机器人及机器人辅助建图方法、计算机可读存储介质与流程

文档序号:30623367发布日期:2022-07-02 05:26阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机器人,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器用于调用并执行所述计算机程序时实现以下步骤:执行第一操作,所述第一操作用于展示如何选择定位方式并输出与所述定位方式对应的定位结果;执行第二操作,所述第二操作用于基于所述定位结果展示如何推行所述机器人进行建图并输出初始地图。2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述处理器用于调用并执行所述计算机程序时还实现以下步骤:执行第三操作,所述第三操作用于展示如何在所述初始地图上进行功能选择和业务点设置并输出业务地图。3.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述处理器用于调用并执行所述计算机程序时还实现以下步骤:执行第四操作,所述第四操作用于展示如何在所述业务地图上设置虚拟墙和/或双行道并输出目标地图。4.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述处理器用于调用并执行所述计算机程序实现所述执行第一操作时,具体实现以下步骤:获取并播放引导文件,所述引导文件用于展示如何选择定位方式,获取定位方式选择指令,所述定位方式选择指令为用户进行定位方式选择后生成的指令,响应所述定位方式选择指令,以与所述定位方式选择指令对应的定位方式进行定位,得到定位结果,输出所述定位结果;和/或所述处理器用于调用并执行所述计算机程序实现所述执行第二操作时,具体实现以下步骤,获取并播放第一引导语音文件,所述第一引导语音文件用于展示推图标准和推图姿势,检测推图姿势是否符合预设标准和/或推图速度是否符合预设要求,若所述用户的推图姿势不符合所述预设标准和/或所述推图速度不符合所述预设要求,则获取并播放第二引导语音文件,所述第二引导语音文件用于展示所述推图姿势是否标准和/或所述推图速度是否符合所述预设要求,若检测到机器人在第二预设时间段内的行走距离小于预设距离阈值,则获取并播放第一引导视频文件,所述第一引导视频文件用于展示如何推行所述机器人进行建图。5.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述引导文件包括第三引导语音文件和第二引导视频文件;所述处理器用于调用并执行所述计算机程序时具体实现以下步骤:获取并播放所述第三引导语音文件,所述第三引导语音文件用于提示如何选择定位方式;若在播放所述第三引导语音文件后的第一预设时间段内,未检测到用户操作或检测到所述用户未完成第一预设操作,则获取并播放所述第二引导视频文件,所述第二引导视频
文件用于展示如何选择定位方式。6.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述处理器用于调用并执行所述计算机程序时具体实现以下步骤:获取并播放第四引导语音文件,所述第四引导语音文件用于展示如何在所述初始地图上进行功能选择和业务点设置;若在播放所述第四引导语音文件后的第三预设时间段内,获取到第一功能选择和业务点设置指令,则响应于所述第一功能选择和业务点设置指令,在所述初始地图上进行功能选择和业务点设置,获得所述业务地图,所述第一功能选择和业务点设置指令为用户基于所述第四引导语音文件进行功能选择和业务点设置后生成的指令;输出所述业务地图。7.如权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述处理器用于调用并执行所述计算机程序时具体还实现以下步骤:若在播放所述第四引导语音文件后的所述第三预设时间段内,未检测到用户操作或检测到用户未完成第二预设操作,则获取并播放第三引导视频文件,所述第三引导视频文件用于展示如何在所述初始地图上进行功能选择和业务点设置;获取第二功能选择和业务点设置指令,并响应于所述第二功能选择和业务点设置指令,在所述初始地图上进行功能选择和业务点设置,获得所述业务地图,所述第二功能选择和业务点设置指令为用户基于所述第三引导视频文件进行功能选择和业务点设置后生成的指令;输出所述业务地图。8.如权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述第四操作包括播放第五引导语音文件和/或播放第四引导视频文件。9.一种机器人辅助建图方法,其特征在于,应用于如权利要求1-8任一项所述的机器人,所述方法包括:执行第一操作,所述第一操作用于展示如何选择定位方式并输出与所述定位方式对应的定位结果;执行第二操作,所述第二操作用于基于所述定位结果展示如何推行所述机器人进行建图并输出初始地图。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种机器人及机器人辅助建图方法、计算机可读存储介质。其中,机器人的处理器通过调用并执行计算机程序时实现:执行第一操作,该第一操作用于展示如何选择定位方式并输出与定位方式对应的定位结果;执行第二操作,该第二操作用于基于定位结果展示如何推行机器人进行建图并输出初始地图。由此可见,本申请实施例进入免安装流程后,在定位和推图等阶段,均执行对应的引导操作,以让用户可以理解每个步骤的含义,理解每个步骤应该怎么操作,降低了免安装建图过程的门槛,让非专业人员也可以快速完成整个建图流程,建图效率更高,用户体验较更好。用户体验较更好。用户体验较更好。


技术研发人员:柳兵仁
受保护的技术使用者:深圳市普渡科技有限公司
技术研发日:2022.03.08
技术公布日:2022/7/1
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