=比如设定温度在850°C，那么这个温度值就在840-860°C范围之内(+-10°C)此参数可根据实际情况调整。
[0047]分解炉温度误差小+(这里用P小+表示)=比如设定温度在850°C，那么这个温度值就在860-870°C范围之内(温度高于设定温度10°C而低于20°C之内)此参数可根据实际情况调整。
[0048]分解炉温度误差中+(这里用P中+表示)=比如设定温度在850°C，那么这个温度值就在870-880°C范围之内(温度高于设定温度20°C而低于30°C之内)此参数可根据实际情况调整。
[0049]分解炉温度误差大+ (这里用P大+表示)=比如设定温度在850°C，那么这个温度值就在880°C以上(温度高于设定温度30°C以上)此参数可根据实际情况调整。
[0050]分解炉温度误差小_(这里用P小-表示)=比如设定温度在850°C，那么这个温度值就在835-840°C范围之内(温度低于设定温度10°C至15°C之内)此参数可根据实际情况调整。
[0051]分解炉温度误差中_(这里用P中-表示)=比如设定温度在850°C，那么这个温度值就在830-835°C范围之内(温度低于设定温度15°C至20°C范围之内)此参数可根据实际情况调整。
[0052]分解炉温度误差大_(这里用P大-表示)=比如设定温度在850°C，那么这个温度值就在830°C以下(温度低于设定温度20°C以下)此参数可根据实际情况调整。
[0053](PV)反馈温度:分解炉出口(温度传感器)温度或者顶部(温度传感器)温度。
[0054](SSV)设定温度:分解炉出口设定温度或者分解炉顶部设定温度。
[0055](SV)PID算法设定温度:分解炉出口设定温度(PID的实际设定温度，其值根据反馈温度的误差变化而变化)或者分解炉顶部设定温度(PID的实际设定温度，其值根据反馈温度的误差变化而变化)。
[0056]PID的实际值:P值、I值、D值(其值可根据实际调节而设定)
[0057](OUT)运算输出值:分解炉煤秤喷煤量。
[0058]其中温度的控制过程:
[0059]当(PV)反馈温度(分解炉温度)=P正，那么(SV)PID算法设定温度=(SSV)设定温度。
[0060]当(PV)反馈温度(分解炉温度)=P小+，那么(SV)PID算法设定温度=(SSV)设定温度-10°C (这个温度根据实际需要可设大可设小)。
[0061]当(PV)反馈温度(分解炉温度)=P中+，那么(SV)PID算法设定温度=(SSV)设定温度_20°C (这个温度根据实际需要可设大可设小)。
[0062]当(PV)反馈温度(分解炉温度)=P大+，那么(SV)PID算法设定温度=(SSV)设定温度_30°C (这个温度根据实际需要可设大可设小)。
[0063]当(PV)反馈温度(分解炉温度)=P小_，那么(SV)PID算法设定温度=(SSV)设定温度+10°c (这个温度根据实际需要可设大可设小)。
[0064]当(PV)反馈温度(分解炉温度)=P中-，那么(SV)PID算法设定温度=(SSV)设定温度+20°C (这个温度根据实际需要可设大可设小)。
[0065]当(PV)反馈温度(分解炉温度)=P大-，那么(SV)PID算法设定温度=(SS设定温度+30°C (这个温度根据实际需要可设大可设小)。
[0066]根据其温度的波动范围还可以将温度控制范围增加或者减少。
[0067]变速PID (模糊PID)控制方法:
[0068]当温度的误差和误差变化率变大时:其PID的值P值(增益)增大，I积分时间减小(积分作用加大)，D微分时间减小(微分作用减小)。
[0069]如图4所示:当温度的误差和误差变化率变小时:其PID的值P值(增益)减小，I积分时间增大(积分作用减小)，D微分时间增大(微分作用加大)。
[0070]其模糊查询表中:
[0071]E =温度误差，EC =温度误差变化率，KP = PID增益，
[0072]Ki = PID积分时间，KD = PID微分时间。
[0073]PID值可根据实际调节需要调整，如其还要细化其EC、E、KP、K1、Kd的值可增加表的大小，如EC可增加到4或者5，E也可增加到4或者5，其输出KP、Ki, Kd也相对增加。
[0074]PID的实际值:
[0075]P值=设定值*KP，I值=设定值*Ki，D值=设定值*Kd ；
[0076]分解炉煤秤喷煤量的控制:
[0077]将PID输出值(控制量)控制分解炉煤秤的喷煤量，其控制范围根据实际产量、煤热质和生料分析需要而定。比如生料产量在220T/H时，控制分解炉煤(8-12T/H)范围内变化，比如生料产量在240T/H时，控制分解炉转子秤在(9-13T/H)范围内变化。
[0078]2、回转窑温度自动控制原理说明
[0079](I)运用双PID控制，PIDl以回转窑窑尾温度变量作为反馈信号，其运算输出值输出给PID2的温度设定值，其设定温度控制在一定范围之内，PID2以回转窑窑头温度变量作为反馈信号，PID2运用变速(模糊)PID算法控制其窑头秤的喷煤量，使其窑头温度，既二次风温控制在一定范围之内。
[0080](2)根据以上控制方法得出以下重要说明:由于回转窑温度的控制是一个大滞后的控制，其烧成中段现有技术暂无法进行测温，我运用的主要技术是，先用窑尾温度传感器作为反馈，根据窑尾温度设定值，运用PID的算法，运算出窑头温度的控制范围，也就是其输出值传送给变速(模糊)PID的温度设定值，如果其窑尾温度低，其输出就增大也就是窑头的设定温度也就增加，如果其窑尾温度高，其输出减小也就是其窑头设定温度也就减小。
[0081](3)其回转窑的窑头温度设定范围根据需要而设定，如回转窑窑头温度(二次风温)一般需要控制在1100°c左右为最值节能的值，我温度就设定在下限1080°C上限11400C，也就是其窑尾PID的输出值在最小时对应窑头设定温度为1080°C，窑尾PID的输出值在最大时对应设定温度为1140°C，其对应输出为线性输出关系。说明:其窑头温度设定范围根据回转窑的窑况和回转窑煅烧的实际情况而定。
[0082]参数:
[0083]回转窑窑头温度(二次风温)误差小(这里用P-小表示)=回转窑窑头反馈温度小于回转窑窑头温度设定最小值(比如小于10°C )这个温度根据回转窑的实际情况而定。
[0084]回转窑窑头温度误差中(这里用P-中表示)=回转窑窑头反馈温度小于回转窑窑头温度设定最小值(比如小于20°C )这个温度根据回转窑的实际情况而定。
[0085]回转窑窑头温度(二次风温)误差(这里用P-大表示)=回转窑窑头反馈温度小于回转窑窑头温度设定最小值(比如小于30°C )这个温度根据回转窑的实际情况而定。
[0086]回转窑窑头温度(二次风温)误差(这里用P-大大表示)=回转窑窑头反馈温度小于回转窑窑头温度设定最小值(比如小于40°C以下)这个温度根据回转窑的实际情况而定。
[0087]以上根据实际温度增加或者减少其温度设定P-的值。
[0088]以上回转窑窑头温度误差P-可根据实际情况而设定。
[0089](PVl)PIDl反馈温度:回转窑窑尾(温度传感器)温度。
[0090](PV2)PID2反馈温度:回转窑窑头二次风温(温度传感器)温度。
[0091](SVl)PIDl回转窑窑尾设定温度:回转窑窑尾设定温度。
[0092](SSVl)PIDl算法设定温度:PID1算法窑尾实际温度设定值(随实际设定回转窑窑头的反馈温度和回转窑窑尾的反馈温度变化而变化)。
[0093](OUTl)PIDl的输出值:PID2回转窑窑头温度设定值。
[0094](0UT2)PID2的输出值:窑头秤的喷煤量。
[0095]P 小=10°C, P 中=20°C, P 大=30°C, P 大大=40°C ；
[0096]P小、P中、P大、P大大值可根据实际控制需要调整。
[0097]回转窑窑尾温度的控制过程: