第五伺服电机、与第五伺服电机输出轴转动连接的第一旋转盘，所述第一旋转盘连接在第三转动桥臂上；

第六级轴系统，其包括设置在第一旋转盘上的第六伺服电机、与第六伺服电机输出轴转动连接的第二旋转盘，所述第二旋转盘连接在第一旋转盘上；

所述夹爪机构6连接在第二旋转盘上。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型的适用于数控机床的多工位连续换件加工装置，能够在产品量产时，提高生产效率，六轴机械手从载料板上取料时，一个气缸夹爪从载料板上取出一个未加工的螺母，然后夹爪机构旋转180°，另一个气缸夹爪将加工好的螺母放到载料板上，六轴机械手网数控机床投料时，一个气缸夹爪从车床三爪上取出一加工完成的螺母，然后夹爪机构旋转180°，另一个气缸夹爪将未加工的螺母装入车床三爪，六轴机械手每次运动到一个位置取料或投料时，同时进行两个操作，节省时间，提高效率，且六轴机械手能够自动在载料板的不同工位进行取料和放料，当载料板上的产品全部加工完成后，人工进行换料就行，自动化程度高，节省人工成本。

附图说明

图1是适用于数控机床的多工位连续换件加工装置的结构示意图；

图2是六轴机械手的结构示意图；

图3是夹爪机构的结构示意图。

图中序号：1为数控机床、2为机台、3为载料板、4为定位装置、5为六轴机械手、51为第一旋转座、52为第一转动桥臂、53为第二转动桥臂、54为第三转动桥臂、55为第一旋转盘、56为第二旋转盘、6为夹爪机构、61为气缸夹爪、62为连接轴、63为连接板、7为滚珠螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见图1-图2所示，适用于数控机床的多工位连续换件加工装置，包括数控机床1和机台2，所述机台2上放置有载料板3，所述载料板3上设有用于定位待加工产品的定位装置4；其还包括设置在所述机台2上的六轴机械手5和设置在六轴机械手5动作执行端的夹爪机构6，所述夹爪机构6包括呈180度对称设置的两个气缸夹爪61、连接轴62和连接板63，两个气缸夹爪61分别固定连接在连接板63的两面，所述连接板63通过连接轴62与所述六轴机械手5的动作执行端固定连接。

所述数控机床1为数控车床。

所述待加工产品为滚珠螺母7，所述定位装置4为螺丝。

所述载料板3上的定位装置4为多个。

所述六轴机械手5包括：第一级轴系统，其包括设置在机台内的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴转动连接的第一旋转座51；

第二级轴系统，其包括设置在第一旋转座51内的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴转动连接的第一转动桥臂52，所述第一转动桥臂52连接在第一旋转座51上；

第三级轴系统，其包括设置在第一旋转座51内的第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴转动连接的第二转动桥臂53，所述第二转动桥臂53连接在第一转动桥臂52上；

第四级轴系统，其包括设置在第二转动桥臂53上的第四伺服电机、与第四伺服电机输出轴转动连接的第三转动桥臂54，所述第三转动桥臂54连接在第二转动桥臂53上；

第五级轴系统，其包括设置在第三转动桥臂54上的第五伺服电机、与第五伺服电机输出轴转动连接的第一旋转盘55，所述第一旋转盘55连接在第三转动桥臂54上；

第六级轴系统，其包括设置在第一旋转盘55上的第六伺服电机、与第六伺服电机输出轴转动连接的第二旋转盘56，所述第二旋转盘56连接在第一旋转盘55上；

所述夹爪机构6连接在第二旋转盘上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。