簧84储能。
[0043]参见图5，密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动，油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口 81而从出油口 81中流出而实现对轴承55的润滑。
[0044]当第二齿轮失去对密封头83的挤压作用时，在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口 81密封住，密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动，油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升，使得单向阀861开启，空气和加油腔56内多余的油经补气口 82、气道88和单向阀861而流向油腔852，使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等，以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。
[0045]实施例三，同实施例二的不同之处为:
参见图7，机夹I设有同倾斜自断开开关9。倾斜自断开开关9包括外壳91和接线脚92。外壳91同机架I固接在一起。
[0046]参见图8，倾斜自断开开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。
[0047]外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架I连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。
[0048]接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。使用时倾斜自断开开关9连接于电机5 (参见图7)的控制回路中，是通过接线脚92进行接线的。
[0049]断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。
[0050]导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。
[0051]重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔912内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。
[0052]摆臂97为“T”字形。摆臂97的左端通过第一铰轴971铰接于装配腔911内。第一铰轴971沿水平方向延伸。摆臂97的右端部设有倒钩导入面972。摆臂97的下端同导电片94固接在一起。重块导向腔95设置于摆臂97内。重块导向腔95的下端设有缓震垫917。倒钩98的下端通过第二铰轴981铰接于装配腔911内。第二铰轴981沿水平方向延伸。第二铰轴981和第一铰轴971平行。倒钩98钩接在摆臂97的右端而限制摆臂97向上摆动，使得导电片94保持在按压在接线脚92的内端上的位置。倒钩98的上端设有倒钩复位弹簧982。倒钩复位弹簧982用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩98上还设有驱动臂983。驱动臂983伸入到重块导向腔95。驱动臂983位于重块96的上方。驱动臂983设有挤压导向面9831。
[0053]参见图9，当机架I产生倾斜时，重块96在重块提升弹簧961的作用下开始朝摆臂97的上端平移，此时虽然重块96对导电片94的按压力减小甚至消失，但在倒钩98的作用下，导电片94同接线脚92的内端的接触状态仍旧不变，随着重块96距离倒钩98的距离变近，重块96按压到驱动臂983而克服倒钩复位弹簧982的弹力时，倒钩98同摆臂97的右端脱开。
[0054]参见图10，倒钩98从摆杆97上脱开后，断电弹簧93瞬间释放能量而将导电片94快速顶离接线脚92的内端，使得一对接线脚92之间断开从而使得电磁阀23 (参见图11)失电，第三升降结构21 (参见图7)即气缸一直处于伸长状态，从而不能够进行波簧的转移。
[0055]参见图8，当本发明竖起时，重块96使摆杆97摆动并使得导电片94按压到接线脚92的内端上，重块96下移而失去对驱动臂983的驱动作用、倒钩复位弹簧982使得倒钩98朝向摆臂97靠拢，当导电片94同接线脚92抵接在一起时、倒钩98重新钩接在摆杆97的右端上，从而使得断电弹簧94产生的转动不能够导致导电片94和接线脚92之间的反复的通断。竖起后电磁阀能够按照设定进行得电或失电，而控制第三升降结构的升降。
[0056]本实施例中显示的为已经倾倒的情况，实际只需要倾斜到设定的最大角度倾斜自断开开关9即会断开。
[0057]参见图11，还包括电磁阀23。倾斜自断开开关9串联于电磁阀23的供电回路中。电磁阀23用于控制第三升降结构21。电磁阀23得电时第三升降结构21伸长而下降、失电时第三升降结构21收缩而上升。
【主权项】
1.一种波簧装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的波簧装配机，其特征在于，所述波簧存放结构还包括竖置竖置的滑轨和套设于波簧穿连杆并滑动连接于滑轨的底托，所述机架还设有驱动底托升降的第一升降结构。3.根据权利要求2所述的波簧装配机，其特征在于，所述机架设有转盘，所述波簧存放结构至少有两个，所述波簧存放结构沿所述转盘的周向分布并连接于所述转盘。4.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机，其特征在于，所述波簧吸附结构包括环形的吸附头、穿设于吸附头的竖置的导向杆和驱动导向杆升降的第二升降结构，所述吸附头同所述驱动结构连接在一起。5.根据权利要求4所述的波簧装配机，其特征在于，所述吸附头包括上环和连接于上环下端的吸附环，所述导向杆穿过所述上环和吸附环，所述吸附环的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的且贯穿吸附环的上下端面的吸孔，所述上环设有出气孔，所述上环的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有泄气通道。6.根据权利要求5所述的波簧装配机，其特征在于，所述吸孔沿所述吸附环的周向均匀分布，所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。7.根据权利要求4所述的波簧装配机，其特征在于，所述波簧穿连杆的上端面设有供所述限位杆的下端插入的第一限位孔。8.根据权利要求4所述的波簧装配机，其特征在于，所述吸附环的下端的内直径大于所述波簧穿连杆上端的外直径，所述驱动结构包括第三升降结构和将第三升降结构可伸缩地连接于所述机架的平移气缸，所述吸附头通过所述第三升降结构可升降地连接于所述平移气缸。9.根据权利要求8所述的波簧装配机，其特征在于，所述第三升降结构为气缸，所述气缸通过电磁阀控制，所述电磁阀得电时所述气缸收缩、失电时所述气缸伸长，所述机架设有同所述三通电磁阀电串联连接在一起的倾斜自断开开关，所述倾斜自断开开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。10.一种适用于权利要求1所述的波簧装配机的波簧装配方法，其特征在于， 第一步，将波簧以层叠的方式套设在波簧穿连杆上，将需要装配波簧的电机以需要装配波簧的电机中的容纳波簧的孔竖置的方式固定在电机固定结构上； 第二步，通过波簧吸附结构将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住； 第三步，通过驱动机构驱动波簧吸附结构到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于容纳波簧的孔的上方； 第四步，波簧吸附结构松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到所述容纳波簧的孔中。
【专利摘要】本发明涉及电机生产用设备。一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本发明提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机及波簧装配方法，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN105033619
【申请号】CN201510384862
【发明人】方勇, 王新生, 陈林生, 徐卫宏, 刘小雄
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月30日