河道治理船体机器人的自动投药装置的制作方法

文档序号:11205384阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种河道治理船体机器人的自动投药装置,包括:船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备,其特征在于,还包括:

多通道料斗、药物投放器;

所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部,呈漏斗状结构,设置多个盛料仓,每个盛料仓设置独立的药物流出通道,每个盛料仓的底部设置控制阀,通过控制阀开关控制药物的流出;

所述药物投放器为两个腔体结构,其中一个腔体与多通道料斗连接,并接收多通道料斗流出的药物,所述药物投放器位于船体机器人主体的底部,药物投放器设置逆水阀,防止河水浸入药物投放器内。

2.根据权利要求1所述的自动投药装置,其特征在于,所述多通道料斗包括:

盛料仓、料斗盖、控制阀、投药控制器、连接管道;

所述盛料仓设置多个,每个盛料仓相互独立,盛料仓之间通过隔板隔离,确保每个盛料仓之间的药物不会混合;

所述料斗盖的正面设置多个方格,每个方格的外边大小与对应的盛料仓的开口大小一致,在盖上料斗盖时,每个方格将盛料仓的开口密封,防止盛料仓中的药物混合或者河水浸入盛料仓;

所述控制阀位于盛料仓的底部,投药控制器与控制阀连接,所述投药控制器受监控中心的控制,监控中心根据检测河水污染物的类别和污染物参数指标,向投药控制器发送指令,控制对应污染物处理药物对应的盛料仓的控制阀开启和打开大小,控制盛料仓内的药物投放速度;

所述连接管道与盛料仓和药物投放器连接,为药物流通的通道,连接管道为密闭的橡胶管道。

3.根据权利要求1所述的自动投药装置,其特征在于,所述药物投放器包括:增压设备、投药管、逆水阀、第一腔体、第二腔体;

所述增压设备位于所述第一腔体内,通过增强第一腔体内的大气压将药物通过投药管投放到河水中;

所述投药管放置在河水中,在投药管与第一腔体的连接位置设置逆水阀,防止河水浸入第一腔体内;

所述第二腔体与第一腔体的隔板上设置栓体结构,当药物需要投送时,栓体结构打开,第二腔体内的药物浸入第一腔体后,自动关闭栓体结构。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1