1.一种检测输电线路的缺陷的方法,其特征在于,所述方法包括:
图像采集设备采集所述输电线路的图像信息,所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息;
缺陷检测设备根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片,将所述图片与所述标准图片进行比对,输出所述输电线路的缺陷的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述图片与所述标准图片进行比对,输出所述输电线路的缺陷的检测结果包括:
对所述图片进行灰度化处理,得到所述图片的二值化数值;
对所述标准图片进行灰度化处理,得到所述标准图片的二值化数值;
判断所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值是否相同;
当判断结果为是时,输出所述输电线路正常的检测结果,否则,输出所述输电线路存在缺陷的检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当检测结果为所述输电线路存在缺陷时,对所述图片进行缺陷标记。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述图片进行缺陷标记包括:
确定所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值不同的区域,作为缺陷区域;
确定所述缺陷区域的边缘上任意两点间的距离;
选择所述距离中的最长距离作为所述缺陷标记的直径,所述直径的中心作为圆心;
根据所述直径和所述圆心在所述图片上作圆,得到缺陷标记后的图片。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的维护信息,所述维护信息包括运维单位、线路名称和杆号;
根据所述维护信息,将所述缺陷标记后的图片发送给所述运维单位,以进行所述输电线路的维护。
6.一种检测输电线路的缺陷检测设备,其特征在于,所述缺陷检测设备包括:
数据接收装置,用于接收所述图像采集设备发送的所述输电线路的图像信息,所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息;
标准图片获取装置,用于根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片;
缺陷比对装置,用于将所述图片与所述标准图片进行比对,输出所述输电线路的缺陷的检测结果。
7.根据权利要求6所述的缺陷检测设备,其特征在于,所述缺陷比对装置包括:
第一处理模块,用于对所述图片进行灰度化处理,得到所述图片的二值化数值;
第二处理模块,用于对所述标准图片进行灰度化处理,得到所述标准图片的二值化数值;
数值判断模块,用于判断所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值是否相同;
第一输出模块,用于当所述数值判断模块的判断结果为是时,输出所述输电线路正常的检测结果。
第二输出模块,用于当所述数值判断模块的判断结果为否时,输出所述输电线路存在缺陷的检测结果。
8.根据权利要求7所述的缺陷检测设备,其特征在于,所述缺陷检测设备还包括:
缺陷标记装置,用于当第二输出模块输出所述输电线路存在缺陷的检测结果时,对所述图片进行缺陷标记。
9.根据权利要求8所述的缺陷检测设备,其特征在于,所述缺陷标记装置包括:
缺陷区域确定模块,用于确定所述图片的二值化数值与所述标准图片的二值化数值不同的区域,作为缺陷区域;
标记距离确定模块,用于确定所述缺陷区域的边缘上任意两点间的距离;
标记参数确定模块,用于选择所述距离中的最长距离作为所述缺陷标记的直径,所述直径的中心作为圆心;
缺陷标记绘制模块,用于根据所述直径和所述圆心在所述图片上作圆,得到缺陷标记后图片。
10.根据权利要求9所述的缺陷检测设备,其特征在于,所述缺陷检测设备还包括:
运维信息获取装置,用于根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的维护信息,所述维护信息包括运维单位、线路名称和杆号;
运维信息发布装置,用于根据所述维护信息,将所述缺陷标记后的图片发送给所述运维单位,以进行所述输电线路的维护。
11.一种检测输电线路的缺陷的系统,其特征在于,所述系统包括:飞行设备、图像采集设备和如权利要求6至10任意一项所述的检测输电线路的缺陷检测设备;
其中,所述飞行设备,用于以预先设置的飞行速度于所述输电线路的上空飞行;
所述图像采集设备,搭载在所述飞行设备上,通过无线网络与所述检测输电线路的缺陷检测设备相连,用于根据预先设置的周期采集所述输电线路的图像信息,所述图像信息包括所述输电线路的图片以及与所述图片对应的位置信息,并将所述图像信息发送给所述检测输电线路的缺陷检测设备,所述周期与所述飞行速度成线性关系;
所述检测输电线路的缺陷检测设备,用于接收所述图像信息,根据所述位置信息获取预先存储的与所述位置信息对应的标准图片和运维信息,将所述图片与所述标准图片进行比对,输出所述输电线路的缺陷的检测结果。