换向位置，并将该推进行程中的实际换向位置与推进行程中的预计换向范围进行比对，根据该比对情况来确定是否调整所述第二活塞(23)在与该周期相邻的下次周期内的推进行程中的换向触发位置； 步骤S32:循环步骤S31。2.根据权利要求1所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述第一感应装置(11)和所述第二感应装置(21)均为位移传感器， 判断所述第一感应装置(11)是否正常工作的步骤包括: 步骤S11:如果所述第一感应装置(11)的输出信号超出其自身规定的范围，则判断所述第一感应装置(11)为没有正常工作； 判断所述第二感应装置(21)是否正常工作的步骤包括: 步骤S15:如果所述第二感应装置(21)的输出信号超出其自身规定的范围，则判断所述第二感应装置(21)为没有正常工作。3.根据权利要求1所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述第一感应装置(11)和所述第二感应装置(21)均为位移传感器， 判断所述第一感应装置(11)是否正常工作的步骤包括: 步骤S12:如果所述第一感应装置(11)检测到所述第一活塞(13)没有移动，则判断所述第一感应装置(11)为没有正常工作； 判断所述第二感应装置(21)是否正常工作的步骤包括: 步骤S16:如果所述第二感应装置(21)检测到所述第二活塞(23)没有移动，则判断所述第二感应装置(21)为没有正常工作。4.根据权利要求1所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述第一感应装置(11)和所述第二感应装置(21)均为位移传感器， 判断所述第一感应装置(11)是否正常工作的步骤包括: 步骤S13:如果所述第一感应装置(11)检测到所述第一活塞(13)无法达到对应周期内的推进行程中的换向触发位置，则判断所述第一感应装置(11)为没有正常工作； 判断所述第二感应装置(21)是否正常工作的步骤包括: 步骤S17:如果所述第二感应装置(21)检测到所述第二活塞(23)无法达到对应周期内的推进行程中的换向触发位置，则判断所述第二感应装置(21)为没有正常工作。5.根据权利要求1所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述第一感应装置(11)和所述第二感应装置(21)均为位移传感器， 判断所述第一感应装置(11)是否正常工作的步骤包括: 步骤S14:如果依据所述第一感应装置(11)检测到所述第一活塞(13)的位移而计算得出的该第一活塞(13)的速度大于该第一活塞(13)自身的极限速度，则判断所述第一感应装置(11)为没有正常工作； 判断所述第二感应装置(21)是否正常工作的步骤包括: 步骤S18:如果依据所述第二感应装置(21)检测到所述第二活塞(23)的位移而计算得出的该第二活塞(23)的速度大于该第二活塞(23)自身的极限速度，则判断所述第二感应装置(21)为没有正常工作。6.根据权利要求1所述的泵送换向控制方法，其特征在于， 所述步骤S21进一步包括:如果所述第一活塞(13)在所述某一周期内的推进行程中的实际换向位置位于推进行程中的预计换向范围内，则不调整该第一活塞(13)在与该周期相邻的下次周期内的推进行程中的换向触发位置；如果所述第一活塞(13)在所述某一周期内的推进行程中的实际换向位置超过推进行程中的预计换向范围，则将该第一活塞(13)在与该周期相邻的下次周期内的推进行程中的换向触发位置朝向所述第一驱动缸(12)的缸体中心移动；如果所述第一活塞(13)在所述某一周期内的推进行程中的实际换向位置没有达到推进行程中的预计换向范围，则将该第一活塞(13)在与该周期相邻的下次周期内的推进行程中的换向触发位置远离所述第一驱动缸(12)的缸体中心移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述步骤S10进一步包括: 如果所述第一感应装置(11)正常工作并且所述第二感应装置(21)非正常工作，则执行所述步骤S20，并且所述步骤S21进一步包括:通过所述第一感应装置(11)确定所述第一驱动缸(12)内的所述第一活塞(13)在某一周期内的回退行程中的实际换向位置，并将该回退行程中的实际换向位置与回退行程中的预计换向范围进行比对，根据该比对情况来确定是否调整所述第一活塞(13)在与该周期相邻的下次周期内的回退行程中的换向触发位置； 如果所述第二感应装置(21)正常工作并且所述第一感应装置(11)非正常工作，则执行所述步骤S30，并且所述步骤S31进一步包括:通过所述第二感应装置(21)确定所述第二驱动缸(22)内的所述第二活塞(23)在某一周期内的回退行程中的实际换向位置，并将该回退行程中的实际换向位置与回退行程中的预计换向范围进行比对，根据该比对情况来确定是否调整所述第二活塞(23)在与该周期相邻的下次周期内的回退行程中的换向触发位置。8.根据权利要求1所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述第一驱动缸(12)为液压缸。9.根据权利要求1所述的泵送换向控制方法，其特征在于，应用该泵送换向控制方法的泵送装置还包括: 换向阀(30)； 驱动泵(40)，所述第一驱动缸(12)的缸体前端(14)和所述第一活塞(13)之间的内腔与所述第二驱动缸(22)的缸体前端(24)与所述第二活塞(23)的内腔相连通，所述第一驱动缸(12)的缸体后端(15)和所述第一活塞(13)之间的内腔以及所述第二驱动缸(22)的缸体后端(25)与所述第二活塞(23)的内腔均通过换向阀(30)与所述驱动泵(40)相连接； 控制器(50)，控制所述第一活塞(13)在推进行程中的换向触发位置并进行所述第一活塞(13)在推进行程中的实际换向位置与推进行程中的预计换向范围进行比对；控制所述第二活塞(23)在推进行程中的换向触发位置并进行所述第二活塞(23)在推进行程中的实际换向位置与推进行程中的预计换向范围进行比对，控制所述换向阀(30)的换向。10.一种泵送换向控制方法，其特征在于，包括步骤S10、步骤S20和步骤S30，其中，步骤S20包括步骤S21和步骤S22，步骤S30包括步骤S31和步骤S32，上述各步骤如下:步骤S10:判断第一感应装置(11)和第二感应装置(21)是否正常工作，如果所述第一感应装置(11)和所述第二感应装置(21)均正常工作，则同时执行步骤S20和步骤S30 ；步骤S21:通过第一感应装置(11)确定第一驱动缸(12)内的第一活塞(13)在某一周期内的回退行程中的实际换向位置，并将该回退行程中的实际换向位置与回退行程中的预计换向范围进行比对，根据该比对情况来确定是否调整所述第一活塞(13)在相邻的下次周期内的回退行程中的换向触发位置； 步骤S22:循环步骤S21 ； 步骤S31:通过第二感应装置(21)确定第二驱动缸(22)内的第二活塞(23)在某一周期内的回退行程中的实际换向位置，并将该回退行程中的实际换向位置与回退行程中的预计换向范围进行比对，根据该比对情况来确定是否调整所述第二活塞(23)在相邻的下次周期内的换向触发位置； 步骤S32:循环步骤S31。
【专利摘要】本发明提供了一种泵送换向控制方法，包括步骤S10、步骤S20和步骤S30，步骤S10：如果第一感应装置和第二感应装置均正常工作，则同时执行步骤S20和步骤S30；步骤S21：通过第一感应装置确定第一驱动缸内的第一活塞在某一周期内的推进行程中的实际换向位置，并将该推进行程中的实际换向位置与推进行程中的预计换向范围进行比对，根据该比对情况来确定是否调整第一活塞在与该周期相邻的下次周期内的推进行程中的换向触发位置；步骤S22：循环步骤S21；步骤S31：通过第二感应装置确定第二驱动缸内的第二活塞在某一周期内的推进行程中的实际换向位置；步骤S32：循环步骤S31。本发明的泵送换向控制方法能够适应变化的负载并且可靠性更高。
【IPC分类】F15B11/02, F15B11/16
【公开号】CN105485070
【申请号】CN201410467944
【发明人】李仁玉, 万梁, 李四中, 王帅
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月15日...