用于转移样品和/或试剂的自动移液设备及用于转移液体样品和/或试剂的方法与流程

文档序号:20166481发布日期:2020-03-24 21:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动移液设备,用于将样品和/或试剂从样品器皿(921)和/或试剂器皿(951a,951b)转移到例如用于分析液体样本的分析器的至少一个接纳器皿(201)中,其中所述移液设备的移液器(300a;300b)被设计成能够沿第一方向(x)移动并具有至少一个第一移液针(301a1,301b1),所述至少一个第一移液针(301a1,301b1)被设计成能够沿基本上垂直于所述第一方向(x)的第二方向(y)沿所述移液器(300a;300b)的臂(304a,304b)移动,并且被设计成能够下降(z)到各个器皿中,其特征在于,所述能够移动的移液器(300a;300b)的臂(304a;304b)具有至少一个第二移液针(301a2;301b2),不管所述第一移液针(301a1,301b1)的当前位置如何,所述至少一个第二移液针(301a2;301b2)都能够移动经过所述第一移液针并能够下降到各个器皿(921,951a,951b,201)中。

2.如权利要求1所述的移液设备,其特征在于,所述移液设备的所述移液器(300a;300b)具有不同的移液针(301a1,301a2,301b1,301b2),其中所述移液针(301a1,301a2,301b1,301b2)各自具有空心针(307),所述空心针(307)在所使用的材料类型、所述空心针(307)的内部体积和/或几何形状方面不同。

3.如权利要求1或2所述的移液设备,其特征在于,所述移液设备的所述移液器(300a;300b)包括用于所述第一和第二移液针(301a1,301a2,301b1,301b2)的至少一个针清洗单元(700a1,700a2,700b1,700b2),所述针清洗单元能够随所述移液器(300a;300b)一起移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的移液设备,其特征在于,所述第一和第二移液针(301a1,301a2,301b1,301b2)被设计成:能够至少在所述移液器(300a;300b)的臂(304a;304b)的部分区域中基本上彼此平行地移动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的移液设备,其特征在于,所述两个能够独立移动的移液针(301a1,301a2,301b1,301b2)被布置在所述移液器(300a;300b)的臂(304a;304b)的相对纵向侧或侧面上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的移液设备,其特征在于,在所述移液器(300a;300b)的臂(304a,304b)的至少一侧,两个能够共同移动的移液针(330,331))经由提升机构(332)被连接,以使得所述两个移液针(330,331)能够在z方向上(以反平行方式)在相反方向上移动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的移液设备,其特征在于,所述移液器(300a;300b)的水平臂(304a;304b)被附连到垂直塔(303a;303b),所述垂直塔(303a;303b)藉由能够移动的安装件被固定到在所述x方向上延伸的轨道(111a;111b)。

8.如权利要求7所述的移液设备,其特征在于,所述移液器(300a)及其垂直塔(303a)和水平臂(304a))具有基本上l形的基础结构。

9.如权利要求7所述的移液设备,其特征在于,所述移液器(300b)及其垂直塔(303b)和水平臂(304b)具有基本上t形的基础结构。

10.一种用于使用移液器(300a,300b)将液体样品和/或试剂从样品器皿(921)和/或试剂器皿(951a,951b)转移到自动移液设备的至少一个接纳器皿(201)中的方法,所述移液器(300a,300b)能够沿第一方向(x)水平地移动,所述方法的特征在于包括以下步骤:

a)沿基本上正交于所述第一方向(x)的水平第二方向(y)移动所述移液器(300a,300b)的第一移液针(301a1,301b1),以将预定量的液体样品或试剂从样品器皿(921)或试剂器皿(951a,951b)转移到所述接纳器皿(201)中;

b)将所述第一移液针(301a1,301b1)下降到所述样品器皿(921)或试剂器皿(951a,951b)中,

c)获取预定量的样品液体或试剂液体并将所述第一移液针(301a1,301b1)移动到所述接纳器皿(201)的位置;

d)将所述预定量的样品液体或试剂液体分配到所述接纳器皿(201)中;以及

e)不管所述第一移液针(301a1,301a2)的当前位置如何,都在所述第二方向(y)上移动同一移液器(300a,300b)的第二移液针(301a2,301b2)以同时执行附加移液任务。

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