在大气压Pair比低压侧边界值“paL” (例如4000m处的气压)低的环境下(高地)，真空栗8变得容易驱动(难以停止)。
[0108]例如，真空栗8(参照图1)停止的状态下的车辆100(参照图1)行驶时的大气压计算值PaO为“pal”且相对压力ΔΜρ成为“mpl”这一点在图4(a)中由黑圆A1表示。在该情况下，在车速为V2?V4时，E⑶7的工作判定部72a(参照图3)判定为使真空栗8(参照图1)工作，将栗工作信号SigP设定为“0N”。另一方面，在车速为V0、V1时，E⑶7的工作判定部72a判定为不使真空栗8工作，不将栗工作信号SigP设定为“ON”。需要说明的是，在栗工作信号SigP未设定为“ON”的情况下，栗工作信号SigP维持之前的状态。
[0109]另外，真空栗8(参照图1)工作的状态下的车辆100(参照图1)行驶时的大气压计算值PaO为“pal”且相对压力ΔΜρ成为“mpl”这一点在图4(b)中由白圆B1表示。在该情况下，在车速为V0、V1时，ECU7的停止判定部72b (参照图3)判定为使真空栗8 (参照图1)停止，将栗工作信号SigP设定为“OFF”。另一方面，在车速为V2?V4时，E⑶7的停止判定部72b判定为不使真空栗8停止，不将栗工作信号SigP设定为“OFF”。需要说明的是，在栗工作信号SigP未设定为“OFF”的情况下，栗工作信号SigP维持之前的状态。
[0110]这样，图3所示的E⑶7 (工作判定部72a、停止判定部72b)基于大气压计算值PaO、助力器压力计算值MpO及车速，来设定栗工作信号SigP的“ON”和“0FF”，从而控制真空栗8。
[0111]然而，当大气压传感器9发生故障时，E⑶7 (相对压力计算部70)根据大气压检测信号P4计算出的大气压计算值PaO与实际的大气压Pair之间的误差变大。例如，在大气压传感器9发生故障而使检测值向高压侧产生误差的情况下，大气压计算值PaO比实际的大气压Pair高。
[0112]图5(a)是表示大气压传感器的检测值向高压侧产生误差的状态的图，图5(b)是表示大气压传感器的检测值向低压侧产生误差的状态的图。
[0113]作为一例，在车辆100 (参照图1)行驶的环境的大气压Pair为“pal”且相对压力ΔΜρ为“mpl”时，若车速为V2?V4，则优选使真空栗8 (参照图3)工作。另一方面，若车速为V0、VI，则优选使真空栗8不工作(在图5(a)中由黑圆A1表示)。
[0114]然而，当大气压传感器9(参照图3)发生故障而使大气压计算值PaO成为“pa2(pa2 > pal)”时，相对压力Δ Mp成为“mp2 (mp2 < mpl) ”(在图5 (a)中由黑方形A2表不)Ο
[0115]在该情况下，即便车速为V2?V4，E⑶7的工作判定部72a(参照图3)也判定为不使真空栗8(参照图3)工作。S卩，即便是优选使真空栗8工作的车速(V2?V4)，真空栗8也不工作。
[0116]另外，在大气压传感器9发生故障而使检测值向低压侧产生误差的情况下，大气压计算值PaO比实际的大气压Pair低。
[0117]作为一例，在真空栗8 (参照图3)工作的状态下的车辆100 (参照图1)行驶的环境的大气压Pair为“pal”且相对压力Δ Mp为“mpl”时，若车速为V0、VI，则优选使真空栗8停止。另一方面，在车速为V2?V4的情况下，优选使真空栗8不停止(在图5(b)中由白圆B1表示)ο
[0118]然而，当大气压传感器9发生故障而使大气压计算值PaO成为“pa3 (pa3 < pal) ”时，相对压力A Mp成为“mp3 (mp3 > mpl) ”(在图5 (b)中由白方形B2表示)。
[0119]在该情况下，即便车速为V0、VI，E⑶7的停止判定部72b (参照图3)也判定为不使真空栗8(参照图3)停止。S卩，即便是优选使真空栗8停止的车速(V0、V1)，真空栗8也不停止。
[0120]这样，当图1所示的大气压传感器9发生故障时，真空栗8不会最佳地工作及停止。
[0121]因此，图3所示的本实施方式的ECU7构成为，即便在大气压传感器9发生故障的情况下，也尽可能地将真空栗8控制为最佳。因此，E⑶7的相对压力计算部70对大气压计算值PaO设定界限值(上限值Ulmt、下限值Llmt)。而且，ECU7 (相对压力计算部70)在根据从大气压传感器9输入的大气压检测信号P4计算出的大气压计算值PaO为上限值Ulmt以上的情况下，将上限值Ulmt作为大气压计算值PaO。另外，ECU7 (相对压力计算部70)在根据从大气压传感器9输入的大气压检测信号P4计算出的大气压计算值PaO为下限值Llmt以下的情况下，将下限值Llmt作为大气压计算值PaO。
[0122]图6(a)是表示大气压计算值的上限值的图，图6(b)是表示大气压计算值的下限值的图。
[0123]例如，如图6(a)所示，相对压力计算部70(参照图3)使大气压计算值PaO的上限值Ulmt为“paH”。S卩，高压侧边界值“paH”被设定为上限值Ulmt。在该情况下，在根据大气压检测信号P4计算出的大气压计算值PaO为“pa2 (pa2 > paH) ”时，ECU7的相对压力计算部70 (参照图3)使大气压计算值PaO为“paH”。由此，相对压力Δ Mp成为“mp2’ (mp2，> mp2) ”(在图6 (a)中由黑三角A3表示)。在该情况下，E⑶7的工作判定部72a (参照图3)在车速为V3、V4时，判定为使真空栗8 (参照图1)工作，从而将栗工作信号SigP设定为“0N，，。
[0124]在车辆100(参照图1)行驶的环境的大气压Pair为“pal”且相对压力ΔΜρ为“mpl”的情况下，若大气压传感器9(参照图1)未发生故障，则在车速为V2?V4时，真空栗8(参照图1)工作(黑圆A1)。
[0125]当大气压传感器9发生故障而使大气压计算值PaO成为“pa2(pa2 > paH) ”时，相对压力ΔΜρ成为“mp2”，从而在车速为V0?V4时，真空栗8不工作(黑方形A2)。通过E⑶7(参照图1)对大气压计算值PaO设置上限值Ulmt，即便大气压传感器9发生故障，在车速为V3、V4时，真空栗8也工作(黑三角A3)。
[0126]这样，即便在因大气压传感器9(参照图1)的故障而使优选工作的真空栗8(参照图1)不工作的状态下，通过对大气压计算值PaO设定上限值Ulmt，从而也能够在车速为V3、V4时使真空栗8工作。
[0127]需要说明的是，也可以是大气压计算值PaO的上限值Ulmt设定为与高压侧边界值“paH”不同的结构。S卩，不限于高压侧边界值“paH”设定为上限值Ulmt的结构。
[0128]另外，如图6(b)所示，相对压力计算部70(参照图3)使大气压计算值PaO的下限值Llmt为“paL”。即，低压侧边界值“paL”被设定为下限值Llmt。在该情况下，在根据大气压检测信号P4计算出的大气压计算值PaO为“pa3 (pa3 < paL) ”时，ECU7的相对压力计算部70 (参照图3)使大气压计算值PaO为“paL”。由此，相对压力Δ Mp成为“mp3’(mp3’< mp3) ”(在图6 (b)中由白三角B3表示)。在该情况下，E⑶7的停止判定部72b (参照图3)在车速为V0时，判定为使真空栗8 (参照图1)停止，从而将栗工作信号SigP设定为“OFF'
[0129]在车辆100(参照图1)行驶的环境的大气压Pair为“pal”且相对压力ΔΜρ为“mpl”的情况下，若大气压传感器9(参照图1)未发生故障，则在车速为V0、VI时，真空栗8(参照图1)停止(白圆B1)。
[0130]当大气压传感器9发生故障而使大气压计算值PaO成为“pa3(pa3 < pal) ”时，相对压力ΔΜρ成为“mp3”，因此在车速为V0?V4时，真空栗8不停止(白方形Β2)。通过对大气压计算值PaO设置下限值Llmt，由此即便大气压传感器9发生故障，在车速为V0时，真空栗8也停止(白三角B3)。
[0131]这样，即便在因大气压传感器9 (参照图1)的故障而使优选停止的真空栗8 (参照图1)不停止的状态下，通过对大气压计算值PaO设定下限值Llmt，从而也能够在车速为V0
时使真空栗8停止。
[0132]需要说明的是，也可以是大气压计算值PaO的下限值Llmt设定为与低压侧边界值“paL”不同的结构。S卩，不限于低压侧边界值“paL”设定为下限值Llmt的结构。
[0133]如以上那样