机动车以及运行机动车的方法_2

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够在必要时改变或接通和断开,以便相应地影响光线。
[0022]备选地或附加地,能够应用激光前照灯或激光大灯。激光前照灯具有宽的调节光谱,并因此通过将提供的光量束集在狭窄的锥形区,允许在有效范围较大时尤其照亮非常窄的区域。此外,它们还具有大的光量或较强的发光效率,这进一步扩大了有效范围,从而改善了驾驶员远部视野。同时这些激光前照灯能够这样定向,即它们将对迎面交通的影响降至最低。
[0023]根据此处所述机动车的改进的发明思路可规定,该控制器设置得根据驾驶员的视线方向并且根据位置来调节前照灯的亮度。因此,光线能够为其它位于远处的注意力范围比位于近处的目标调得更亮。
[0024]在机动车的另一可能的改进的构造方案中设置有内室照明装置,它设计得在黑暗中行驶时也能充分地照亮驾驶员的头部,以便能够借助摄像机探测到驾驶员的头部。该照明尤其能够防眩目,因此驾驶员不会受到影响。通过这种照明保证了,尤其在黑暗中总是能够良好地识别到驾驶员的视线方向,在黑暗中当然不存在足够的环境亮度,但在黑暗中使照明与驾驶员的视线方向相适应是最有意义的。
[0025]该内室照明装置能够通过相应设计的仪器照明装置或通过单独的指向驾驶员的照明装置来设置。为了实现照明,例如应用人体感觉相对不敏感的光频率。
[0026]按另一可行的构造方案,摄像机设置在A柱、副仪表盘上、顶部操纵板或后视镜中。A柱、副仪表盘、顶部操纵板或后视镜在行驶方向上位于驾驶员之前,并因此能够探测驾驶员的脸。
[0027]按机动车的改进的构造方案,能够设置至少一个第二摄像机,它指向驾驶员的头部,其中第二摄像机同样与控制器相连。通过应用第二摄像机,能够更精确地确定驾驶员的视线方向,因此确保根据该视线方向来精确地调节前照灯。第二摄像机的应用还能够提高驾驶员的视线方向的探测的可靠性,因为在大多情况下能够对驾驶员的视线方向进行两次不同的评估,并且能够相互进行比较。此外,两个摄像机能够实现三维的评估。
[0028]在机动车的另一可考虑的构造方案中,这些摄像机或这些摄像机中的一个是红外线摄像机。红外线摄像机在黑暗中也是敏感的。因此,在没有照明时或只有非常微弱的照明时,它们也能够在黑暗中探测驾驶员的视线方向。
[0029]第一独立的、此处描述的内容涉及一种用来运行机动车的方法,该机动车具有至少一个沿行驶方向指向前方的前照灯,它的光线是可调节的,其中按此处描述的方法借助设置在机动车的乘客车厢中的摄像机来探测机动车驾驶员的头部,其中根据由摄像机产生的数据确定驾驶员的注意力范围,并且其中前照灯的光线根据驾驶员的注意力范围来被这样地调节,从而突出该注意力范围。
[0030]这一点可尤其在静止的前照灯中实现,即无需摆动前照灯。因此还能够维持照明,只有照亮区域内的注意力范围被突出来。
[0031]通过评估该视线方向,并且通过前照灯与驾驶员的注意力范围的匹配,能够更好地照亮驾驶员当前感兴趣的区域。根据发明思路,注意力范围能够借助驾驶员的头部位置和视线方向来确定。
[0032]在第一可能的改进的构造方案中,该至少一个前照灯能够这样构成,即位置受限地调节亮度和/或光色,以便突出注意力范围。为此,该前照灯能够发出至少两个不同的光色,或者在给出的光谱内调节光色。
[0033]按该方法的另一可行的改进的构造方案,如果驾驶员在预定的公差内在预定的时间段内保持它的注意力范围,或者他的视线方向比临界速度更慢地改变,才能够调节前照灯的光线。正常情况下,机动车的驾驶员可能阶段性地漫游他的视线。此外,在不同的注意力范围之间(例如在指示仪器、车道、后视镜和类似物体之间,但也可以指车道的多个范围)来回跳跃或转移也是正常的。如果前照灯总是与驾驶员的视线方向相匹配,则在视线四处游荡时总是非常迅速地改变道路的照明。这一点可能是刺激性的或令人烦躁的,在实际情况下并不适用。如果调节了前照灯,并且驾驶员的视线在特定的公差内是恒定不变的,则能够实现更针对目标的且在实际情况下适宜的方法。预设的公差例如能够定义摆动角度,驾驶员的视线能够在该摆动角度内摆动。因此能够定义±5°或±10°或±15°。
[0034]根据改进的角度,在视线跳跃时突出多个注意力范围,驾驶员的视线在这些注意力范围之间反复地变换。
[0035]在该方法的另一可行的构造方案中,能够探测到位于目标上的驾驶员视线,并且如此调节前照灯的光线,从而照亮该目标。这一点对于乡村公路的位于道路边缘上的野生动物的已述情况来说是尤其有意义的。相应的、由驾驶员锁定的目标例如能够通过以下方式来识别,即驾驶员的视线与机动车的速度相互关联并且以特定的方式改变,其通过目标与机动车的相对位置来确定。
[0036]按该方法的改进方案,至少一个像素前照灯和/或激光前照灯作为前照灯来用。像素前照灯能够具有像素矩阵,并可以简单地突出注意力范围。
[0037]该方法的可能的改进方案规定,应用第二摄像机,以便探测驾驶员的头部,其中第一摄像机和第二摄像机的数据相互对比,在结果出现偏差时权衡使用哪些摄像机数据。因此,当这些摄像机中的一个不能自由地看到驾驶员的脸时,则这种设计能够提高该方法的可靠性,并且还能探测视线。如果驾驶员正好在头上挠痒或类似情况,则正好是这种情况。此外通过对比这两个摄像机数据,能够产生三维的图像,它能够更准确地确定驾驶员的视线方向。
[0038]按该方法的另一可行的构造方案,能够从驾驶员的眼部运动和/或头部运动确定驾驶员的视线方向。已确定的是,沿特定方向的视线方向变化通常包括两种情况,即头部的摆动和眼睛的摆动。在此,头部的运动通常比眼睛更平和。通过评估驾驶员的头部姿势和视线方向,能够更准确地确定驾驶员的空间注意力焦点。
[0039]另一独立的角度涉及一种机算机程序产品,其具有计算机可读的存储介质,命令存入该存储介质中,如要该命令被计算单元执行,则该命令发挥作用,使得计算单元执行上述方法。该方法能够指用来计算返回时间或回位时间的方法,或者指用来运行机动车的方法,或者能够是执行这两种工作的方法。
[0040]另一独立的内容涉及一种装置,其具有至少一个沿行驶方向指向前方的前照灯,它的光线是可调节的,并且具有至少一个设置在机动车乘客车厢中的摄像机,它能够探测机动车的驾驶员的头部,其中还存在着控制器,它设置用来从摄像机信号中确定驾驶员的注意力范围,其中控制器还这样设计,即根据驾驶员的注意力范围来改变前照灯的光线,以便突出注意力范围。
[0041]另一可能的第一改进方案规定,该前照灯这样设计,即局部地调节在注意力范围中和/或在注意力范围周围的亮度和/或光色和/或色温。
[0042]因此还可规定,该控制器这样设计,即如果驾驶员将其视线方向保持在预定的公差内,才调节前照灯的光线。
[0043]该装置的另一可能的构造方案规定,该控制器这样设计,即探测到位于目标上的驾驶员视线,并且调节前照灯的光线,从而照亮该目标。
[0044]该装置的另一可能的构造方案规定,该控制器这样构成,即将驾驶员的视野划分为节段并且这样控制光线,使得驾驶员的注意力范围所在的这个或这些节段被突出。
[0045]按该装置的另一角度,应用激光前照灯或像素前照灯作为
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