1.一种全自动压配及挤光装置，其特征在于：包括至少两个进料机构(1)、压配机构(2)、挤光机构(3)、转移机械手(4)以及送料机械手(5)，所述压配机构(2)设置有至少两个进料端口(21)，每一个所述进料端口(21)分别与一个进料机构(1)的出料口相连；
所述进料机构(1)用于将待加工件输入压配机构(2)内；
所述压配机构(2)用于将至少两个待加工件进行压配组装并输送出组装完成的待加工件；
所述挤光机构(3)用于挤压压配完成的待加工件的内孔；
所述转移机械手(4)用于将压配机构(2)输出的待加工件转移到挤光机构(3)进行内孔挤压；
所述送料机械手(5)用于移送挤光机构(3)上挤光完成的待加工件。
2.根据权利要求1所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述进料机构(1)设置有三个，分别为结构均相同的第一进料机构(11)、第二进料机构(12)和第三进料机构(13)，所述第一进料机构(11)包括振动盘(111)、与振动盘(111)出料口连接的进料轨道(112)以及设置于进料轨道(112)上方的稳压板(113)。
3.根据权利要求1所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述压配机构(2)还包括有用于集中待加工件的工作台(22)、设置于工作台(22)上方用于冲压待加工件的压配气缸(23)、通过轨道与工作台(22)连接的送料端口(24)以及用于将工作台(22)上完成的待加工件往送料端口(24)推出的送料气缸(25)。
4.根据权利要求3所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述进料端口(21)设置有三个，分别为第一进料端口(211)、第二进料端口(212)和第三进料端口(213)，所述第一进料端口(211)、第二进料端口(212)和第三进料端口(213)分别通过轨道与工作台(22)连接且分别设置在与地面平行的不同水平面上，所述第一进料端口(211)、第二进料端口(212)和第三进料端口(213)分别设置有用于将进料端口(21)上的待加工件往工作台(22)推送的推料气缸(26)。
5.根据权利要求1所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述挤光机构(3)包括定位台(30)、设置于定位台(30)上方的挤光刀(31)、驱动挤光刀(31)旋转的旋转电机(32)以及驱动旋转电机(32)升降的第一升降电机(33)。
6.根据权利要求5所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述定位台(30)上设置有定位柱(301)、定位孔(302)、设置限位销前方的压紧板(303)以及驱动压紧板(303)升降的旋转气缸(304)。
7.根据权利要求5所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述第一升降电机(33)设置于支撑台(34)的顶端，所述支撑台(34)的前端竖直设置有第一丝杆(35)以及与第一丝杆(35)螺纹连接的第一固定板(36)，所述旋转电机(32)固定在第一固定板(36)前端，所述第一升降电机(33)驱动第一丝杆(35)转动，使第一固定板(36)沿着第一丝杆(35)上下移动从而带动旋转电机(32)上下移动。
8.根据权利要求7所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述支撑台(34)位于第一丝杆(35)的两侧还设置有第一竖直导轨(37)，所述第一固定板(36)的两侧与第一竖直导轨(37)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述转移机械手(4)和所述送料机械手(5)分别设置于无杆气缸(6)的两端，由无杆气缸(6)同时驱动转移机械手(4)和送料机械手(5)水平移动。
10.根据权利要求9所述的全自动压配及挤光装置，其特征在于：所述无杆气缸(6)的两端分别设置有直线导轨(61)，所述转移机械手(4)和所述送料机械手(5)分别通过第一固定台(41)和第二固定台(42)固定于无杆气缸(6)上，所述第一固定台(41)和第二固定台(42)的底端均与直线导轨(61)滑动连接。