1.一种桥梁检测系统，其特征在于：包括车体，车体的底部设置有差速驱动装置；所述车体的前端设置有裂度检测装置，车体的上部设置有检测舱体，检测舱体内设置有控制器和动力装置，动力装置传动连接有伸缩支架，伸缩支架的前端设置有高清摄像头；所述差速驱动装置、裂度检测装置、高清摄像头和动力装置全部连接控制器；所述控制器连接有设置在检测舱体内的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测系统，其特征在于：所述差速驱动装置包括设置在车体下端的移动轮以及轴连接在车体下端中间位置的转盘，转盘上设置有两个对称的驱动轮，驱动轮连接有设置在转盘上的电机，电机连接有编码器，编码器连接控制器。
3.根据权利要求2所述的桥梁检测系统，其特征在于：所述设置在检测舱体内的动力装置包括驱动电机，驱动电机传动连接有伸缩支架。
4.根据权利要求3所述的桥梁检测系统，其特征在于：所述伸缩支架包括依次滑动套接的圆柱形套管，驱动电机传动连接最外侧端部的圆柱形套管，且最外侧端部圆柱形套管的外端安装有高清摄像头。