检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统与流程

本发明涉及电网缺陷检测技术领域，尤其涉及一种检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统。

背景技术：

随着我国改革开放的深入与国民经济的发展，电网规模越来越大，输电线路作为电网的大动脉，具有线路长、地理复杂、环境多样、自然暴露的特点，当输电线路遭受雷击、覆冰和外力破坏时，如果不及时发现输电线路存在的缺陷，将直接影响电网和供电系统的安全稳定运行，造成重大人员伤亡和经济损失。为了及时发现输电线路中存在的缺陷，目前，采用直升机巡检作业，由专业巡检人员搭乘直升机并使用望远镜对输电线路进行巡检，当发现输电线路存在缺陷时，使用照相机对输电线路上的缺陷进行拍照，并通过无线网络发送给后台服务器，并由专业的缺陷处理人员对拍摄的图片进行缺陷标记，并发送给相应的运维单位进行维护。通过直升机巡检作业能够时发现输电线路上存在的缺陷和障碍，有效减少输电线路恶性事故的发生，是一种不受地域影响、方便、快捷、可靠的输电线路巡检作业方式。

然而，采用人工方式对输电线路进行缺陷的采集、分析和标记，由于人为的不确定性因素可能会在缺陷采集过程中出现缺陷的遗漏，且采用人工方式效率低下。

技术实现要素：

为了解决现有技术中由于人为的不确定性因素在缺陷采集过程中出现缺陷的遗漏，且采用人工方式效率低下的问题，本发明实施例的主要目的在于提出一种检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统，实现输电线路的缺陷的自动识别。

为实现上述目的，本发明提供了一种检测输电线路的缺陷的方法，所述方法包括：

图像采集设备采集所述输电线路的图像信息，所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息；

缺陷检测设备根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片，将所述图片与所述标准图片进行比对，输出所述输电线路的缺陷的检测结果。

可选的，将所述图片与所述标准图片进行比对，输出所述输电线路的缺陷的检测结果包括：

对所述图片进行灰度化处理，得到所述图片的二值化数值；

对所述标准图片进行灰度化处理，得到所述标准图片的二值化数值；

判断所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值是否相同；

当判断结果为是时，输出所述输电线路正常的检测结果，否则，输出所述输电线路存在缺陷的检测结果。

可选的，所述方法还包括：

当检测结果为所述输电线路存在缺陷时，对所述图片进行缺陷标记。

可选的，对所述图片进行缺陷标记包括：

确定所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值不同的区域，作为缺陷区域；

确定所述缺陷区域的边缘上任意两点间的距离；

选择所述距离中的最长距离作为所述缺陷标记的直径，所述直径的中心作为圆心；

根据所述直径和所述圆心在所述图片上作圆，得到缺陷标记后的图片。

可选的，所述方法还包括：

根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的维护信息，所述维护信息包括运维单位、线路名称和杆号；

根据所述维护信息，将所述缺陷标记后的图片发送给所述运维单位，以进行所述输电线路的维护。

为实现上述目的，本发明还提供了一种检测输电线路的缺陷检测设备，所述缺陷检测设备包括：

数据接收装置，用于接收所述图像采集设备发送的所述输电线路的图像信息，所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息；

标准图片获取装置，用于根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片；

缺陷比对装置，用于将所述图片与所述标准图片进行比对，输出所述输电线路的缺陷的检测结果。

可选的，所述缺陷比对装置包括：

第一处理模块，用于对所述图片进行灰度化处理，得到所述图片的二值化数值；

第二处理模块，用于对所述标准图片进行灰度化处理，得到所述标准图片的二值化数值；

数值判断模块，用于判断所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值是否相同；

第一输出模块，用于当所述数值判断模块的判断结果为是时，输出所述输电线路正常的检测结果。

第二输出模块，用于当所述数值判断模块的判断结果为否时，输出所述输电线路存在缺陷的检测结果。

可选的，所述缺陷检测设备还包括：

缺陷标记装置，用于当第二输出模块输出所述输电线路存在缺陷的检测结果时，对所述图片进行缺陷标记。

可选的，所述缺陷标记装置包括：

缺陷区域确定模块，用于确定所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值不同的区域，作为缺陷区域；

标记距离确定模块，用于确定所述缺陷区域的边缘上任意两点间的距离；

标记参数确定模块，用于选择所述距离中的最长距离作为所述缺陷标记的直径，所述直径的中心作为圆心；

缺陷标记绘制模块，用于根据所述直径和所述圆心在所述图片上作圆，得到缺陷标记后图片。

可选的，所述缺陷检测设备还包括：

运维信息获取装置，用于根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的维护信息，所述维护信息包括运维单位、线路名称和杆号；

运维信息发布装置，用于根据所述维护信息，将所述缺陷标记后的图片发送给所述运维单位，以进行所述输电线路的维护。

为实现上述目的，本发明还提供了一种检测输电线路的缺陷的系统，所述系统包括：飞行设备、图像采集设备和检测输电线路的缺陷检测设备；

其中，所述飞行设备，用于以预先设置的飞行速度于所述输电线路的上空飞行；

所述图像采集设备，搭载在所述飞行设备上，通过无线网络与所述检测输电线路的缺陷检测设备相连，用于根据预先设置的周期采集所述输电线路的图像信息，所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息，并将所述图像信息发送给所述检测输电线路的缺陷检测设备，所述周期与所述飞行速度成线性关系；

所述检测输电线路的缺陷检测设备，用于接收所述图像信息，根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片和运维信息，将所述图片与所述标准图片进行比对，输出所述输电线路的缺陷的检测结果。

上述技术方案具有如下有益效果：

(1)通过图像采集设备采集全部输电线路的图片，可以避免因人为不确定因素造成的输电线路的缺陷的遗漏；

(2)通过图像采集设备采集输电线路的图片的同时获取与图片对应的位置信息，之后通过缺陷检测设备获取预先存储的与位置信息对应的标准图片并使用缺陷比对算法对图片进行缺陷分析和标记，可以避免因人为不确定因素造成的缺陷的分析错误和标记错误。

(3)通过缺陷检测设备查找预先存储的与位置信息对应的运维信息，将标记后的缺陷图片发送到运维单位，以进行后期运维。

(4)通过图像采集设备和缺陷检测设备对图片进行自动采集、缺陷分析和缺陷标记，效率得到大幅的提升。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的系统的结构框图；

图2为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式一的结构框图；

图3为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式一中的一缺陷比对装置的结构框图；

图4为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式二的结构框图；

图5为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式二中的一缺陷标记装置的结构框图；

图6为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备的实施方式三的结构框图；

图7为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式一的流程图；

图8为图7中的步骤503的具体流程图；

图9为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式二的流程图；

图10为图9中的步骤504的具体流程图；

图11为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式三的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现一种系统、装置、设备、方法或计算机程序。因此，本发明可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

此外，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

发明概述

目前的输电线路的缺陷采集、分析和标记作业中采用直升机巡检作业，由专业巡检人员搭乘直升机并使用望远镜对输电线路进行巡检，当发现输电线路存在缺陷时，使用照相机对输电线路上的缺陷进行拍照，通过无线网络将图片发送给后台服务器，并由专业的缺陷处理人员对拍摄的图片进行缺陷标记，发送给相应的运维单位进行维护。在实际作业过程中采用人工方式对输电线路进行巡检、分析和缺陷标记，由于人为的不确定性因素可能造成缺陷的遗漏和标记错误，且效率低下。

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统，通过图像采集设备采集输电线路上的图片及与图片对应的位置信息，之后通过缺陷检测设备获取预先存储的与位置信息对应的标准图片并使用缺陷比对算法对图片进行缺陷分析，并对缺陷图片进行缺陷标记。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性的实施方式。

应用场景总览

在本发明的实施中，通过飞行器(例如直升飞机、无人机等)搭载图像采集设备(例如照相机、摄像机等)采集输电线路的图片和与图片对应的位置信息，并通过无线传输设备发送给缺陷检测设备，之后，缺陷检测设备根据位置信息查找预先存储的与位置信息对应的标准图片，将图片与标准图片进行比对，对图片进行缺陷的分析并对缺陷图片进行缺陷标记，最后通过位置信息查找与缺陷标记后的图片对应的运维信息并将缺陷标记后的图片发送给运维单位，以便进行后续运维。

示例性方法

下面结合上述应用场景，参考图1对本发明的检测输电线路的缺陷的系统进行介绍。

需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。

图1为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的系统的结构框图，如图1所示，所述系统包括：飞行设备100、图像采集设备200和检测输电线路的缺陷检测设备300。

其中，所述飞行设备100，用于以预先设置的飞行速度于所述输电线路的上空飞行。

所述图像采集设备200，搭载在所述飞行设备100上，通过无线网络与所述检测输电线路的缺陷检测设备300相连，用于根据预先设置的周期采集所述输电线路的图像信息，所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息，并将所述图像信息发送给所述检测输电线路的缺陷检测设备300，所述周期与所述飞行速度成线性关系。

图像采集设备200包括图像拍照装置和定位装置，其中图像拍照装置可以是具有自动拍照功能的照相机、摄像机等装置，并按照预先设定的周期对输电线路进行周期性的拍照以采集输电线路的图片，定位装置可以是具有GPS功能的装置，当图像拍照装置对输电线路进行拍照时可以触发定位装置获取当前的位置信息，图像采集设备200将该位置信息与图片进行对应的存储，得到图像信息，并可以通过无线或3G或4G网络将该图像信息发送给缺陷检测设备300。

所述检测输电线路的缺陷检测设备300，用于接收所述图像信息，根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片和运维信息，将所述图片与所述标准图片进行比对，输出所述输电线路的缺陷的检测结果。

在本发明提供的检测输电线路的缺陷的系统的具体实施中，通过飞行设备100、图像采集设备200和检测输电线路的缺陷检测设备300实现了缺陷的采集、分析、标记的全自动化处理，解决了由于人为的不确定性因素在缺陷采集过程中出现缺陷的遗漏以及在缺陷的分析和标记过程中出现分析错误和标记错误，且采用人工方式效率低下的问题。

图2为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备300的实施方式一的结构框图，如图2所示，所述缺陷检测设备300包括：

数据接收装置310，用于接收所述图像采集设备200发送的所述输电线路的图像信息，所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息。

标准图片获取装置320，用于根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片。

标准图片获取装置320接收到图像信息后，根据位置信息查找预先存储的该位置信息与标准图片的对应表，获得标准图片。该标准图片为通过图像采集设备200采集的输电线路的完好的图片。

缺陷比对装置330，用于将所述图片与所述标准图片进行比对，输出所述输电线路的缺陷的检测结果。

在本发明提供的缺陷检测设备300的实施方式一的具体实施中，首先，数据接收装置310接收图像采集设备200发送的图片以及与图片对应的位置信息，然后，通过标准图片获取装置320根据位置信息查找与位置信息对应的标准图片，最后，通过缺陷比对装置330将图片与标准图片进行比对，输出缺陷的检测结果，实现了缺陷分析的全自动化处理，缺陷分析精度及缺陷分析的效率大幅提升。

图3为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备300的实施方式一中的一缺陷比对装置330的结构框图，如图3所示，所述缺陷比对装置330包括：

第一处理模块331，用于对所述图片进行灰度化处理，得到所述图片的二值化数值；

第一处理模块331对图片进行灰度化处理，得到与图片对应的灰度化图像，根据该灰度化图像中各像素点的灰度值和预设的灰度阈值进行二值化处理，得到图片的二值化数值。

第二处理模块332，用于对所述标准图片进行灰度化处理，得到所述标准图片的二值化数值；

第二处理模块332对标准图片进行灰度化处理，得到与标准图片对应的灰度化图像，根据该灰度化图像中各像素点的灰度值和预设的灰度阈值进行二值化处理，得到标准图片的二值化数值。

数值判断模块333，用于判断所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值是否相同；

第一输出模块334，用于当所述数值判断模块的判断结果为是时，输出所述输电线路正常的检测结果。

第二输出模块335，用于当所述数值判断模块的判断结果为否时，输出所述输电线路存在缺陷的检测结果。

在本发明提出的缺陷比对装置330的具体实施中，通过第一处理模块331和第二处理模块332对图片和标准图片进行灰度化处理，得到图片的二值化数值和标准图片的二值化数值，然后通过数值判断模块333判断图片的二值化数值和标准图片的二值化数值是否相同，并通过第一输出模块334和第二输出模块335输出检测结果，实现了缺陷分析的全自动化处理，缺陷分析精度及缺陷分析的效率大幅提升。

在本发明提出的缺陷比对装置330的另一具体实施中，可以判断图片与标准图片中相同位置的像素点的二值化数值是否相同，并可以统计二值化数值不同的像素点的数目，计算该数目在像素点的总数目中所占比例，如果该比例小于预设阈值，则判定图片与标准图片相同，输出输电线路正常的检测结果，否则，则判定图片与标准图片不相同，输出输电线路存在缺陷的检测结果。

图4为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备300的实施方式二的结构框图，如图4所示，所示缺陷检测设备300还包括：

缺陷标记装置340，用于当第二输出模块335输出所述输电线路存在缺陷的检测结果时，对所述图片进行缺陷标记。

图5为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备300的实施方式二中的一缺陷标记装置340的结构框图，如图5所示，所述缺陷标记装置340包括：

缺陷区域确定模块341，用于确定所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值不同的区域，作为缺陷区域。

缺陷区域确定模块341根据图片与标准图片中相同位置的像素点的二值化数值不同的像素点的位置，在图片中确定缺陷区域。

标记距离确定模块342，用于确定所述缺陷区域的边缘上任意两点间的距离。

标记距离确定模块342在图片的缺陷区域中，计算区域边缘上任意两点间的距离，得到多个距离。

标记参数确定模块343，用于选择所述距离中的最长距离作为所述缺陷标记的直径，所述直径的中心作为圆心。

标记参数确定模块343在多个距离中，选择数值最大的距离，作为缺陷标记的直径，确定该直径的中心像素点的位置，作为圆心。

缺陷标记绘制模块344，用于根据所述直径和所述圆心在所述图片上作圆，得到缺陷标记后图片。

缺陷标记绘制模块344根据直径生成圆环图像，根据圆心将该圆环图像添加到图片中，以使该圆环图像的圆心与该圆心重合，得到缺陷标记后的图片。

在本发明提出的缺陷标记装置340的具体实施中，通过缺陷区域确定模块341根据图片的二值化数值与标准图片的二值化数值不同的区域，确定缺陷区域，之后标记距离确定模块342和标记参数确定模块343确定缺陷标记的直径的圆心，最后通过缺陷标记绘制模块344在图片上对缺陷区域进行标记，实现了缺陷标记的全自动化处理，缺陷标记精度及缺陷分析的效率大幅提升。

在本发明提出的缺陷标记装置340的另一具体实施中，可以根据缺陷区域，对缺陷区域采用椭圆、正方形、长方形、菱形等方式进行标记，本发明不作限定。

图6为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷检测设备300的实施方式三的结构框图，如图6所示，所述缺陷检测设备300还包括：

运维信息获取装置350，用于根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的维护信息，所述维护信息包括运维单位、线路名称和杆号。

运维信息发布装置360，用于根据所述维护信息，将所述缺陷标记后的图片发送给所述运维单位，以进行所述输电线路的维护。

在本发明提供的缺陷检测设备300的实施方式三的具体实施中，运维信息获取装置350根据位置信息获取与缺陷标记后的图片对应的运维信息，并通过运维信息发布装置360将缺陷标记后的图片发送给运维单位，以进行输电线路的维护。

图7为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式一的流程图，如图7所示，所述方法包括：

步骤501：图像采集设备200采集所述输电线路的图像信息，所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息。

图像采集设备200包括图像拍照装置和定位装置，其中图像拍照装置可以是具有自动拍照功能的照相机、摄像机等装置，并按照预先设定的周期对输电线路进行周期性的拍照以采集输电线路的图片，定位装置可以是具有GPS功能的装置，当图像拍照装置对输电线路进行拍照时可以触发定位装置获取当前的位置信息，图像采集设备200将该位置信息与图片进行对应的存储，得到图像信息，并可以通过无线或3G或4G网络将该图像信息发送给缺陷检测设备300。

步骤502：缺陷检测设备300根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片。

缺陷检测设备300接收到图像信息后，根据位置信息查找预先存储的该位置信息与标准图片的对应表，获得标准图片。该标准图片为通过图像采集设备200采集的输电线路的完好的图片。

步骤503：缺陷检测设备300将所述图片与所述标准图片进行比对，输出所述输电线路的缺陷的检测结果。

缺陷检测设备300可以预先存储相应的图片对比算法，将图片与标准图片进行比对，输出所述输电线路的缺陷的检测结果。

在本发明提供的检测输电线路的缺陷的方法的实施方式一的具体实施中，首先，通过图像采集设备200采集输电线路的图片以及与图片对应的位置信息，然后，通过缺陷检测装置300根据位置信息查找与位置信息对应的标准图片，最后，将图片与标准图片进行比对，输出缺陷的检测结果，实现了缺陷分析的全自动化处理，缺陷分析精度及缺陷分析的效率大幅提升。

图8为图7中步骤503的具体流程图，如图8所述，步骤503具体包括：

步骤601：对所述图片进行灰度化处理，得到所述图片的二值化数值。

缺陷检测设备300对图片进行灰度化处理，得到与图片对应的灰度化图像，根据该灰度化图像中各像素点的灰度值和预设的灰度阈值进行二值化处理，得到图片的二值化数值。

步骤602：对所述标准图片进行灰度化处理，得到所述标准图片的二值化数值。

缺陷检测设备300对标准图片进行灰度化处理，得到与标准图片对应的灰度化图像，根据该灰度化图像中各像素点的灰度值和预设的灰度阈值进行二值化处理，得到标准图片的二值化数值。

步骤603：判断所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值是否相同。

步骤604：输出所述输电线路正常的检测结果。

步骤605：输出所述输电线路存在缺陷的检测结果。

在本发明提出的缺陷比对的方法的具体实施中，通过对图片和标准图片进行灰度化处理，得到图片的二值化数值和标准图片的二值化数值，然后判断图片的二值化数值和标准图片的二值化数值是否相同，并输出检测结果，实现了缺陷分析的全自动处理，缺陷分析精度及缺陷分析的效率大幅提升。

在本发明提出的缺陷比对的方法的另一具体实施中，可以判断图片与标准图片中相同位置的像素点的二值化数值是否相同，并可以统计二值化数值不同的像素点的数目，计算该数目在像素点的总数目中所占比例，如果该比例小于预设阈值，则判定图片与标准图片相同，输出输电线路正常的检测结果；否则，则判定图片与标准图片不相同，输出输电线路存在缺陷的检测结果。

图9为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式二的流程图，如图9所示，所述方法还包括：

步骤504：当检测结果为所述输电线路存在缺陷时，对所述图片进行缺陷标记。

图10为图9中的步骤504的具体流程图，如图10所示，步骤504具体包括：

步骤701：确定所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值不同的区域，作为缺陷区域。

根据图片与标准图片中相同位置的像素点的二值化数值不同的像素点的位置，在图片中确定缺陷区域。

步骤702：确定所述缺陷区域的边缘上任意两点间的距离。

在图片的缺陷区域中，计算区域边缘上任意两点间的距离，得到多个距离。

步骤703：选择所述距离中的最长距离作为所述缺陷标记的直径，所述直径的中心作为圆心。

在多个距离中，选择数值最大的距离，作为缺陷标记的直径，确定该直径的中心像素点的位置，作为圆心。

步骤704：根据所述直径和所述圆心在所述图片上作圆，得到缺陷标记后的图片。

根据直径生成圆环图像，根据圆心将该圆环图像添加到图片中，以使该圆环图像的圆心与该圆心重合，得到缺陷标记后的图片。

在本发明提出的缺陷标记的方法的具体实施中，基于灰度化处理得到的图片的二值化数值与标准图片的二值化数值，将二值化数值不同的区域，确定为缺陷区域，之后确定缺陷标记的直径的圆心，最后在图片上对缺陷区域进行标记，实现了缺陷标记的全自动化处理，缺陷标记精度及缺陷分析的效率大幅提升。

在本发明提出的缺陷标记的方法的另一具体实施中，可以根据缺陷区域，对缺陷区域采用椭圆、正方形、长方形、菱形等方式进行标记，本发明不作限定。

图11为本发明提出的一种检测输电线路的缺陷的方法的实施方式三的流程图，如图11所示，所述方法还包括：

步骤505：根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的维护信息，所述维护信息包括运维单位、线路名称和杆号；

步骤506：根据所述维护信息，将所述缺陷标记后的图片发送给所述运维单位，以进行所述输电线路的维护。

在本发明提供的检测输电线路的缺陷的方法的实施方式三的具体实施中，根据位置信息获取与缺陷标记后的图片对应的运维信息，并将缺陷标记后的图片发送给运维单位，以进行输电线路的维护。

本发明的有益效果在于：

(1)通过图像采集设备采集全部输电线路的图片，可以避免因人为不确定因素造成的输电线路的缺陷的遗漏；

(2)通过图像采集设备采集输电线路的图片的同时获取与图片对应的位置信息，之后通过缺陷检测设备获取预先存储的与位置信息对应的标准图片并使用缺陷比对算法对图片进行缺陷分析并对缺陷图片进行缺陷标记，可以避免因人为不确定因素造成的缺陷的分析错误和标记错误。

(3)通过缺陷检测设备查找预先存储的与位置信息对应的运维信息，将标记后的缺陷图片发送到运维单位，以进行后期运维。

(4)通过图像采集设备和缺陷检测设备对图片进行自动采集、缺陷分析和缺陷标记，效率得到大幅的提升。

以上具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之外，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。