复位机构13、弹簧定位套上料机构2、装配模座第一提升机构5、弹簧上料机构4、装配模座第二提升机构14、上帽头上料机构6、装配模座第三提升机构15、阀芯顶针上料机构8和阀芯压合机构10，十二工位分度盘3转盘30上剩余的一个装配组合模31为阀芯顶出等待工位，阀芯顶出机构11、装配模座清空检测机构12、装配模座复位机构13、弹簧定位套上料机构2、装配模座第一提升机构5、弹簧上料机构4、装配模座第二提升机构14、上帽头上料机构6、装配模座第三提升机构15、阀芯顶针上料机构8和阀芯压合机构10均安装于箱式机架I的工作台面16，工作台面16靠前侧的位置安装有人机控制器9，箱式机架I的内部为主电控柜7 ；
所述弹簧定位套上料机构2包括落地式弹簧定位套振动盘20、四组式弹簧定位套供料槽21、直线振料器22和气动式定位套分料器23，所述落地式弹簧定位套振动盘20的出料口连接着四组式弹簧定位套供料槽21的一端，四组式弹簧定位套供料槽21的另一端对着气动式定位套分料器23的定位套进料分料板230，四组式弹簧定位套供料槽21安装于直线振料器22，直线振料器22和气动式定位套分料器23均固定于工作台面16 ;所述气动式定位套分料器23还包括定位套弹料气缸231、定位套弹料气缸安装板232、定位套弹料针233、定位套弹料针固定板234、定位套分料气缸235、定位套分料气缸安装板236、定位套分料气缸浮动接头237、定位套四工位分料模238、定位套分料滑轨239、定位套分料滑块240、定位套分料滑轨安装立板241、进料分料板支撑柱242和四组式上料装置243，所述定位套分料滑轨239水平安装于定位套分料滑轨安装立板241背面的上部，定位套分料滑轨239上设有定位套分料滑块240，定位套分料滑块240上安装有定位套四工位分料模238，定位套四工位分料模238通过定位套分料气缸浮动接头237连接到定位套分料气缸235的活塞杆，定位套分料气缸235通过定位套分料气缸安装板236安装于定位套分料滑轨安装立板241的侧边沿，定位套四工位分料模238的下部设有四个定位套弹料针233，定位套弹料针233均垂直安装于定位套弹料针固定板234，定位套弹料针固定板234连接着定位套弹料气缸231的活塞杆，定位套弹料气缸231固定于定位套弹料气缸安装板232下平面，定位套弹料气缸安装板232垂直安装于定位套分料滑轨安装立板241的背面，定位套四工位分料模238上平面对应设有定位套进料分料板230，定位套进料分料板230通过进料分料板支撑柱242安装于定位套分料滑轨安装立板241的上边沿，定位套进料分料板230连接着四组式上料装置243的四根定位套弧形分料管2431同侧一端；所述四组式上料装置243还包括弧形分料管压板2432、定位套出料分料板2433、定位套出料分料板支撑柱2434、定位套出料分料板支撑柱下固定板2435，所述定位套出料分料板2433连接着四根定位套弧形分料管2431同侧另一端，四根定位套弧形分料管2431通过弧形分料管压板2432固定于定位套出料分料板2433，定位套出料分料板2433的下平面设有两根垂直安装的定位套出料分料板支撑柱2434，定位套出料分料板支撑柱2434的下端均连接着定位套出料分料板支撑柱下固定板 2435 ；
所述十二工位分度盘3还包括垂直输出式减速机32、分度盘驱动电机33、分度盘驱动电机安装板34、分度盘驱动电机连接柱35、分度盘主驱动带轮36、分度盘随动带轮37、分度盘驱动皮带38和十二等分光电装置39，所述垂直输出式减速机32安装于工作台面16，垂直输出式减速机32的输出端安装有转盘30，转盘30上安装有十二个装配组合模31，十二个装配组合模31以转盘30中心为圆心成环形等分排布，垂直输出式减速机32输入轴一端安装有分度盘随动带轮37，分度盘随动带轮37通过分度盘驱动皮带38连接到分度盘主驱动带轮36，分度盘主驱动带轮36安装于分度盘驱动电机33的电机轴，分度盘驱动电机33安装于分度盘驱动电机安装板34，分度盘驱动电机安装板34通过分度盘驱动电机连接柱35固定于工作台面16下平面，垂直输出式减速机32输入轴另一端连接着十二等分光电装置39的粗细轴转换器390 ;所述十二等分光电装置39还包括原点感应器391、原点感应器安装板392、原点感应片393、分度编码器394、编码器支架395和编码器联轴器396，所述垂直输出式减速机32输入轴连接着粗细轴转换器390的那端套有原点感应片393，原点感应片393位于原点感应器391的开口槽内，原点感应器391通过原点感应器安装板392固定于垂直输出式减速机32，粗细轴转换器390通过编码器联轴器396连接到分度编码器394，分度编码器394安装于编码器支架395，编码器支架395安装于工作台面16上平面；所述装配组合模31包括四工位上承载模311、承载模导向柱312、承载模导向套313、承载模导向柱限位挡片314、双导向柱限位块315、单导向柱限位块316、承载模导向柱定位珠317、定位珠弹簧318和定位珠封闭板319，所述四工位上承载模311下平面设有三根承载模导向柱312，承载模导向柱312上均套有承载模导向套313，承载模导向套313均安装于转盘30，位于右侧的两个承载模导向套313穿过转盘30后插装到双导向柱限位块315，位于左侧的承载模导向套313穿过转盘30后插装到单导向柱限位块316，承载模导向柱312的下端均安装有承载模导向柱限位挡片314，单导向柱限位块316的侧面设有垂直向内的导向柱定位通孔310，导向柱定位通孔310内靠承载模导向柱312处设有承载模导向柱定位珠317，承载模导向柱定位珠317顶在承载模导向柱312和定位珠弹簧318 —端，定位珠弹簧318另一端顶在定位珠封闭板319上，定位珠封闭板319通过螺丝固定于单导向柱限位块316 ；
所述弹簧上料机构4包括弹簧振动盘40、弹簧振动盘台架41、弹簧输送软管42、开槽式弹簧上料管43、弹簧上料管安装板44、弹簧上料管安装柱45、弹簧上料管安装柱下板46、弹簧分料气缸47、弹簧分料针48和弹簧分料气缸安装板49，所述弹簧振动盘40安装于弹簧振动盘台架41，弹簧振动盘40通过弹簧输送软管42连接到四根开槽式弹簧上料管43的上端，四根开槽式弹簧上料管43并排安装于弹簧上料管安装板44，弹簧上料管安装板44固定于两根垂直安装的弹簧上料管安装柱45上端，弹簧上料管安装柱45下端均固定于弹簧上料管安装柱下板46，弹簧上料管安装板44前侧边沿设有垂直安装的弹簧分料气缸安装板49，弹簧分料气缸安装板49正面的上下两侧各设有四个并排安装的弹簧分料气缸47，弹簧分料气缸47的活塞杆上均安装有弹簧分料针48，弹簧分料针48均插装于开槽式弹簧上料管43的细缝中；
所述装配模座第一提升机构5包括装配模座提升气缸51、提升气缸安装座52、装配模座提升滑轨53、装配模座提升滑块54、装配模座提升滑轨安装立板55、装配模座提升滑轨安装下板56、装配模座提升滑轨安装立板背筋57、模座提升气缸浮动接头58、装配模座提升滑板59和装配模座提升感应装置50 ;所述装配模座提升滑轨53安装于装配模座提升滑轨安装立板55正面，装配模座提升滑轨53上设有可上下滑动的装配模座提升滑块54，装配模座提升滑块54上安装有装配模座提升滑板59，装配模座提升滑板59底部通过模座提升气缸浮动接头58连接到装配模座提升气缸51，装配模座提升气缸51通过提升气缸安装座52固定于装配模座提升滑轨安装立板55正面，装配模座提升滑轨安装立板55背面设有装配模座提升滑轨安装立板背筋57，装配模座提升滑轨安装立板背筋57的下边沿固定于装配模座提升滑轨安装下板56，装配模座提升滑轨安装下板56连接着装配模座提升滑轨安装立板55的下边沿，装配模座提升滑板59上部安装有装配模座提升感应装置50 ;所述装配模座提升感应装置50包括提升滑柱501、提升滑套502、提升滑套安装板503、外卡簧504、聚胺脂提升卡头505、提升卡头复位弹簧506、装配模座提升感应挡片507、装配模座提升感应器508和装配模座提升感应器固定块509，四个并排设置的提升滑套502插装于提升滑套安装板503，提升滑套502上均设有限制移动的外卡簧504，提升滑套502内均插装有提升滑柱501，提升滑柱501的下端设有聚胺脂提升卡头505，提升滑柱501上均套有提升卡头复位弹簧506，提升卡头复位弹簧506的下端顶在聚胺脂提升卡头505上，提升卡头复位弹簧506的上端顶在提升滑套安装板503下平面，提升滑柱501上端均安装有装配模座提升感应挡片507，装配模座提升感应挡片507位于装配模座提升感应器508的开口内，装配模座提升感应器508通过装配模座提升感应器固定块509固定于提升滑套安装板503上平面后侧，提升滑套安装板503安装于装配模座提升滑板59上部；所述装配模座第二提升机构14的结构与装配模座第一提升机构5的结构相同；所述装配模座第三提升机构15与装配模座第一提升机构5的结构相同； 所述上帽头上料机构6包括落地式上帽头振动盘60、上帽头直线振料器61、四组式上帽头供料槽62和上帽头分料上料机构63，所述四组式上帽头供料槽62安装于上帽头直线振料器61，四组式上帽头供料槽62 —端连接着落地式上帽头振动盘60的出料口，四组式上帽头供料槽62另一端连接着上帽头分料上料机构63的感应式分料架631入料口，上帽头直线振料器61和上帽头分料上料机构63均安装于工作台面16 ;所述上帽头分料上料机构63还包括上帽头气动分料装置632、上帽头上料侧立板633、上帽头上料底板634和上帽头取料上料装置635，所述上帽头上料底板634的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板633，上帽头上料侧立板633的上边沿安装有上帽头取料上料装置635，上帽头取料上料装置635的下方设有感应式分料架631，感应式分料架631的前后两端连接着上帽头上料侧立板633，感应式分料架631的下方设有上帽头气动分料装置632，上帽头气动分料装置632的上帽头分料侧立板6320的下边沿固定于上帽头上料底板634，上帽头气动分料装置632的四个上帽头分料顶柱6321位于感应式分料架631出料口下方；所述感应式分料架631包括分料架底板6311、分料架前顶板6312、分料架后顶板6313、上帽头上分料模6314、上帽头下分料模6315、分料模定位隔板6316、分料架光纤感应头6317和光纤感应头支架6318，所述分料架底板6311上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模6315，靠分料架底板6311左右两端的上帽头下分料模6315外侧面上安装有分料模定位隔板6316，五个并排等距排布的上帽头下分料模6315上方对应设有五个上帽头上分料模6314，五个上帽头上分料模6314的上平面前侧均固定于分料架前顶板6312，五个上帽头上分料模6314的上平面后侧均固定于分料架后顶板6313，两个分料模定位隔板6316靠上帽头下分料模6315的那个侧面上部均连接着分料架后顶板6313左右两端的上帽头上分料模6314，上帽头上分料模6314上平面固定有平行于分料架前顶板6312的光纤感应头支架6318，光纤感应头支架6318上安装有四个分料架光纤感应头6317，四个分料架光纤感应头6317对着五个上帽头上分料模6314等距排布形成的四个走料间隔槽6319 ;所述上帽头气动分料装置632还包括上帽头分