技术特征：
技术总结
本发明提供了一种车辆的主动安全系统，其在车道偏离预警功能的基础上还可以实现行车记录，其集成度高，大幅度的降低了系统成本。包括MCU芯片、CAN总线、图像采集模块、SOC芯片，图像采集模块将采集的影像发送至SOC芯片进行车道信息识别，SOC芯片接收车身信号，SOC芯片结合车道信息和车身信号进行车道偏离预警；存储模块，行车时的影像经SOC芯片处理后由存储模块存储作为行车记录；显示模块，SOC芯片能够将车道偏离检测视频发送到显示模块用于实时预览；车机触控模块，车机触控模块能够供驾乘人员触控，用于实现控制图像采集模块进行拍照并在显示模块显示，以及在显示模块上回放存储在存储模块中的行车记录。
技术研发人员：康志刚;季兴华;周宗波;阴维根;刘延伟
受保护的技术使用者：北京茵沃汽车科技有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2019.09.17