技术特征：
技术总结
本发明公开了一种泊车方法、装置及系统，所述方法包括：泊车辅助控制器生成车辆的预期泊车轨迹，并控制所述车辆沿所述预期泊车轨迹行驶；泊车辅助系统实时获取第一探测信息，并将第一探测信息传输至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一探测信息计算第一碰撞参考信息；探测系统实时获取第二探测信息，并将第二探测信息传输至探测控制器；探测控制器根据所述第二探测信息实时获取第二碰撞参考信息，并将所述第二碰撞参考信息发送至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一碰撞参考信息和所述第二碰撞参考信息控制所述车辆。本发明能够扩展泊车辅助系统的探测范围以及合理分配各个控制器的负载。
技术研发人员：姜杉;邴雪燕;王占一
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
技术研发日：2019.05.29
技术公布日：2019.09.17