头分料顶柱，上帽头分料顶柱的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条，上帽头分料顶柱固定条通过上帽头分料上顶气缸浮动接头连接到上帽头分料上顶气缸的活塞杆，上帽头分料上顶气缸侧装于上帽头分料上顶气缸安装板，上帽头分料上顶气缸安装板的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板右侧边沿；所述上帽头取料上料装置包括上帽头取料横移气缸、上帽头取料横移气缸安装板、上帽头取料横移气缸浮动接头、取料横移缓冲器、横移缓冲器安装板、取料横移滑轨、取料横移滑块、取料横移滑轨安装板和气动式真空取料装置，所述上帽头取料横移气缸安装于上帽头取料横移气缸安装板，上帽头取料横移气缸安装板连接着两块取料横移滑轨安装板的左端，两块取料横移滑轨安装板的右端连接着横移缓冲器安装板，横移缓冲器安装板上设有两个取料横移缓冲器，两块取料横移滑轨安装板内侧面均安装有一根取料横移滑轨，取料横移滑轨上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块，两个取料横移滑块均连接着气动式真空取料装置的侧面，气动式真空取料装置通过上帽头取料横移气缸浮动接头连接到上帽头取料横移气缸的活塞杆，上帽头取料横移气缸安装板上也设有两个取料横移缓冲器；所述气动式真空取料装置包括取料升降底板、取料升降滑轨、取料升降滑块、取料横移滑块连接前卡板、取料横移滑块连接后卡板、第一取料气缸、第一取料气缸安装板、第一取料气缸浮动接头、第一取料气缸升降板和升降式真空吸料装置，所述取料升降底板正面设有两根相互平行的取料升降滑轨，取料升降滑轨上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块，取料升降滑块均连接到第一取料气缸升降板背面，第一取料气缸升降板上边沿通过第一取料气缸浮动接头连接到第一取料气缸的活塞杆，第一取料气缸通过第一取料气缸安装板安装于取料升降底板上边沿，取料升降底板前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板和取料横移滑块连接后卡板，第一取料气缸升降板正面安装有升降式真空吸料装置；所述升降式真空吸料装置包括第二取料气缸、第二取料气缸安装板、管式真空发生器、真空发生器卡板、上帽头真空吸模、真空吸模连接管、真空吸模连接管导套和真空吸模连接管导套安装座，所述真空吸模连接管导套安装座固定于第一取料气缸升降板正面下侧，真空吸模连接管导套安装座内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套，真空吸模连接管导套内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管，真空吸模连接管的下端均连接有一个上帽头真空吸模，真空吸模连接管的上端均连接有一个管式真空发生器，四个管式真空发生器卡装于真空发生器卡板，真空发生器卡板连接到第二取料气缸的活塞杆法兰板，第二取料气缸侧装于第二取料气缸安装板，第二取料气缸安装板的背面固定于第一取料气缸升降板正面上侧；
优选的是，所述阀芯顶针上料机构包括落地式阀芯顶针振动盘、阀芯顶针直线振料器、四组式阀芯顶针供料槽和阀芯顶针分料上料机构，所述四组式阀芯顶针供料槽的两端分别连接着落地式阀芯顶针振动盘的出料口和阀芯顶针分料上料机构的机械式阀芯顶针分料架，四组式阀芯顶针供料槽安装于阀芯顶针直线振料器，阀芯顶针分料上料机构和阀芯顶针直线振料器固定于工作台面；所述阀芯顶针分料上料机构还包括阀芯顶针第一插装立板、阀芯顶针第二插装立板、阀芯顶针插装气缸、阀芯顶针插装气缸安装板、阀芯顶针插装气缸浮动接头、阀芯顶针插装滑轨、阀芯顶针插装滑块、阀芯顶针插装顶料针、插装顶料针滑板、插装顶料针滑板连接块和插装顶料针滑板导向限位架，所述阀芯顶针第一插装立板正面下侧连接着阀芯顶针第二插装立板背面上侧，阀芯顶针第一插装立板正面设有阀芯顶针插装滑轨，阀芯顶针插装滑轨上设有可上下滑动的阀芯顶针插装滑块，阀芯顶针插装滑块上安装有插装顶料针滑板连接块，插装顶料针滑板连接块上固定有插装顶料针滑板，插装顶料针滑板连接块通过阀芯顶针插装气缸浮动接头连接到阀芯顶针插装气缸的活塞杆，阀芯顶针插装气缸安装于阀芯顶针插装气缸安装板，阀芯顶针插装气缸安装板固定于阀芯顶针第一插装立板上边沿，插装顶料针滑板上安装有四个并排设置的阀芯顶针插装顶料针，阀芯顶针插装顶料针的下端均对着机械式阀芯顶针分料架内的阀芯顶针，机械式阀芯顶针分料架位于阀芯顶针第一插装立板的矩形开口内，插装顶料针滑板的正面靠接有插装顶料针滑板导向限位架，插装顶料针滑板导向限位架的下边沿固定于机械式阀芯顶针分料架的阀芯顶针分料顶板；所述机械式阀芯顶针分料架还包括阀芯顶针分料侧板、阀芯顶针分料隔模块、阀芯顶针限位定条、阀芯顶针侧限位翻转条、阀芯顶针中限位翻转条、阀芯顶针翻转条挡边条、阀芯顶针分料感应光纤头、阀芯顶针分料底板和阀芯顶针分料隔模块托板，所述两个阀芯顶针分料侧板安装于阀芯顶针分料隔模块托板两端，两个阀芯顶针分料侧板之间设有三个等间距安装的阀芯顶针分料隔模块，两个阀芯顶针分料侧板和三个阀芯顶针分料隔模块的上端面均连接着阀芯顶针分料顶板下平面，阀芯顶针分料隔模块托板的前侧边沿设有阀芯顶针分料底板，阀芯顶针分料隔模块托板安装于阀芯顶针第二插装立板上边沿，两个阀芯顶针分料侧板的前侧面通过销钉安装有阀芯顶针侧限位翻转条，三个阀芯顶针分料隔模块的前侧面通过销钉分别安装有一个阀芯顶针中限位翻转条，每个阀芯顶针中限位翻转条对应设有一个阀芯顶针限位定条，阀芯顶针限位定条分别安装于各自对应阀芯顶针中限位翻转条安装的那个阀芯顶针分料隔模块，阀芯顶针限位定条、阀芯顶针侧限位翻转条和阀芯顶针中限位翻转条的前侧设有阀芯顶针翻转条挡边条，阀芯顶针翻转条挡边条固定于阀芯顶针分料顶板下平面前侧，阀芯顶针翻转条挡边条对应阀芯顶针的位置设有四个阀芯顶针分料感应光纤头；
优选的是，所述阀芯压合机构包括压合气缸、压合气缸安装板、压合侧立板、压合底板、压合稳定板、压合三角筋、压合气缸连接卡头、压合动模块、压合动模块盖板、压合动模块导向板和四孔压合动模条，所述两块压合侧立板垂直安装于压合底板，两块压合侧立板的上边沿连接着压合气缸安装板下平面，压合气缸安装板上平面安装有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过压合气缸安装板后通过压合气缸连接卡头卡装于压合动模块的卡槽内，压合动模块两侧各设有一块压合动模块导向板，压合动模块导向板安装于压合侧立板，压合动模块导向板的前侧安装有压合动模块盖板，压合动模块的下平面设有四孔压合动模条，压合动模块的下部设有压合稳定板，压合稳定板位于两块压合侧立板之间的中部，并连接着两块压合侧立板，两块压合侧立板与压合气缸安装板的连接处各设有一个压合三角筋；
优选的是，所述阀芯顶出机构包括阀芯出料气缸、阀芯出料气缸安装板、阀芯出料气缸浮动接头、阀芯出料顶针杆、阀芯出料顶针杆导套、阀芯出料顶针杆导套安装块和阀芯出料顶针杆导套安装块连板，所述阀芯出料气缸安装板上安装有四个并排设置的阀芯出料气缸，阀芯出料气缸的活塞杆上均设有一个阀芯出料气缸浮动接头，阀芯出料气缸浮动接头均连接到一根阀芯出料顶针杆下端，四根阀芯出料顶针杆分别插装于四个阀芯出料顶针杆导套，四个阀芯出料顶针杆导套并排安装于阀芯出料顶针杆导套安装块内，阀芯出料顶针杆导套安装块的背面连接着阀芯出料顶针杆导套安装块连板正面上侧，阀芯出料顶针杆导套安装块连板正面下侧连接着阀芯出料气缸安装板；
优选的是，所述装配模座清空检测机构包括清空检测气缸、清空检测气缸安装板、清空检测气缸浮动接头、清空检测顶杆、清空检测顶杆固定条、清空检测顶杆导套、清空检测顶杆导套安装块和清空检测顶杆导套安装块连板，所述清空检测气缸安装于清空检测气缸安装板，清空检测气缸的活塞杆通过清空检测气缸浮动接头连接到清空检测顶杆固定条，清空检测顶杆固定条上安装有四根并排设置的清空检测顶杆，四根清空检测顶杆均插装于清空检测顶杆导套，四个清空检测顶杆导套并排安装于清空检测顶杆导套安装块，清空检测顶杆导套安装块的背面连接着清空检测顶杆导套安装块连板的正面上侧，清空检测顶杆导套安装块连板的正面下侧连接着清空检测气缸安装板。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种阀芯自动组装机，能够替代工人快速进行组装，保证组装压合位置的一致性。
【附图说明】
[0006]图1是本发明阀芯自动组装机的结构示意图；
图2是本发明阀芯自动组装机的局部三维示意图；
图3是本发明阀芯自动组装机的局部俯视图；
图4是本发明阀芯自动组装机的弹簧定位套上料机构的结构示意图；
图5是本发明阀芯自动组装机的气动式定位套分料器的结构示意图；
图6是本发明阀芯自动组装机的四组式上料装置的结构示意图；
图7是本发明阀芯自动组装机的十二工位分度盘的结构示意图；
图8是本发明阀芯自动组装机的十二工位分度盘的局部三维示意图；
图9是本发明阀芯自动组装机的装配组合模的结构示意图；
图10是本发明阀芯自动组装机的装配组合模的侧视图；
图11是本发明阀芯自动组装机的装配组合模的AA剖视图；
图12是本发明阀芯自动组装机的弹簧上料机构的局部放大示意图；
图13是本发明阀芯自动组装机的装配模座第一提升机构的结构示意图；
图14是本发明阀芯自动组装机的上帽头上料机构的结构示意图；
图15是本发明阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构的结构示意图； 图16是本发明阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构的局部放大示意图；
图17是本发明阀芯自动组装机的感应式分料架的结构示意图；
图18是本发明阀芯自动组装机的上帽头气动分料装置的结构示意图；
图19是本发明阀芯自动组装机的气动式真空取料装置的结构示意图；
图20是本发明阀芯自动组装机的气动式真空取料装置的局部放大示意图；
图21是本发明阀芯自动组装机的升降式真空吸料装置的结构示意图；
图22是本发明阀芯自动组装机的阀芯顶针上料机构的结构示意图；
图23是本发明阀芯自动组装机的阀芯顶针分料上料机构的结构示意图；
图24是本发明阀芯自动组装机的机械式阀芯顶针分料架的结构示意图；
图25是本发明阀芯自动组装机的阀芯压合机构的结构示意图；
图26是本发明阀芯自动组装机的阀芯压合机构的局部三维结构示意图；
图27是本发明阀芯自动组装机的阀芯顶出机构的结构示意图；
图28是本发明阀芯自动组装机的装配模座清空检测机构的结构示意图；
图29是本发明阀芯自动组装机的装配模座复位机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图29，本发明实施例包括:
一种阀芯自动组装机，该阀芯自动组装机包括箱式机架1、弹簧定位套上料机构2、十二工位分度盘3、弹簧上料机构4、装配模座第一提升机构5、上帽头上料机构6、主电控柜7、阀芯顶针上料机构8、人机控制器9、阀芯压合机构10、阀芯顶出机构11、装配模座清空检测机构12、装配模座复位机构13、装配模座第二提升机构14和装配模座第三提升机构15，所述十二工位分度盘3安装于箱式机架I的工作台面16，十二工位分度盘3转盘30上的十一个装配组合模31沿顺时针方向对应着阀芯顶出机构11、装配模座清空检测机构12、装配模座