技术特征：
1.一种原地转向系统，所述原地转向系统为用于物流车上的转向驱动系统(4)，所述物流车包括下底座(41)和车轮(3)，其特征在于：所述转向驱动系统(4)包括外壳体(42)、第一驱动件(43)、转向装置(44)及传动装置(45)、连接轴(47)和锁止装置(48)，所述外壳体(42)设于下底座(41)下方，所述连接轴(47)下部与外壳体(42)固定连接，所述连接轴(47)上部与下底座(41)可转动连接，所述锁止装置(48)连接在下底座(41)上且用于在物流车不需要转向时防止连接轴(47)转动，所述第一驱动件(43)、转向装置(44)、传动装置(45)依次连接并用于驱动车轮(3)转向或行走，所述第一驱动件(43)、转向装置(44)位于所述外壳体(42)内，所述传动装置(45)穿过外壳体(42)与车轮(3)连接。2.根据权利要求1所述的原地转向系统，其特征在于：所述转向装置(44)包括主动轴(441)、第一从动轴(442)、第二从动轴(443)及固定轴(444)，所述主动轴(441)与第一驱动件(43)连接，所述主动轴(441)上依次设有第一主动齿轮(4411)、第一离合齿轮(4412)及第二离合齿轮(4413)，所述第一离合齿轮(4412)及第二离合齿轮(4413)可相对主动轴(441)转动，所述第一离合齿轮(4412)与第二离合齿轮(4413)之间设有离合器(445)，所述离合器(445)用于带动第一离合齿轮(4412)或第二离合齿轮(4413)与主动轴(441)同步旋转，所述第一从动轴(442)上设有第一从动齿轮(4421)，所述第二从动轴(443)上设有第二从动齿轮(4431)和第三从动齿轮(4432)，所述固定轴(444)上设有惰齿轮(4441)，所述第一主动齿轮(4411)与第一从动齿轮(4421)啮合，所述第二从动齿轮(4431)与第一离合齿轮(4412)均与惰齿轮(4441)啮合，所述第三从动齿轮(4432)和第二离合齿轮(4413)啮合，所述第一从动轴(442)及第二从动轴(443)分别通过传动装置(45)与两个车轮(3)连接。3.根据权利要求2所述的原地转向系统，其特征在于：所述离合器(445)包括设于主动轴(441)上的离合器内筒(4451)、滑设于离合器内筒(4451)上的离合器外筒(4452)及第一驱动机构(4453)，所述第一离合齿轮(4412)及第二离合齿轮(4413)与主动轴(441)之间均设有卡接件(4454)，所述卡接件(4454)可相对主动轴(441)转动，所述离合器内筒(4451)设于两个卡接件(4454)之间，所述第一驱动机构(4453)用于驱动离合器外筒(4452)与其中一个卡接件(4454)卡接。4.根据权利要求3所述的原地转向系统，其特征在于：所述离合器内筒(4451)外侧设有导向凸齿(4455)，所述离合器外筒(4452)内侧设有与导向凸齿(4455)对应的凹槽(4456)，两个所述卡接件(4454)相对的一端均设有与凹槽(4456)配合的卡接凸齿(4457)，所述第一驱动机构(4453)用于驱动离合器外筒(4452)上的凹槽(4456)与其中一个卡接件(4454)上的卡接凸齿(4457)卡接。5.根据权利要求3所述的原地转向系统，其特征在于：所述第一驱动机构(4453)包括第一导轨(4458)、导向块(4459)、拨叉(4460)及第一驱动组件(4461)，所述第一导轨(4458)设于外壳体(42)的底板上，并与主动轴(441)平行布置，所述第一驱动组件(4461)用于驱动导向块(4459)在第一导轨(4458)上滑动，所述拨叉(4460)设于导向块(4459)上，并与离合器外筒(4452)卡接。6.根据权利要求5所述的原地转向系统，其特征在于：所述第一驱动组件(4461)包括丝杆(4464)、驱动丝杆(4464)旋转的第二驱动件(4465)及丝杆安装座(4466)，所述丝杆(4464)穿设于导向块(4459)上，并与导向块(4459)螺纹连接，所述丝杆(4464)一端与第二驱动件(4465)连接，另一端与丝杆安装座(4466)连接，所述丝杆安装座(4466)固定于外壳
体(42)的底板上。7.根据权利要求2至6中任一项所述的原地转向系统，其特征在于：所述传动装置(45)包括主动锥齿轮(451)及从动锥齿轮(452)，所述主动锥齿轮(451)与从动锥齿轮(452)啮合，所述第一从动轴(442)和第二从动轴(443)均与主动锥齿轮(451)连接，所述从动锥齿轮(452)与车轮(3)的车轮轴(31)连接。8.根据权利要求2至6中任一项所述的原地转向系统，其特征在于：所述锁止装置(48)包括锁止夹(481)和用于驱动锁止夹(481)夹紧或松开连接轴(47)的第三驱动件(482)，所述第三驱动件(482)设于下底座(41)上。9.根据权利要求2至6中任一项所述的原地转向系统，其特征在于：所述连接轴(47)与下底座(41)之间设有减震弹簧(471)。10.一种小型多轮载运物流车，其特征在于：包括车舱(1)、用于旋转车舱(1)的车舱旋转系统(2)、以及权利要求1至9中任一项所述的原地转向系统、用于调整车轮(3)悬空高度的车轮附着自适应可调系统(5)及刹车系统(6)，所述车舱旋转系统(2)设于车舱(1)与转向驱动系统(4)之间。
技术总结
本发明公开了一种原地转向系统及小型多轮运载物流车，所述原地转向系统为用于物流车上的转向驱动系统，所述物流车包括下底座和车轮，所述转向驱动系统包括外壳体、第一驱动件、转向装置及传动装置、连接轴和锁止装置，所述外壳体设于下底座下方，所述连接轴下部与外壳体固定连接，所述连接轴上部与下底座可转动连接，所述锁止装置连接在下底座上且用于在物流车不需要转向时防止连接轴转动，所述第一驱动件、转向装置、传动装置依次连接并用于驱动车轮转向或行走，所述第一驱动件、转向装置位于所述外壳体内，所述传动装置穿过外壳体与车轮连接。本发明具有结构简单、转向方便的优点。转向方便的优点。转向方便的优点。
技术研发人员：郭鹏程 肖罡 李佳文 廖琴 张立强
受保护的技术使用者：中南林业科技大学
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/7/1