1.一种智能垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
根据与智能垃圾桶相关联的可穿戴设备的当前位置确定所述智能垃圾桶的目标位置;
如果所述智能垃圾桶的当前位置与所述目标位置不一致,则控制所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据与智能垃圾桶关联的可穿戴设备的当前位置确定所述智能垃圾桶的目标位置之前,所述方法还包括:
通过所述可穿戴设备获取的用户体征信息,确定所述可穿戴设备是否处于佩戴状态;
如果所述可穿戴设备处于佩戴状态,则确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间的距离是否小于第一距离阈值;
如果所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间的距离小于所述第一距离阈值,则确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备相关联。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间的距离是否小于第一距离阈值,包括:
确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间是否建立了预设类型的短距离通信连接;如果所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间建立了所述预设类型的短距离通信连接,则确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间的距离小于所述第一距离阈值;或者,
在所述智能垃圾桶和所述可穿戴设备分别连接网络的情况下,通过网络分别确定所述智能垃圾桶和所述可穿戴设备的当前位置;基于所述智能垃圾桶和所述可穿戴设备的当前位置,确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间的当前距离是否小于所述第一距离阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置包括以下之一:
与所述可穿戴设备的当前位置相距第二距离阈值的位置;
所述可穿戴设备的当前位置所属地理区域内的预设位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据与智能垃圾桶相关联的可穿戴设备的当前位置确定所述智能垃圾桶的目标位置之前,所述方法还包括:
确定所述可穿戴设备在所述当前位置的停留时间超过预设时间阈值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述智能垃圾桶移动至所述目标位置,包括:
获取环境地图信息;
根据所述环境地图信息,确定从所述智能垃圾桶的当前位置调整到所述目标位置的第一移动路线;
控制所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线从所述智能垃圾桶的当前位置移动至所述目标位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取环境地图信息,包括:
在本地数据库中查询预先存储的所述环境地图信息;或者,
访问第三方服务器,获取所述环境地图信息;或者,
向第一智能设备发送用于请求获取所述环境地图信息的请求消息,并在接收到的所述第一智能设备根据所述请求消息返回的响应消息中解析所述环境地图信息。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线从所述智能垃圾桶的当前位置移动至所述目标位置,包括:
控制所述智能垃圾桶的马达驱动所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线移动;
如果在所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线移动的过程中检测到障碍物,则确定所述障碍物是否为智能设备;
如果所述障碍物为智能设备,则向所述障碍物发送第一协助请求消息,所述第一协助请求消息用于请求所述障碍物按照预设规则进行移动;
在检测到所述障碍物按照所述预设规则进行移动之后,控制所述智能垃圾桶的马达驱动所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述障碍物不为智能设备,则向第二智能设备发送第二协助请求消息,所述第二协助请求消息用于请求所述第二智能设备输出提示信息,所述提示信息用于提示用户移开所述障碍物;
在检测到所述障碍物被移开之后,控制所述智能垃圾桶的马达驱动所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果在所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线移动的过程中检测到障碍物,则根据所述环境地图信息确定第二移动路线,所述第二移动路线为绕过所述障碍物移动到所述目标位置的移动路线;
控制所述智能垃圾桶按照所述第二移动路线绕过所述障碍物移动到所述目标位置。
11.一种智能垃圾桶的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一确定模块,被配置为根据与智能垃圾桶相关联的可穿戴设备的当前位置确定所述智能垃圾桶的目标位置;
移动模块,被配置为在所述智能垃圾桶的当前位置与所述目标位置不一致时,控制所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二确定模块,被配置为通过所述可穿戴设备获取的用户体征信息,确定所述可穿戴设备是否处于佩戴状态;
第三确定模块,被配置为在所述可穿戴设备处于佩戴状态时,确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间的距离是否小于第一距离阈值;
第四确定模块,被配置为在所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间的距离小于所述第一距离阈值时,确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备相关联。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第三确定模块包括:
第一确定子模块,被配置为确定所述智能垃圾桶与所述绑定的可穿戴设备之间是否建立第一预设类型的短距离通信连接;第二确定子模块,被配置为在所述智能垃圾桶与所述绑定的可穿戴设备之间建立了所述第一预设类型的短距离通信连接时,确定所述智能垃圾桶与绑定的可穿戴设备之间的距离小于第一距离阈值;或者,
位置确定子模块,被配置为在所述智能垃圾桶和所述可穿戴设备分别连接网络的情况下,通过网络分别确定所述智能垃圾桶和所述可穿戴设备的当前位置;第三确定子模块,被配置为基于所述智能垃圾桶和所述可穿戴设备的当前位置,确定所述智能垃圾桶与所述可穿戴设备之间的当前距离是否小于所述第一距离阈值。
14.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述目标位置包括以下之一:
与所述可穿戴设备的当前位置相距第二距离阈值的位置;
所述可穿戴设备的当前位置所属地理区域内的预设位置。
15.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第五确定模块,被配置为确定所述可穿戴设备在所述当前位置的停留时间超过预设时间阈值。
16.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述移动模块包括:
获取子模块,被配置为获取环境地图信息;
路线确定子模块,被配置为根据所述环境地图信息,确定从所述智能垃圾桶的当前位置调整到所述目标位置的第一移动路线;
第一移动子模块,被配置为控制所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线从所述智能垃圾桶的当前位置移动至所述目标位置。
17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,所述获取子模块包括:
查询子模块,被配置为在本地数据库中查询预先存储的所述环境地图信息;或者,
访问子模块,被配置为访问第三方服务器,获取所述环境地图信息;或者,
第一发送子模块,被配置为向第一智能设备发送获取所述环境地图信息的请求消息;
解析子模块,被配置为在接收到的所述第一智能设备根据所述请求消息返回的响应消息中解析所述环境地图信息。
18.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,所述移动模块包括:
第一控制子模块,被配置为控制所述智能垃圾桶的马达驱动所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线移动;
第四确定子模块,被配置为在所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线移动的过程中检测到障碍物时,确定所述障碍物是否为智能设备;
第二发送子模块,被配置为在所述障碍物为智能设备时,向所述障碍物发送第一协助请求消息,所述第一协助请求消息用于请求所述障碍物按照预设规则进行移动;
第二控制子模块,被配置为在检测到所述障碍物按照所述预设规则进行移动之后,控制所述智能垃圾桶的马达驱动所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
19.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
发送模块,被配置为在所述障碍物不为智能设备时,向第二智能设备发送第二协助请求消息,所述第二协助请求消息用于请求所述第二智能设备输出提示信息,所述提示信息用于提示用户移开所述障碍物;
第一控制模块,被配置为在检测到所述障碍物被移开之后,控制所述智能垃圾桶的马达驱动所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。
20.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
路线确定模块,被配置为在所述智能垃圾桶按照所述第一移动路线移动的过程中检测到障碍物时,根据所述环境地图信息确定第二移动路线,所述第二移动路线为绕过所述障碍物移动到所述目标位置的移动路线;
第二控制模块,被配置为控制所述智能垃圾桶按照所述第二移动路线绕过所述障碍物移动到所述目标位置。
21.一种智能垃圾桶的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
根据与智能垃圾桶相关联的可穿戴设备的当前位置确定所述智能垃圾桶的目标位置;
如果所述智能垃圾桶的当前位置与所述目标位置不一致,则控制所述智能垃圾桶移动至所述目标位置。