本实用新型涉及一种防盗设备，具体涉及一种基于压力感应模块的船舶防盗装置。
背景技术：
近年来，船舶靠岸之后因无人看守而被盗事件不断发生，这种偷盗船舶行为日趋嚣张暴涨，很难及时发现而请求民警前来制止，给以船为营生的人们带来了难以弥补的损失。
现有的船舶防盗一般通过防盗装置防止船上物品被盗，而非防止船舶本身被盗。因此，如何有效避免偷盗船舶行为的发生，是人们亟需解决的一大难题。
技术实现要素：
为了解决上述全部或部分问题，本实用新型提供一种基于压力感应模块的船舶防盗装置，其能够有效避免船舶停靠后因无人看守而出现被盗的现象。
本实用新型提供了一种基于压力感应模块的船舶防盗装置，其包括：地垫本体，铺装在船舶的甲板上；压力感应模块，设于地垫本体内部和/或表面，该压力感应模块能够在地垫本体被踩压时发生形变而产生感应信号；信号处理模块，设于船舶和/或地垫本体内部和/或表面，且与压力感应模块相连，该信号处理模块能够在接收感应信号后触发报警器报警。
进一步地，所述压力感应模块包括摩擦发电式压力感应模块和/或压电式压力感应模块。其中，所述压电式压力感应模块为氧化锌压电传感器、PVDF压电薄膜传感器、PZT压电陶瓷传感器、PTFE压电驻极体传感器中的任一种。
进一步地，所述地垫本体包括面层和底层，所述摩擦发电式压力感应模块和/或压电式压力感应模块设于所述面层和底层之间。
进一步地，所述摩擦发电式压力感应模块和/或压电式压力感应模块的数量是多个，多个所述摩擦发电式压力感应模块和/或压电式压力感应模块以串联和/或并联方式相连并形成网状结构、栏栅状结构或堆叠的板状结构。
进一步地，所述摩擦发电式压力感应模块或压电式压力感应模块为板状结构、线状结构、带状结构或电缆式结构。
进一步地，所述摩擦发电式压力感应模块或压电式压力感应模块呈现为线状结构、带状结构或电缆式结构，并以编织方式混入所述地垫本体的编织材料中。
进一步地，所述地垫本体全部或部分地设于所述甲板的掌舵区域内，且在覆盖所述的掌舵区域内的所述地垫本体内设有所述压力感应模块。
进一步地，所述船舶防盗装置还包括所述报警器，所述报警器包括扬声器、蜂鸣器、灯和/或显示屏。
进一步地，所述船舶防盗装置还包括与所述信号处理模块相连的无线收发模块，用以执行所述信号处理模块与报警器之间的无线连接，所述报警器包括手机、电脑和/或智能电视。
进一步地，所述船舶防盗装置还包括与所述压力感应模块、信号处理模块和/或报警器相连的且能阻断或允许所述报警器的报警功能的开关。
进一步地，所述摩擦发电式压力感应模块选为三层结构、四层结构或五层结构的摩擦发电机。
根据本实用新型的基于压力感应模块的船舶防盗装置，其将带有压力感应模块的地垫本体铺装在船舶甲板上，当偷盗者一旦踏上该地垫本体上，压力感应模块便可立刻产生感应信号，使信号处理模块能够瞬间接收该感应信号而触发报警器报警，这种方式可以及时有效地提醒相关人员和/或警告偷盗者，从而有效避免船舶停靠后因无人看守而出现被盗的现象。
本实用新型的基于压力感应模块的船舶防盗装置的结构简单、制造方便，成本低廉，使用安全可靠，便于实施推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为根据本实用新型实施例的基于压力感应模块的船舶防盗装置的结构示意图；
图2为图1所示的船舶防盗装置的安装示意图；
图3显示了一种可用于图1所示的船舶防盗装置的地垫本体和压力感应模块；
图4显示了另一种可用于图1所示的船舶防盗装置的地垫本体和压力感应模块；
图5显示了再一种可用于图1所示的船舶防盗装置的地垫本体和压力感应模块；
图6显示了根据本实用新型实施例的基于压力感应模块的船舶防盗装置的摩擦电压力感应电缆；
图7是沿图6中A-A线的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1为根据本实用新型实施例的基于压力感应模块的船舶防盗装置的结构示意图，图2为图1所示的船舶防盗装置的安装示意图。如图1和图2所示，本实用新型实施例的基于压力感应模块的船舶防盗装置100主要包括铺装在船舶200的甲板上的地垫本体1和设于地垫本体1内部和/或表面的压力感应模块2，以及设于船舶200和/或地垫本体1内部和/或表面的信号处理模块3。其中，该压力感应模块2能够在地垫本体1被踩压时发生形变而产生感应信号，使得信号处理模块3能够在接收该感应信号后触发报警器4报警。事实上，除了人来踩压之外空中落物也能对地垫本体1进行一次砸压，但这并不能引起该压力感应模块2产生连续的脉冲电压感应信号，而偷盗者对踩压地垫本体1的踩压确是多次反复的，可以有效引起该压力感应模块2产生连续的脉冲电压感应信号，所以为了避免空中落物引起报警器4出现意外报警的情况，信号处理模块3最好仅在接收该连续的脉冲电压感应信号后触发报警器4报警。
船舶防盗装置100还可包括通过有线或无线方式连接信号处理模块3的且例如设于在船舶200上或岸上的报警器4，以便在偷盗船舶行为发生时通过该报警器4来提醒相关人员和/或警告偷盗者。其中，该报警器4可选择成扬声器、蜂鸣器、灯和/或显示屏等，但优选为三色LED灯。此外，在偷盗船舶行为发生时，如需要通知远离船舶的船舶拥有人或民警的话，那么船舶防盗装置100还可包括与信号处理模块3相连的无线收发模块，其能够将信号处理模块3在接收感应信号后产生的提醒信号(提醒信号可以为信息提醒、图像提醒等)发送给通讯终端，以提醒船舶拥有人或民警此时疑似有人在偷盗船舶，其中通讯终端包括手机、电脑和/或智能电视。不难理解，若该船舶防盗装置100既能通过报警器4来报警又能通过通讯终端来提醒的话，这才是最佳的实施方式。另需说明的是，该报警器4和通讯终端皆有可能不伴随至少由地垫本体1、压力感应模块2和信号处理模块3组成的船舶防盗装置100一同销售，而在实际使用中直接所处环境内的已有报警器3(例如船舶上的灯或扬声器)或人们所持有的通讯终端来实现，所以本申请的船舶防盗装置100应理解成既可以包括报警器和通讯终端，也可以不包含报警器和通讯终端。
地垫本体1可选为硬质的地板或地毯等。压力感应模块2除了可以直接设置在地垫本体内部和/或表面，还可以隐藏式设于地垫本体1内，使得该压力感应模块2设置成能被地垫本体1所遮挡和遮挡，以防止偷盗者发现其是一款带有防盗功能的地垫，从而降低其的戒备心。具体实施方式例如可有以下几个：第一，地垫本体1选为硬质地板，该压力感应模块2可设于该硬质地板的下方，并位于硬质地板与船舶甲板之间，当该地板被踩压时产生下移并下压压力感应模块2，使其发生形变而产生感应信号；第二，该地垫本体1选为柔性地毯，该压力感应模块2可直接设于该地毯的内部或其下方，当该地毯被踩压时产生形变，使压力感应模块2被迫形变而产生感应信号。
信号处理模块3与压力感应模块2相连，且能够在接收感应信号后触发报警器4报警。信号处理模块3除了可以直接设置在船舶和/或地垫本体表面，还可以隐藏式设于船舶200和/或地垫本体1内，使得压力信号处理模块3设置成能被船舶200和/或地垫本体1所遮挡和遮挡，以防止偷盗者发现其带有防盗功能，从而降低其的戒备心。具体实施方式例如可有以下几种：第一，信号处理模块3设于船舶200上并被甲板或船舶200上其他结构所遮挡；第二，信号处理模块3可直接设于地垫本体1的内部或其下方并被地垫本体1所遮挡；第三，信号处理模块3的一部分还可设于船舶200上且被甲板或船舶200上其他结构所遮挡，而另一部分直接设于地垫本体1的内部或其下方且被该地垫本体1所遮挡。
根据本实用新型实施例的基于压力感应模块的船舶防盗装置100，其不仅通过铺装在船舶甲板上的地垫本体1隐藏压力感应模块2，而且还通过船舶200和/或地垫本体1隐藏信号处理模块3，使得偷盗者很难发现该地垫本体1带有防盗功能，从而降低该偷盗者的戒备心，但当他一旦踏上该地垫本体1上，隐藏于地垫本体1内的压力感应模块2便可立刻产生感应信号，促使信号处理模块3瞬间接收该感应信号而触发报警器4报警，这样可以及时有效提醒相关人员和/或警告偷盗者，进而有效避免船舶200停靠后因无人看守而出现船舶本身被盗的现象。
在该实施例中，地垫本体1全部或部分地设于甲板的掌舵区域内，且在覆盖该掌舵区域内的地垫本体1内设有压力感应模块2。由于偷盗者若想驾驶船舶200离港或脱岸，必然需要进入甲板的掌舵区域，此时位于掌舵区域内的地垫本体1和压力感应模块2能够更准确发现正实施偷盗船舶行为的人，这可以更可靠地避免船舶200停靠后因无人看守而出现被盗的现象。当地垫本体1全部地设于甲板的掌舵区域内时，该船舶防盗装置100不仅保证其具有较低的制造成本，而且还可以准确发现即将驾驶船舶200离港或脱岸的偷盗者。当地垫本体1的一部分地设于甲板的掌舵区域内，而另一部分设于甲板上的其他区域时，虽然该船舶防盗装置100的成本有所增加，但却可更早地发现即将驾驶船舶200离港或脱岸的偷盗者，甚至可以有效防止偷盗者偷盗船舶200上的物品。
在该实施例中，船舶防盗装置100还可包括连接压力感应模块2与信号处理模块3的导线(未示出)，且该导线隐藏式设于地垫本体和/或船舶上，以防止偷盗者间接地发现该地垫本体1带有防盗功能，从而降低其的戒备心。事实上，若信号处理模块3与压力感应模块2之间的间距非常近而很难被发现，那么根本无需对导线进行隐藏设置；但若二者相距较远，该导线最好隐藏式设于船舶200和/或地垫本体1内。除此之外，压力感应模块2也可无需借助导线直接连接于信号处理模块3。
在该实施例中，船舶防盗装置100还包括与压力感应模块2、信号处理模块3和/或报警器4相连的且能阻断或允许报警器4执行报警功能的开关(未示出)，以便在不需要使用该船舶防盗装置100时关闭报警功能。
压力感应模块2是一种受压形变而产生感应信号的装置，例如包括摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b。摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b具有反应迅速、信号稳定、成本低廉等诸多优点，能够有效提高该船舶防盗装置100的质量。尤其是，摩擦发电式压力感应模块2a无需电源就可以准确实施检测，甚至可以为信号处理器3和/或报警器4提供工作的所需电能，降低船舶防盗装置100对电源的依赖性。其中，摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b的数量是可以一个或多个。摩擦发电式压力感应模块2a包括层状摩擦电压力传感器和摩擦电压力感应电缆，而压电式压力感应模块2b包括氧化锌压电传感器、PVDF压电薄膜传感器、PZT压电陶瓷传感器、PTFE压电驻极体传感器等。
在图3或图4所示的实施例中，该地垫本体1至少包括面层11和底层12，摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b设于面层11和底层12之间。如此设计，可保证摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b被完整隐藏，进一步地防止偷盗者发现其是一款带有防盗功能的地垫。前述摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b的结构选择至少有以下几种：第一，摩擦发电式压力感应模块2a或压电式压力感应模块2b的数量是一个，且呈现为板状结构、线状结构、带状结构或电缆式结构，其中板状结构相比于其他结构可以更大面积地覆盖想要防盗的区域(例如掌舵区域)，使得进入的偷盗者极易触发该摩擦发电式压力感应模块2a或压电式压力感应模块2b；第二，摩擦发电式压力感应模块2a或压电式压力感应模块2b还可以为线状结构、带状结构或电缆式结构，当摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b数量是多个，多个摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b以串联和/或并联方式相连，并以并排、层叠或者交叉的形式设置在地垫内部或表面，可形成网状结构、栏栅状结构或堆叠的板状结构，相比于单独的板状结构或堆叠的板状结构而言，该网状结构或栏栅状结构不仅成本低，而其同样可使进入的偷盗者极易触发该摩擦发电式压力感应模块和/或压电式压力感应模块。
在图5所示实施例中，摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b呈现为线状结构、带状结构或电缆式结构，并以编织方式混入地垫本体1的编织材料中。通过这种方式，摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b借助地垫本体1的制造工艺就可以实现二者融合，省去至少一道组装工艺，并有效降低船舶防盗装置100的制造成本；同时，摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b也可作为地垫本体1的装饰性元素来美化其整体视觉效果，最重要的是这个方式可以完美无瑕地隐藏摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b，可进一步地防止偷盗者发现其是一款带有防盗功能的地垫。
在一个未示出的实施例中，摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b可直接设于地垫本体1的背面上。该实施例中的摩擦发电式压力感应模块2a或压电式压力感应模块2b可以是一个，且呈现为板状结构、线状结构、带状结构或电缆式结构，也可以是多个，多个摩擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b以串联和/或并联方式相连并形成网状结构、栏栅状结构或堆叠的板状结构等。若设于地垫本体1的背面的擦发电式压力感应模块2a和/或压电式压力感应模块2b导致铺设后的地垫本体1出现局部拱起或翘起，可在船舶甲板上对应拱起或翘起的区域上设置容纳其的凹槽，以保证地垫本体1的正面看似平整，降低偷盗者的戒备心。
当摩擦发电式压力感应模块2a选为板状结构、线状结构或带状结构时，其可选为三层结构、四层结构或五层结构的摩擦发电机(又称层状摩擦电压力传感器)。其中，四层结构的摩擦发电机包括依次层叠设置的第一电极层、第一高分子聚合物层、第二高分子聚合物层和第二电极层。三层结构的摩擦发电机比四层结构的摩擦发电机少了一第一高分子聚合物层或者第二高分子聚合物层。五层结构的摩擦发电机比四层结构的摩擦发电机多一层居间薄膜层或者居间电极层，居间薄膜层或者居间电极层被设于两个聚合物层之间，详见图3。
如图6和图7所示，电缆式结构的摩擦发电式压力感应模块2a(即摩擦电压力感应电缆)可包括第一线芯22、第二线芯21、包覆在二者外部的屏蔽层23和保护层24。其中，第一线芯22包括第一导体线芯22a和整体包覆在第一导电体线芯外部的第一绝缘层22b，第二线芯21即为第二导体线芯。第一线芯22和第二线芯21相互缠绕设置，二者相互接触的摩擦界面，可通过打磨的形式在第二线芯表面形成微纳结构，以提高摩擦效果。或者，第一线芯22和第二线芯21中的一个可以为平直设置，另一个螺旋缠绕在其上面。或者，第一线芯22和第二线芯21均可以平直设置。
在一个实施例中，上述压电式压力感应模块2b可选为氧化锌压电传感器。该氧化锌压电传感器包括：依次层叠设置的第一电极层、第一高分子聚合物绝缘层、氧化锌纳米阵列及第二电极层。其中，第一电极层设置在第一高分子聚合物绝缘层的第一侧表面上；氧化锌纳米阵列垂直生长在第二电极层上且氧化锌纳米阵列的另一端设置有第一高分子聚合物绝缘层的第二侧表面(或氧化锌纳米阵列垂直生长在第一高分子聚合物绝缘层的第二侧表面上且氧化锌纳米阵列的另一端设置有第二电极层)；其中，第一电极层和第二电极层构成氧化锌压电发电机的两个输出端。
综上可知，本实用新型实施例的基于压力感应模块的船舶防盗装置100能够有效避免船舶200停靠后因无人看守而出现被盗的现象。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。