地，示例性程序300 可以提供各种踩踏节奏，而无需分别地调试自行车100的传动装置。
[0126] 示例性的牵引配置
[0127] 参考图4,在一个实施方式中，该自行车100可以被设置为牵引配置400。在牵引 配置400中，该前和后车轮110、112在车架总成120上重新定位，以及该前叉管122、头管 124、立管128、后下叉130、以及脚踏166a、166b如此处关于图2A-2D所描述的被折叠。如此 处关于图8A-8C以及9A-9B的附加的详细描述，该手把194a、194b被旋转到如图4所示的 牵引位置。特别地，该手把194b沿着头管124被折叠，以及该手把194a在相对的方向上远 离头管124和顶管126延伸。该手把194a包括界面部件，诸如在其端部上的牵引按钮402， 以使用户能够在手把的牵引配置中激活动力和控制系统250。
[0128] 在一个实施方式中，该前和后车轮110、112在具有辅助车轮安装部410a(图5A) 和410b (未示出）的折叠的车架总成120上被重新定位。应当理解的是辅助车轮安装部 410a、410b的一个的此处的说明同样可应用到其他辅助车轮安装部410a、410b。该辅助车 轮安装部410a、410b被耦接到后下叉130的相对的外侧部分上。举例来说，在附加地参考 图5A的情况下，该辅助车轮安装部410a可以为具有螺纹412a的立柱的形式。该后下叉 130可以包括互补的螺纹孔414a以承接辅助车轮安装部410a。同样地，在该车架总成120 处于折叠位置的情况下，该前车轮110可以与孔414a对齐，以及该辅助的车轮安装部410a 可以穿过前车轮110延伸并与后下叉130在孔414a处螺纹接合以将前车轮110固接到后 下叉130。
[0129] 参考图5B，另一示例性辅助车轮安装部410a'被示出。该辅助车轮安装部410a' 被配置为与后下叉130的有凹口的孔414a'接合。该辅助车轮安装部410a'包括与有凹口 的孔414a'互补的选择性可操作的销416a'，其可以通过按钮机构420a'操作。与关于辅助 车轮安装部410a在此处的描述相似，该辅助的车轮安装部410a'可以将前车轮110固接到 后下叉130。
[0130] 参考图6,附加的示例性辅助车轮安装部410a"、410b"被示出。该辅助车轮安装 部410a"、410b"包括用于分别在其端部收回可移动凸缘422a"、422b"的按钮机构420a"、 420b"。此外，该辅助车轮安装部410a"、410b"分别在安装部枢轴424a"、424b"处被铰接到 后下叉130。相应地，当把自行车100设置为牵引配置400时，该辅助车轮安装部410a"、 410b"可以围绕安装部枢轴424a"、424b"远离后下叉130旋转，以及该按钮机构420a"、 420b"可以被驱动以允许前和后车轮110、112在辅助轮安装部410a"、410b"上被承接。当 该按钮机构420a"、420b"被释放时，该凸缘422a"、422b"将前和后车轮110、112固接到辅 助车轮安装部410a"、410b"。按照本发明的原理的用于自行车的另一辅助性牵引配置在此 关于图21和28被讨论。
[0131] 用户可以手动地拉动处于牵引配置400的自行车100。附加地，在一些实施方式 中，当后车轮112处于自行车100的牵引配置400的后下叉130外侧的辅助位置时，该电动 机280保持与动力和控制系统250通讯并电耦接到电源260。举例来说，用于动力和控制系 统250的辅助连接部可以被设置在辅助车轮安装部410b中。此外，该牵引按钮402包含与 计算机282通讯的手把控制部286中的一个。在这样的示例性实施方式中，用户可以驱动 牵引按钮402以利用电动机280推动处于牵引配置400的自行车100。该计算机282可以 通过传感器288识别牵引配置400和/或从用户装置274和/或手把控制部286输入，以 及可以使用电动机控制器284限定电动机280的操作为适用于牵引配置400。该计算机可 以按照从传感器288接收的数据一一例如自行车100被牵引穿过的倾斜的或下降的表面、 被牵引的自行车的高度、和/或施加在牵引按钮402上的压力一一在牵引配置400中的使 用的过程中调节电动机280的运行。
[0132] 示例性的脚踏固定座机构
[0133] 参考图7A-7C，该脚踏固定座机构170a被示出。该脚踏固定座机构170a、170b被 有选择地可操作地在与各自的曲轴臂162a、162b (图1)实质正交的运行位置和与各自的曲 轴臂162a、162b (图2A-2D)对齐的折叠位置之间分别枢转脚踏166a、166b，以促成选择性地 配置自行车100用于例如直立操作（图1)、存放（图2D)和牵引（图4)。应当理解的是， 对脚踏固定座机构170a的说明同样可适用于脚踏固定座机构170b，以及这样的脚踏固定 座机构可以用于按照本发明的原理的自行车车架和/或自行车的其他实施方式中。
[0134] 该脚踏固定座机构170a旋转地将脚踏166a耦接到曲轴臂162a。特别地，该脚踏 固定座机构170a提供脚踏166a相对于曲轴臂162a以与曲轴臂166a和脚踏轴168 (图1) 的长实质正交的方向上旋转。该脚踏固定座机构170a被配置为承接脚踏螺柱439a，以及， 举例来说，在自行车100的运行过程中提供与脚踏轴168实质平行的方向上脚踏166a自身 的旋转。
[0135] 该脚踏固定座机构170a包括第一和第二对曲轴臂螺柱440a和442a。第一对曲 轴臂螺柱440a从与脚踏轴168相对的曲轴臂162a的端部纵向延伸。第二对曲轴臂螺柱 442a从曲轴臂162a的内表面延伸，靠近具有第一对曲轴臂螺柱440a的曲轴臂162a的端 部。该脚踏固定座机构170a进一步包括具有与第一和第二对曲轴臂螺柱440a、442a互补 的孔446a的支架444a。该支架444a包括具有用于承接弹性构件448a--例如，弹簧-- 的沉孔（未示出）的孔447a。保持部件449a-一例如，螺栓一一穿过弹簧448a和孔447a 向安装底座450a延伸。举例来说，保持部件449a可以与安装底座450a上的互补的孔451a 接合。轮轴部分452a从安装底座450a的相对的侧部延伸。该安装底座450a与脚踏166a 的螺柱439a在孔453a处接合。该轮轴部分452a与曲轴臂162a上的孔454a可旋转地连 接。
[0136] 为了支撑例如用于自行车100的运行配置（图1)的与曲轴臂162a实质正交的脚 踏166a，该支架444a与第一对曲轴臂螺柱440a接合，以及该弹簧448a使支架444a偏置以 维持该接合。为将脚踏166a枢转到与曲轴臂162a实质纵向对齐的位置，例如用于自行车 100的存放（图2D)或牵引（图4)配置的位置，该支架444a通过克服弹簧448a的弹力所 施加的力一一作用于孔447a的沉孔和保持部件449a的凸缘或头部之间一一从第一对曲轴 臂螺柱440a上解离，以及该安装底座450a围绕轮轴部分452a被旋转。在脚踏166a与曲 轴臂162a实质纵向对齐的情况下，该支架444a可以被释放，以及该弹簧448a使支架444a 偏置到与第二对曲轴臂螺柱442a的锁定接合。应当理解的是，为了将脚踏166a从纵向沿 着曲轴臂162a的折叠位置枢转到与曲轴臂162a实质正交的运行位置，这方法可以被颠倒。
[0137] 进一步参考图7D-7G，另一脚踏固定座机构170a'可以包括用于相对于安装底座 450a'锁定和解锁支架444a'的控制杆454a'。该控制杆454a'在轴455a'上可旋转地耦 接到保持部件449a'。该控制杆454a'包括凸轮表面456a'，其有选择地可操作地接合该支 架444a'。该凸轮表面456a'相对于轴线455a'具有补偿配置。
[0138] 在脚踏固定座机构170a'中，该支架444a'包括在脚踏固定座机构170a的相对 方向上具有沉孔457a'的孔447a'--即，随着弹簧448a'设置在安装底座450a'和支架 444a'之间，该沉孔457a'与保持部件449a'相反，朝向安装底座450a'打开。该弹簧448a' 远离该安装底座450a'和曲轴臂162a'以及例如曲轴臂螺柱440a'使支架444a'偏置。该 控制杆454a'具有锁定位置（图7D、7F)，其中从轴445a'移动相对更远的凸轮表面456a' 的一部分与支架444a'接合，造成弹簧448a'压缩以及支架444a'与曲轴臂螺柱440a'接 合。该控制杆454a'进一步可以被旋转到解锁位置（图7E、7G)，其中相对更靠近轴445a' 移动的凸轮表面456a'的一部分与支架444a'接合，允许该弹簧448a'远离安装底座450a' 和曲轴臂162a'使支架444a'偏置并如以上关于脚踏固定座机构170a的描述允许安装底 座450a'相对于曲轴臂162a'的旋转。
[0139] 示例性手把折叠机构
[0140] 参考图8A-8C以及9A-9B，自行车100的手把折叠机构192被示出。该手把折叠 机构192在与芯柱190和头管124实质正交（例如，图1)的运行位置和与芯柱190和头管 124对齐或远离二者延伸（例如，图2A-2D、图4)的折叠位置之间有选择可操作地旋转手把 194a、194b，以促成有选择地配置该自行车100用于例如直立操作（图1)、存放（图2D)以 及牵引（图4)。
[0141] 该手把折叠机构192包括第一和第二手把支架460、462,底座464以及顶部板件 466。该底座464被固定到与芯柱190可旋转地耦接的套管468上（图3-4)。该第一和第 二手把支架460、462分别被耦接到手把194a、194b。该第一和第二手把支架460、462在底 座464和顶部板件466之间被旋转地夹在二者之间。该手把折叠机构192进一步包括了具 有耦接到弹簧474的键（tab) 472的钮470。该第一和第二手把支架460、462,该底座464 以及顶部板件466共同地限定了凹部480,其具有凹口 484、以及钮470和在凹部480中延 伸的相关联的部件。第一和第二手把支架460、462的每一个包括多个用于与凹口 484共同 作用的孔，以及因此相对于底座464限定了用于手把194a、194b的固定位置。
[0142] 特别地参考图8A-8C以及9A，当该弹簧474向外使该钮470偏置时，钮的键472延 伸到凹口 484中以相对于底座464机械地锁定第一和第二手把支架460、462。如图9B所 示，为了改变第一和第二手把支架460、462之一或二者的位置，该钮470被按下以使键472 解离第一和第二手把支架460、462。该第一和第二手把支架460、462可以围绕单独的共同 枢轴一一围绕凹部480-一旋转，按照期望对齐作为凹口 484的一部分的不同的孔，以提供 期望的手把194a、194b的配置。举例来说，如图8A所示，该第一和第二手把支架460、462 被配置为以在图1的运行位置一一即，与芯柱190的侧部实质正交一一中定位手把194a、 194b。如图8B所示，在另一示例中，该第一和第二手把支架460、462被配置将手把194a、 194b定位为图2A-2D的折叠位置，即实质沿着芯柱190和头管124。如图8C所示，在另一 示例中，该第一和第二手把支架460、462被配置定位手把194a、194b以提供图4的牵引配 置400,即，该手把194b沿着头管124被折叠，以及该手把194a远离头管124和顶管126在 相对的方向上延伸。
[0143] 示例性的车轮联轴器
[0144] 参考图10A-B以及11，用于将前和后车轮110、112有选择地接合到自行车100的 车架总成120的联轴器510被示出。联轴器510和车架总成120中的一个在后下叉130上 用于后车轮112的接合在图10A-B中被示出；应当理解的是联轴器510和车架总成120中 的一个在前叉管122上用于前车轮110的接合与联轴器510及其相应的轮轴的操作是相似 的。
[0145] 如图10A-10B所示，该后轮轴240穿过后下叉130的三个间隔的部分以及后车轮 112延伸以将后车轮112耦接到图1的处于运行配置的自行车100。该自行车100包括径 向地处于后轮轴240和后齿