技术总结
本实用新型属于数控加工技术领域。一种适用于数控机床的多工位连续换件加工装置，包括数控机床和机台，所述机台上放置有载料板，所述载料板上设有用于定位待加工产品的定位装置；其还包括设置在所述机台上的六轴机械手和设置在六轴机械手动作执行端的夹爪机构，所述夹爪机构包括呈180度对称设置的两个气缸夹爪、连接轴和连接板，两个气缸夹爪分别固定连接在连接板的两面，所述连接板通过连接轴与所述六轴机械手的动作执行端固定连接。本装置能够在产品量产时，提高生产效率，六轴机械手每次运动到一个位置取料或投料时，同时进行两个操作，提高效率，且六轴机械手能够自动在载料板的不同工位进行取料和放料，自动化程度高，节省人工成本。
技术研发人员：陈宗勋
受保护的技术使用者：河南毅辉智能制造有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2019.02.05