技术特征：
1.一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，包括主安装板机构和与主安装板机构相配合的取料夹爪机构，取料夹爪机构与主安装板机构呈“大”字形布置；所述主安装板机构包括大主板；所述取料夹爪机构包括设置在大主板底面上相对大主板中心线对称的沉槽组ⅰ、沉槽组ⅱ，沉槽组ⅰ与沉槽组ⅱ间隙配合。2.根据权利要求1所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述沉槽组ⅰ包括一对相对大主板中心线对称的垂直沉槽，垂直沉槽内分别设置有长直边连接板、短直边连接板；所述沉槽组ⅱ包括一对相对大主板中心线对称的斜沉槽，斜沉槽内分别设置有长斜边连接板、短斜边连接板。3.根据权利要求2所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述取料夹爪机构还包括设置在长直边连接板、短直边连接板、长斜边连接板、短斜边连接板上的夹爪结构，夹爪结构包括导杆气缸，导杆气缸通过中间连接板连接有夹紧缸；所述夹紧缸两侧的夹紧端上均设有转接块，转接块上设有夹紧块。4.根据权利要求3所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述夹紧缸的两侧侧面上均设有与转接块间隙配合的限位板，其中一个限位板内侧设有传感器支座，传感器支座上设有接近传感器。5.根据权利要求4所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述导杆气缸分别与长直边连接板、短直边连接板、长斜边连接板、短斜边连接板相配合。6.根据权利要求2或5所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述斜沉槽的中心线位于大主板对角线上。7.根据权利要求6所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述大主板上设有与长直边连接板、短直边连接板相连接的加强筋条。8.根据权利要求7所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述大主板上设有分别与长斜边连接板、短斜边连接板相连接的加强筋条。9.根据权利要求8所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述大主板顶面上设有固定沉槽。10.根据权利要求1或9所述的应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，其特征在于，所述大主板上设有与沉槽组ⅰ相配合的沉槽组ⅲ，沉槽组ⅲ包括一对相对大主板中心线对称的辅助垂直沉槽。
技术总结
本实用新型属于取料爪技术领域，具体公开了一种应用于带拐角长钢筋且兼容多种料架的取料夹爪，包括主安装板机构和与主安装板机构相配合的取料夹爪机构，取料夹爪机构与主安装板机构呈“大”字形布置；主安装板机构包括大主板；取料夹爪机构包括设置在大主板底面上相对大主板中心线对称的沉槽组Ⅰ、沉槽组Ⅱ，沉槽组Ⅰ与沉槽组Ⅱ间隙配合；本实用新型通过在主安装板结构上设置取料夹爪机构对料架上的钢筋进行自动搬料或下料，能够明显降低人工上下料所带来的效率低下，降低搬运钢筋容易对人体造成损伤的可能，有效提升在料架上搬运钢筋的安全性，降低料架搬运钢筋的难度。降低料架搬运钢筋的难度。降低料架搬运钢筋的难度。
技术研发人员：杨国伟 李磊
受保护的技术使用者：上海道简机电科技有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/8/16