熔断元件自动装配一体机的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种熔断元件自动装配一体机。

背景技术：

随着科学技术的发展，各种自动化设备应用于现代社会的生产过程中，自动装配机即是其中一种，自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品的机械设备，在现有技术中，熔断元件还未有专门的自动装配机，故亟需一种能应用于熔断元件装配的装配机。

例如，中国实用新型专利公开了一种自动装配机[申请号：201620013267.9]，该实用新型包括底座，以及设置在底座上的定位压制总成、弹子摆弹总成和夹具总成；所述定位压制总成包括第一机架，以及设置在第一机架上的定位装置和压制装置，夹具总成移动设置在定位装置与压制装置之间；所述弹子摆弹总成包括第二机架，第二机架上纵向设置有两列相互平行的进料通道，以及与两列进料通道分别对应的两组压弹组件，进料通道的上端设置有弹子进料管，进料通道的下端设置有挡料片；所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有弹子接料总成，弹子接料总成包括本体，以及设置在本体上的接料块，以及移动设置在接料块下方的推料块；所述接料块上设置有两列与弹子摆弹总成的进料通道相对应的接料通道，推料块上设置有载料通道，载料通道底部设置有封板；所述推料块移动方向与接料通道的排列方向垂直，推料块上的载料通道在两列接料通道之间移动。

该实用新型具有实现对两类锁具弹子进行摆弹，提升摆弹效率的优势，但其不能应用于熔断元件的装配中，仍不能解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种熔断元件自动装配一体机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种熔断元件自动装配一体机，包括机架，所述机架上设有可使三个以上零件同时装配的一步式装配组件和可检测熔断元件电学参数的检测下料组件，还包括与机架固定连接，且位于一步式装配组件和检测下料组件正上方的滑动导轨，转移运输组件滑动连接在滑动导轨上。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，所述一步式装配组件包括固定连接在机架上的装配台，所述装配台上表面具有向内凹陷的装配槽，固定连接在机架上的熔断电阻进料总成、第一端盖进料总成和第二端盖进料总成均与装配槽相连通，所述熔断电阻进料总成位于第一端盖进料总成和第二端盖进料总成之间，还包括位于装配槽一端部的压装总成，所述压装总成固定连接在机架上，压杆与压装总成驱动连接，且压杆滑动连接在装配槽内。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，所述第二端盖进料总成包括固定连接在机架上的安装板和安装在安装板上的进料气缸，所述进料气缸与进料板驱动连接，所述进料板上具有进料凹槽，驱动进料板可使进料凹槽位于装配槽的正上方。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，所述熔断电阻进料总成包括驱动连接的输送带和驱动齿轮，所述输送带相对置设有两条，熔断电阻的两端分别通过连接杆固定连接在输送带上，还包括与机架固定连接，且中心具有开口的切断平台，可发生靠近或远离切断平台滑动的切刀位于开口的正上方，且开口位于装配槽的正上方。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，所述压装总成包括与机架固定连接的架板，轴心线与装配槽轴心线相平行的压装导向杆一端连接在架板上，另一端连接在装配台侧面，所述压装导向杆上滑动连接有可发生靠近或远离装配台滑动的压装板，压杆一端连接在压装板上，另一端延伸至装配槽内。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，还包括一端连接在机架上，另一端延伸至装配槽底面的卸料组件，转动卸料组件可打开或闭合装配槽底面。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，所述卸料组件包括转动连接的驱动器和卸料板，所述驱动器连接在机架上，所述卸料板远离驱动器的一端延伸至装配槽内且与装配槽底面齐平，还包括贯穿过卸料板并固定连接在装配台上的销轴。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，所述检测下料组件包括固定连接在机架上的安装机架，所述安装机架上设有可相对安装机架滑动的直线推动结构，检测下料板组件底面连接在直线推动结构上，所述检测下料板组件上表面依次设有检测工位、废料去除工位和下料工位，所述废料去除工位和下料工位的侧面均设有推进气缸，固定连接在安装机架上的检测机构位于检测工位的正上方，且可发生靠近或远离检测工位的运动，还包括与下料工位相连通的下料口。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，所述检测机构包括固定连接在安装机架上的检测推进气缸，检测电极与检测推进气缸驱动连接，通过导电线电连接的导电电极固定连接在检测下料板组件底面，且一端延伸至检测下料板组件上表面，所述检测电极位于导电电极的正上方。

在上述的熔断元件自动装配一体机中，所述转移运输组件包括与滑动导轨滑动连接的第一驱动气缸，驱动块与第一驱动气缸驱动连接，所述驱动块上固定连接有内部嵌有磁铁的磁性吸附爪和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与解吸爪驱动连接，所述解吸爪套设在磁性吸附爪外表面且可发生相对磁性吸附爪的滑动。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型提供了一种可应用于熔断元件装配的自动装配机，结构简单，操作方便，自动化程度高，适于大规模推广使用。

2、本实用新型可实现熔断电阻、第一端盖和第二端盖三者同时装配，提高了装配效率，即提高了熔断元件的生产效率。

3、本实用新型在装配槽底面设有可相对装配槽开合的卸料板，当由于装配时尺寸偏差等问题导致产品不合格的情况发生时，可转动卸料板及时卸料，去除装配不合格产品。

4、本实用新型在检测下料板组件上依次完成产品检测、不合格产品剔除以及合格产品出料的操作，缩短了生产时间，同时也使生产设备结构更加简单紧凑。

5、本实用新型设有向内凹陷的推进卡槽，可防止位于推进卡槽内熔断元件发生与滑动板的相对滑动，而相邻两个工位之间的距离与相邻两个推进卡槽之间的距离相等，这样直线推动结构每推进一个相邻两个推进卡槽之间的距离时，可确保熔断元件转换至下一工位，防止发生因错位而导致的生产缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是一步式装配组件的结构示意图；

图4是一步式装配组件另一角度的结构示意图；

图5是一步式装配组件的剖视图；

图6是图3中a处的放大图；

图7是转移运输组件的结构示意图；

图8是检测下料组件的结构示意图；

图9是检测下料组件另一角度的结构示意图；

图10是滑动板的结构示意图；

图11是直线推动结构的结构示意图；

图中：一步式装配组件a、滑动导轨b、转移运输组件c、第一驱动气缸d、驱动块e、磁性吸附爪f、第二驱动气缸g、解吸爪h、机架1、装配台2、装配槽3、熔断电阻进料总成4、第一端盖进料总成5、第二端盖进料总成6、压装总成7、压杆8、检测下料组件9、卸料组件10、驱动器11、卸料板12、销轴13、压装台31、压装抵面32、密闭板33、输送带41、驱动齿轮42、熔断电阻43、连接杆44、开口45、切断平台46、切刀47、安装板61、进料气缸62、进料板63、进料凹槽64架板71、压装导向杆72、压装板73、缓冲板74、缓冲弹簧75、手动剔除工位90、安装机架91、直线推动结构92、检测下料板组件93、检测工位94、废料去除工位95、下料工位96、检测机构97、下料口98、推进气缸99、基座921、安装块922、滑动导杆923、滑块924、水平驱动器925、竖直驱动器926、竖直顶块927、连接槽928、固定板931、滑动板932、推进卡槽933、端板934、推进条935、推进运动槽936、检测推进气缸971、检测电极972、导电电极973。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1和图2所示，一种熔断元件自动装配一体机，包括机架1，所述机架1上设有可使三个以上零件同时装配的一步式装配组件a和可检测熔断元件电学参数的检测下料组件9，还包括与机架1固定连接，且位于一步式装配组件a和检测下料组件9正上方的滑动导轨b，转移运输组件c滑动连接在滑动导轨b上

本实用新型，使用时，多个零部件在一步式装配组件a上完成组装，得到熔断元件，转移运输组件c沿滑动导轨b滑动，将熔断元件由一步式装配组件a转移至检测下料组件9上，对熔断元件的相关电学参数进行检测，检测合格的下料，完成整个熔断元件的生产过程，故本实用新型提供了一种可应用于熔断元件装配的自动装配机，结构简单，操作方便，自动化程度高，适于大规模推广使用。

结合图1、图3和图5所示，所述一步式装配组件a包括固定连接在机架1上的装配台2，所述装配台2上表面具有向内凹陷的装配槽3，固定连接在机架1上的熔断电阻进料总成4、第一端盖进料总成5和第二端盖进料总成6均与装配槽3相连通，所述熔断电阻进料总成4位于第一端盖进料总成5和第二端盖进料总成6之间，还包括位于装配槽3一端部的压装总成7，所述压装总成7固定连接在机架1上，压杆8与压装总成7驱动连接，且压杆8滑动连接在装配槽3内。

本实用新型，使用时，熔断电阻43、第一端盖和第二端盖分别通过熔断电阻进料总成4、第一端盖进料总成5和第二端盖进料总成6输送至装配槽3中，压装总成7推动压杆8，使压杆8沿装配槽3滑动以完成压装，由于熔断电阻进料总成4位于第一端盖进料总成5和第二端盖进料总成6之间，故第一端盖和第二端盖分别连接在熔断电阻43两端组成熔断元件，故本实用新型可实现熔断电阻43、第一端盖和第二端盖三者同时装配，提高了装配效率，即提高了熔断元件的生产效率。

结合图3和图6所示，所述第二端盖进料总成6包括固定连接在机架1上的安装板61和安装在安装板61上的进料气缸62，所述进料气缸62与进料板63驱动连接，所述进料板63上具有进料凹槽64，驱动进料板63可使进料凹槽64位于装配槽3的正上方。

进料时，第二端盖依次落入进料凹槽64内，而第二端盖依次落入进料凹槽64内可利用现有技术中的振动盘来实现，即，将振动盘的出料口与进料凹槽64相连通，此时启动进料气缸62推动进料板63滑动，同时推动进料凹槽64内的第二端盖滑动，直至进料凹槽64位于装配槽3的正上方时，第二端盖落入装配槽3内，完成进料。

同样，第一端盖进料总成5也可采用与第二端盖进料总成6类似的结构以实现第一端盖的进料。

结合图3和图4所示，所述熔断电阻进料总成4包括驱动连接的输送带41和驱动齿轮42，所述输送带41相对置设有两条，熔断电阻43的两端分别通过连接杆44固定连接在输送带41上，还包括与机架1固定连接，且中心具有开口45的切断平台46，可发生靠近或远离切断平台46滑动的切刀47位于开口45的正上方，且开口45位于装配槽3的正上方。

进料时，驱动齿轮42带动输送带41，使得熔断电阻43逐渐靠近装配槽3，当熔断电阻43输送至开口45的正上方时，滑动切刀47，使得切刀47发生靠近切断平台46的运动，以切断连接杆44与熔断电阻43的连接，使得熔断电阻43通过开口45落入装配槽3中，完成进料。

如图5所示，所述压装总成7包括与机架1固定连接的架板71，轴心线与装配槽3轴心线相平行的压装导向杆72一端连接在架板71上，另一端连接在装配台2侧面，所述压装导向杆72上滑动连接有可发生靠近或远离装配台2滑动的压装板73，压杆8一端连接在压装板73上，另一端延伸至装配槽3内，使用时，气缸(图中未画出)驱动压装板73沿压装导向杆72发生靠近装配台2的滑动，带动压杆8发生同步滑动，完成压装。

优选地，所述压装板73与装配台2之间还设有缓冲板74，所述缓冲板74通过缓冲弹簧75与压装板73弹性连接，这样可以在压装板73与装配台2之间起到一个缓冲作用，防止二者在压装过程中发生硬接触，导致设备的损坏。

如图6所示，所述第一端盖进料总成5与装配槽3的连通处设有压装台31，所述压装台31位于装配槽3内且突出于装配槽3底面，所述压装台31上表面两侧凸起，中间凹陷，压装台31靠近压杆8的一侧设有压装抵面32，即压装台31上表面具有一个呈圆弧形凹陷的安装槽，第一端盖进料后一端落入压装台31上表面的安装槽内以现实第一端盖的径向固定，另一端延伸至压装台31外，且侧面与压装抵面32相贴合，压装过程中，压装抵面32提供一个反向支撑力以实现压装。

如图4所示，还包括与装配台2滑动连接的密闭板33，滑动密闭板33可使密闭板33覆盖在装配槽3上，且此时密闭板33位于压装台31的正上方，驱动密闭板33可使密闭板33覆盖在装配槽3上，以保证压装过程在一个相对密闭的环境内进行，提高压装产品的合格率。

如图5所示，还包括与装配台2滑动连接的密闭板33，滑动密闭板33可使密闭板33覆盖在装配槽3上，且此时密闭板33位于压装台31的正上方。

具体的说，所述卸料组件10包括转动连接的驱动器11和卸料板12，所述驱动器11连接在机架1上，所述卸料板12远离驱动器11的一端延伸至装配槽3内且与装配槽3底面齐平，还包括贯穿过卸料板12并固定连接在装配台2上的销轴13，本实用新型在装配槽3底面设有可相对装配槽开合的卸料板12，当由于装配时尺寸偏差等问题导致产品不合格的情况发生时，可转动卸料板12及时卸料，去除装配不合格产品。

如图8所示，所述检测下料组件9包括固定连接在机架1上的安装机架91，所述安装机架91上设有可相对安装机架91滑动的直线推动结构92，检测下料板组件93底面连接在直线推动结构92上，所述检测下料板组件93上表面依次设有检测工位94、废料去除工位95和下料工位96，所述废料去除工位95和下料工位96的侧面均设有推进气缸99，固定连接在安装机架91上的检测机构97位于检测工位94的正上方，且可发生靠近或远离检测工位94的运动，还包括与下料工位96相连通的下料口98。

本实用新型，使用时，熔断元件进料至检测下料板组件93上表面，直线推动结构92推动检测下料板组件93移动，从而带动熔断元件依次经过检测工位94、废料去除工位95和下料工位96，完成产品检测、不合格产品剔除以及合格产品出料的操作，缩短了生产时间，同时也使生产设备结构更加简单紧凑。

优选地，所述检测下料板组件93上表面还设有手动剔除工位90，所述手动剔除工位90位于废料去除工位95和下料工位96之间，这样在废料去除工位95未被去除的不合格产品可在手动剔除工位90上通过人工去除的方式进行补救，以确保合格产品中不会混有不合格产品。

结合图8和图10所示，所述检测下料板组件93包括滑动连接的固定板931和滑动板932，所述固定板931固定连接在安装机架91上，固定板931上表面设有向内凹陷的检测工位94、废料去除工位95和下料工位96，所述滑动板932底面连接在直线推动结构92上，直线推动结构92通过空洞结构贯穿过固定板931连接在滑动板932上，实现对滑动板932的推进，滑动板932上表面设有向内凹陷的推进卡槽933，熔断元件位于推进卡槽933内，以防二者的止相对滑动，保持熔断元件推进过程的稳定性，所述滑动板932包括位于两端的端板934，两块端板934通过若干条推进条935相连接，所述推进卡槽933设置在推进条935上，所述固定板931内具有若干条推进运动槽936，所述推进条935位于推进运动槽936内，且一一对应设置，所述固定板931底面中心具有空洞结构，相邻两个工位之间的距离与相邻两个推进卡槽933之间的距离相等，本实用新型设有向内凹陷的推进卡槽933，可防止位于推进卡槽933内熔断元件发生与滑动板932的相对滑动，而相邻两个工位之间的距离与相邻两个推进卡槽933之间的距离相等，这样直线推动结构92每推进一个相邻两个推进卡槽933之间的距离时，可确保熔断元件转换至下一工位，防止发生因错位而导致的生产缺陷。

具体的说，如图11所示，所述直线推动结构92包括固定连接在安装机架91上的基座921，基座921两端各固定连接有一块安装块922，两块安装块922通过滑动导杆923相连接，滑块924滑动连接在滑动导杆923上，所述滑块924与滑动板932相连接，水平驱动器925的驱动杆压设在滑块924侧面，所述滑块924上表面固定连接有竖直驱动器926，所述竖直驱动器926的驱动杆上固定连接有竖直顶块927，所述滑动板932可拆卸连接在竖直顶块927上，水平驱动器925和竖直驱动器926均可选用气缸或油缸。

使用时，启动竖直驱动器926在竖直方向上驱动滑动板932，此时滑动板932相对固定板931发生竖直方向上的位移，使得推进卡槽933内的熔断元件脱出工位，此时启动水平驱动器925使得滑动板932相对固定板931发生水平方向上的位移，位移一个工位的距离后，竖直驱动器926驱动滑动板932在竖直方向上向下移动，使得推进卡槽933内的熔断元件进入下一个工位中，重复上述操作，使得熔断元件依次经过所用工位以最终完成加工，采用这种逐级推进式的推动方式，可保证推动的顺序性和稳定性，防止不同熔断元件之间相接触，同时，保证在熔断元件在工位操作的过程中是静止的，便于处理操作。

优选地，所述竖直顶块927上表面具有若干向内凹陷的连接槽928，所述推进条935嵌合在连接槽928内，这样竖直顶块927与滑动板932之间具有较大的连接面积，从而保证了传动的稳定性。

结合图8和图9所示，所述检测机构97包括固定连接在安装机架91上的检测推进气缸971，检测电极972与检测推进气缸971驱动连接，通过导电线电连接的导电电极973固定连接在检测下料板组件93底面，且一端延伸至检测下料板组件93上表面，所述检测电极972位于导电电极973的正上方，使用时，检测推进气缸971推动检测电极972，使得检测电极972压设在位于检测工位94内的熔断元件上，此时，检测电极972、熔断元件和导电电极973形成一个回路，从而实现检测熔断元件是否合格的目的。

转移运输组件c可以是现有技术中的气动夹爪，但由于熔断元件压装完成后位于装配槽3内，装配槽3向内凹陷，采用现有技术中的气动夹爪夹持成功率较低，故优选地，结合图1和图7所示，所述转移运输组件c包括与滑动导轨b滑动连接的第一驱动气缸d，驱动块e与第一驱动气缸d驱动连接，所述驱动块e上固定连接有内部嵌有磁铁的磁性吸附爪f和第二驱动气缸g，所述第二驱动气缸g与解吸爪h驱动连接，所述解吸爪h套设在磁性吸附爪f外表面且可发生相对磁性吸附爪f的滑动。

使用时，第一驱动气缸d滑动至装配槽3正上方，驱动驱动块e向下滑动，使得磁性吸附爪f与熔断元件相贴合，此时熔断元件吸附至磁性吸附爪f上，再将第一驱动气缸d滑动至检测下料板组件93上方，启动第二驱动气缸g，使得解吸爪h发生相对磁性吸附爪f的滑动，使熔断元件与磁性吸附爪f相分离，在本实用新型中，可以采用将熔断元件直接分离至检测下料板组件93上的进料方式，也可以采用将熔断元件分离至进料槽，再由直线推进器推至下检测料板组件93上的间接的进料方式。

本实用新型的工作原理是：使用时，熔断电阻43、第一端盖和第二端盖分别通过熔断电阻进料总成4、第一端盖进料总成5和第二端盖进料总成6输送至装配槽3中，压装总成7推动压杆8，使压杆8沿装配槽3滑动以完成压装，由于熔断电阻进料总成4位于第一端盖进料总成5和第二端盖进料总成6之间，故第一端盖和第二端盖分别连接在熔断电阻43两端组成熔断元件，第一驱动气缸d滑动至装配槽3正上方，驱动驱动块e向下滑动，使得磁性吸附爪f与熔断元件相贴合，此时熔断元件吸附至磁性吸附爪f上，再将第一驱动气缸d滑动至检测下料板组件93上方，启动第二驱动气缸g，使得解吸爪h发生相对磁性吸附爪f的滑动，使熔断元件与磁性吸附爪f相分离，即熔断元件进料至检测下料板组件93上表面，直线推动结构92推动检测下料板组件93移动，从而带动熔断元件依次经过检测工位94、废料去除工位95和下料工位96，完成产品检测、不合格产品剔除以及合格产品出料的操作，检测合格熔断元件通过下料口98下料，完成整个熔断元件的生产过程，故本实用新型提供了一种可应用于熔断元件装配的自动装配机，结构简单，操作方便，自动化程度高，适于大规模推广使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了一步式装配组件a、滑动导轨b、转移运输组件c、第一驱动气缸d、驱动块e、磁性吸附爪f、第二驱动气缸g、解吸爪h、机架1、装配台2、装配槽3、熔断电阻进料总成4、第一端盖进料总成5、第二端盖进料总成6、压装总成7、压杆8、检测下料组件9、卸料组件10、驱动器11、卸料板12、销轴13、压装台31、压装抵面32、密闭板33、输送带41、驱动齿轮42、熔断电阻43、连接杆44、开口45、切断平台46、切刀47、安装板61、进料气缸62、进料板63、进料凹槽64架板71、压装导向杆72、压装板73、缓冲板74、缓冲弹簧75、手动剔除工位90、安装机架91、直线推动结构92、检测下料板组件93、检测工位94、废料去除工位95、下料工位96、检测机构97、下料口98、推进气缸99、基座921、安装块922、滑动导杆923、滑块924、水平驱动器925、竖直驱动器926、竖直顶块927、连接槽928、固定板931、滑动板932、推进卡槽933、端板934、推进条935、推进运动槽936、检测推进气缸971、检测电极972、导电电极973等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。