波簧装配机及波簧装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机生产用设备，尤其涉及一种波簧装配机及波簧装配方。
【背景技术】
[0002]为了防止电机的转轴产生轴向移位，在电机的端盖中会设置容纳波簧的孔，装配时将波簧放到该孔中并使转轴的端部也伸入到该孔中，从而实现通过波簧抵接在转轴的轴端上以防止转轴产生轴向窜动。在电机的生产过程中，目前是通过人工将波簧装配到电机中的、因此装配波簧时费力且需要较多的人力。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机及波簧装配方法，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。使用时，先将波簧以层叠的方式套设在波簧穿连杆上，将需要装配波簧的电机以电机中的容纳波簧的孔竖置的方式固定在电机固定结构上；然后通过波簧吸附结构将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住；再通过驱动机构驱动波簧吸附结构到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于电机中的容纳波簧的孔的上方；最后波簧吸附结构松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到电机中的容纳波簧的孔中，从而完成波簧的自动装配。
[0005]作为优选，所述波簧存放结构还包括竖置竖置的滑轨和套设于波簧穿连杆并滑动连接于滑轨的底托，所述机架还设有驱动底托升降的第一升降结构。使用时，通过第一升降结构将套设在波簧穿连杆中的波簧抬升到吸附结构能够吸附到的位置、当最上方的一个波簧被吸附住后，第一升降结构下降，没有被吸附住的波簧在重力的作用下沿着波簧穿连杆掉下，从而实现波簧转移到吸附结构。该方式能够利用波簧的多次升降而实现波簧自动运动到叠接整齐，整齐叠接则能够降低波簧叠接不齐而导致的一次吸起两个波簧的现象的几率，能够提高调整吸附结构的吸附力时的方便性。
[0006]作为优选，所述机架设有转盘，所述波簧存放结构至少有两个，所述波簧存放结构沿所述转盘的周向分布并连接于所述转盘。当一个波簧存放结构处于能够被吸附结构吸附的位置时，可对其它的波簧存放结构中添加波簧，从而使得添加波簧到波簧存放结构中时无需中断波簧装配过程，生产时的连续性好。
[0007]作为优选，所述波簧吸附结构包括环形的吸附头、穿设于吸附头的竖置的导向杆和驱动导向杆升降的第二升降结构，所述吸附头同所述驱动结构连接在一起。从波簧存放结构中吸起波簧时、伸出导向杆而使得导向杆同波簧穿连杆连接在一起，放置波簧到电机中时、伸出导向杆到导向杆的下端插入到安装波簧的孔中，能够使得波簧按照预期的状态被吸起和放到安装波簧的孔中。尤其时当不同的电机共用设备进行安装波簧时，安装波簧的孔距离吸附结构的高度会有较大差异，该结构无需调整吸附结构和电机固定结构的相对位置、就能够避免波簧下降时产生翻滚而导致波簧不能够准确地以平置状态放置到电机中，提高了装配时的通用性和可靠性。
[0008]作为优选，所述吸附头包括上环和连接于上环下端的吸附环，所述导向杆穿过所述上环和吸附环，所述吸附环的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的且贯穿吸附环的上下端面的吸孔，所述上环设有出气孔，所述上环的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有泄气通道。吸附波簧的过程中，当波簧的波峰同吸孔对齐时，波簧会堵住该吸孔的下端，此时泄气通道中泄漏的气流会增大，从而能够避免吸附波簧的过程中其它没有被波簧堵住的气孔的吸力增大而导致一次吸附起两个波簧的现象产生，提高了生产时的可靠性。该结构进行吸附，随着吸附次数的增加、吸孔的下端会变得更加的光滑、使得吸附效果随着使用此时的增加而变优。如果采用吸盘进行吸附、则随着吸附次时的增加吸盘的磨损会增加而导致吸附效果不佳，吸附效果不佳则需要更换吸盘，故该结构能够降低生产和使用成本、提高使用时的方便性。
[0009]作为优选，所述吸孔沿所述吸附环的周向均匀分布，所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。当波簧的波峰同吸孔错开时，也能够可靠地将波簧吸附起，可靠性好。
[0010]作为优选，所述波簧穿连杆的上端面设有供所述限位杆的下端插入的第一限位孔。使用时，限位杆和波簧穿连杆能够可靠地对接在一起，起到提高吸附起波簧时的可靠性的作用。
[0011]作为优选，所述吸附环的下端的内直径大于所述波簧穿连杆上端的外直径，所述驱动结构包括第三升降结构和将第三升降结构可伸缩地连接于所述机架的平移气缸，所述吸附头通过所述第三升降结构可升降地连接于所述平移气缸。能够进一步提高吸附起波簧时的可靠性。
[0012]作为优选，所述第三升降结构为气缸，所述气缸通过电磁阀控制，所述电磁阀得电时所述气缸收缩、失电时所述气缸伸长，所述机架设有同所述三通电磁阀电串联连接在一起的倾斜自断开开关，所述倾斜自断开开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。当机架产生倾斜而不符合要求时(倾斜角度过大则容易产生波簧转移过程中的掉落现象)能够自动停止工作，避免返工产品数量的增加。
[0013]具体防倾斜的工作过程为:当机架产生倾斜时(也即机架因倾斜而导致波簧不能够正常被吸起和转移到电机中时)倾斜自断开开关也一起倾斜，当倾斜角度达到设计时所允许的最大值时，提升弹簧将重块提升起，重块被提升起的过程中虽然重块对导电片的按压力开始逐渐减小，但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动(即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起)，当重块继续移动而远离导电片到按压在驱动臂上时，重球在提升弹簧的作用下(如果倾倒角度超过的90°则重块的重力也会协同驱动)驱动臂驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能，倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离。导电片同连接脚脱开时则电磁阀的线圈失电，电磁阀控制气缸伸长并处于伸长状态，失电吸附结构不离开波簧穿连杆而进行转移波簧。该开关能够降低断开时间和电弧的作用(现有的开关倾倒过程中、重块对弹片的按压力是逐渐减小的，故弹片也是逐渐弹开而不是瞬间弹开的、所以断开时间长，而合拢过程中不但合拢是渐进的、而且重块对弹片的冲击会使弹片产生振动、使得弹片同接线脚之间产生反复通断的现象，故导电片同接线脚的通断时间长、容易产生打火和电弧放大现象)。当机架竖起时，重块朝向导电片移动，重块的重力使断电弹簧储能和导电片合拢，此时由于驱动臂失去了重球的挤压作用、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位(复位后气缸能够重新启动而工作)，此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生，从而起到避免反复通断而产生的打火现象。
[0014]作为优选，还包括驱动转盘转动的电机，所述电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。转轴转动时带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动到设有出油口的齿同第二齿轮啮合在一起时，第一齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内的润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对轴承的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力，单向阀开启而使得空气补充到油腔中和将加油腔中多余的有回收进油腔中，使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。实现了电机轴承的自动润滑。
[00