河道治理船体机器人的自动投药装置的制作方法

本实用新型河道自动投药设备技术领域，尤其涉及一种河道治理船体机器人的自动投药装置。

背景技术：

在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物对河底生物的生存环境产生严重影响，目前，人们通过投放化学药品实现对河道里污染物的治理，目前的药品投放主要有人工方式进行，当发现河水内污染物超标以后，通过人工方式将药品撒入河水，这种方式不仅浪费人力，与机械化、智能化的技术发展向背离，而且污染物的处理效果也不好。

因此，现有技术需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的实施例公开一种河道治理船体机器人的自动投药装置，所述河道治理船体机器人的自动投药装置包括：

船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，还包括：

多通道料斗、药物投放器；

所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓，每个盛料仓设置独立的药物流出通道，每个盛料仓的底部设置控制阀，通过控制阀开关控制药物的流出；

所述药物投放器为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗连接，并接收多通道料斗流出的药物，所述药物投放器位于船体机器人主体的底部，药物投放器设置逆水阀，防止河水浸入药物投放器内。

在基于上述河道治理船体机器人的自动投药装置的另一个实施例中，所述多通道料斗包括：

盛料仓、料斗盖、控制阀、投药控制器、连接管道；

所述盛料仓设置多个，每个盛料仓相互独立，盛料仓之间通过隔板隔离，确保每个盛料仓之间的药物不会混合；

所述料斗盖的正面设置多个方格，每个方格的外边大小与对应的盛料仓的开口大小一致，在盖上料斗盖时，每个方格将盛料仓的开口密封，防止盛料仓中的药物混合或者河水浸入盛料仓；

所述控制阀位于盛料仓的底部，投药控制器与控制阀连接，所述投药控制器受监控中心的控制，监控中心根据检测河水污染物的类别和污染物参数指标，向投药控制器发送指令，控制对应污染物处理药物对应的盛料仓的控制阀开启和打开大小，控制盛料仓内的药物投放速度；

所述连接管道与盛料仓和药物投放器连接，为药物流通的通道，连接管道为密闭的橡胶管道。

在基于上述河道治理船体机器人的自动投药装置的另一个实施例中，所述药物投放器包括：增压设备、投药管、逆水阀、第一腔体、第二腔体；

所述增压设备位于所述第一腔体内，通过增强第一腔体内的大气压将药物通过投药管投放到河水中；

所述投药管放置在河水中，在投药管与第一腔体的连接位置设置逆水阀，防止河水浸入第一腔体内；

所述第二腔体与第一腔体的隔板上设置栓体结构，当药物需要投送时，栓体结构打开，第二腔体内的药物浸入第一腔体后，自动关闭栓体结构。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置在船体机器人上的多通道料斗、药物投放器，能根据控制中心的指示对药品实现自动投放，多通道料斗的多个盛料仓设置可以同时放置处理多种污染物的药品，药品投放器通过高压将药品均匀的撒入河水中，确保了污染物的处理效果，本实用新型结构简单、使用方便、处理污水效果良好，便于对河道内任意位置的污染物处理。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。

图1是本实用新型的一种河道治理船体机器人的自动投药装置的一个实施例的结构示意图。

图中：1船体机器人主体、2太阳能电池板、3蓄电池、4船体推进设备、5多通道料斗、51盛料仓、52料斗盖、53控制阀、54投药控制器、55连接管道、6药物投放器、61增压设备、62投药管、63逆水阀、64第一腔体、65第二腔体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的一种河道治理船体机器人的自动投药装置的一个实施例的结构示意图，如图1所示，所述河道治理船体机器人的自动投药装置包括：船体机器人主体1、太阳能电池板2、蓄电池3、船体推进设备4，还包括：多通道料斗5、药物投放器6；

所述多通道料斗5位于船体机器人主体1的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓51，每个盛料仓51设置独立的药物流出通道，每个盛料仓51的底部设置控制阀53，通过控制阀53开关控制药物的流出，每个盛料仓51根据需求设置不同的药品，控制中心记录盛料仓51的药品信息，并通过检测河水污染物的类型来选择不同的药品；

所述药物投放器6为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗5连接，多通道料斗5打开以后，药品自动流入到药品投放器6的腔体内，所述药物投放器6位于船体机器人主体1的底部，药物投放器6设置逆水阀63，逆水阀63能有效防止河水倒灌进药品投放器6内，保证粉末状药品的干燥和液体状药品的浓度，以有效控制药品的投放量。

所述多通道料斗5包括：盛料仓51、料斗盖52、控制阀53、投药控制器54、连接管道55；

所述盛料仓51设置多个，每个盛料仓51相互独立，多个盛料仓51之间通过隔板隔离，确保每个盛料仓51之间的药物不会混合，由于有的盛料仓51装填的药品可能为液态，所以，隔板的保密性要非常好，防止药品之间混合发生化学反应；

所述料斗盖52的正面设置多个方格，每个方格的外边大小与对应的盛料仓51的开口大小一致，在盖上料斗盖52时，每个方格将盛料仓51的开口密封，防止盛料仓51中的药物混合或者河水浸入盛料仓51；

所述控制阀53位于盛料仓51的底部，投药控制器54与控制阀连接，所述投药控制器54受监控中心的控制，监控中心根据检测河水污染物的类别和污染物参数指标，向投药控制器54发送指令，控制对应污染物处理药物对应的盛料仓51的控制阀53开启和打开大小，控制盛料仓51内的药物投放速度；

所述连接管道55与盛料仓51和药物投放器6连接，为药物流通的通道，连接管道55为密闭的橡胶管道。

所述药物投放器6包括：增压设备61、投药管62、逆水阀63、第一腔体64、第二腔体65；

所述增压设备61位于所述第一腔体64内，通过增强第一腔体64内的大气压将药物通过投药管62投放到河水中，通过增强第一腔体64的大气压，可以使药品有足够的力量喷洒到河水中，确保药品喷洒的均匀，并且尽可能增大喷洒范围；

所述投药管62放置在河水中，在投药管62与第一腔体64的连接位置设置逆水阀63，防止河水浸入第一腔体64内；

所述第二腔体65与第一腔体64的隔板上设置栓体结构，当药物需要投送时，栓体结构打开，第二腔体65内的药物浸入第一腔体64后，自动关闭栓体结构。

以上对本实用新型所提供的一种河道治理船体机器人的自动投药装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。