技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动泊车方法、装置、系统及终端，该自动泊车方法，包括：获取车辆周围的泊车图像信息；将所述泊车图像信息显示在预设界面；接收用户在所述预设界面触发的车位选择指令；根据所述车位选择指令确定目标车位；控制所述车辆泊入所述目标车位。本发明在特殊环境下通过在预设界面上手动选择车位以进行自动泊车，使得泊车更灵活和可靠。
技术研发人员：盖智永;胡金龙
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2019.09.17