形状而带给轮胎T的影响的轮胎试验。
[0146] 另外，能够同时进行平坦道路状态的行驶状态的轮胎试验、以及对应于实际的道 路，与各种形状的路缘石、石头等对应，测量越过这些障碍物时根据障碍物的形状而带给轮 胎T的影响的轮胎试验。
[0147] 在该情况下，如图4所示，突设部件移动装置42的动作的时机只要在
[0148] (1)突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向移动位置G通过了 行驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压装置90的轮胎按压位置E的第一角度位置Θ 1与
[0149] (2)突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向移动位置G进入行 驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压装置90的轮胎按压位置E前的第二角度位置Θ 2之间 旋转的期间，
[0150] 即，在由图4的箭头F所示的角度范围内，突设部件64在轮胎接触位置Cl与轮胎 待机位置C2之间在行驶滚筒14的表面（行驶面）36沿轴向移动即可。
[0151] 即，在突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向移动位置G通过 了行驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压装置90的轮胎按压位置E的第一角度位置Θ 1，使 突设部件移动装置42动作。
[0152] 由此，开始使突设部件64从轮胎待机位置C2(图6的状态）向轮胎接触位置 Cl (图7的状态）在行驶滚筒14的表面（行驶面）36上的轴向的移动。
[0153] 在该状态下，突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向移动位置 G不位于行驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压位置E，因此能够使突设部件64从轮胎待机 位置C2向轮胎接触位置Cl向行驶滚筒14的表面（行驶面）36沿轴向移动。
[0154] 并且，持续该状态直至突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向 移动位置G进入行驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压装置90的轮胎按压位置E之前的第 二角度位置Θ 2,能够使突设部件64从轮胎待机位置C2向轮胎接触位置Cl移动。
[0155] 而且，在突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向移动位置G进 入行驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压装置90的轮胎按压位置E前的第二角度位置Θ 2， 突设部件64的从轮胎待机位置C2向轮胎接触位置Cl的移动结束。
[0156] 由此，轮胎T以规定次数越过突设部件64,在越过障碍物时，能够进行对应于障碍 物的形状（突设部件64的形状）而带给轮胎T的影响进行测量的轮胎试验。
[0157] 而且，在轮胎T以规定的次数越过突设部件64的轮胎试验结束后，在突设部件移 动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向移动位置G再次沿行驶滚筒14的旋转方向 D通过了轮胎按压装置90的轮胎按压位置E的第一角度位置θ 1，使突设部件移动装置42 动作。
[0158] 由此，开始使突设部件64从轮胎接触位置Cl向轮胎待机位置C2,在行驶滚筒14 的表面（行驶面）36的轴向的移动。
[0159] 在该状态下，突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向移动位置 G不位于行驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压位置E，因此能够使突设部件64从轮胎接触 位置Cl向轮胎待机位置C2向行驶滚筒14的表面（行驶面）36沿轴向移动。
[0160] 并且，持续该状态直至突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向 移动位置G进入行驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压装置90的轮胎按压位置E前的第二 角度位置Θ 2,从而能够使突设部件64从轮胎接触位置Cl向轮胎待机位置C2移动。
[0161] 而且，在突设部件移动装置42的沿行驶滚筒14的轴向移动的轴向移动位置G进 入行驶滚筒14的旋转方向D的轮胎按压装置90的轮胎按压位置E前的第二角度位置Θ 2， 从突设部件64的轮胎接触位置Cl向轮胎待机位置C2的移动结束。
[0162] 在该状态下，在轮胎接触位置Cl，突设于行驶滚筒14的表面（行驶面）36的突设 部件64呈不存在于行驶滚筒14的表面（行驶面）36的状态。另外，在该状态下，构成行驶 滚筒14的表面（行驶面）36的一部分的行驶表面部68位于轮胎接触位置Cl，因此能够进 行平坦道路状态的行驶状态的轮胎试验。
[0163] 因此，能够同时进行平坦道路状态的行驶状态的轮胎试验、以及对应于实际的道 路，与各种形状的路缘石、石头等对应，测量越过这些障碍物时，根据障碍物的形状而带给 轮胎T的影响的轮胎试验。
[0164] 此外，在该情况下，不特别限定第一角度位置Θ 1、第二角度位置Θ 2,能够以与行 驶滚筒14的旋转速度对应的方式适当地设定。
[0165] 另外，在该实施例中，在轴向移动部54,在基座部件56的上表面沿行驶滚筒14的 轴向相邻配置有供一个突设部件64配置的突设部66、与构成行驶滚筒14的表面（行驶 面）36的一部分的一个行驶表面部68。
[0166] 然而，虽未图示，但也可以在轴向移动部54具备沿行驶滚筒14的轴向配置多个突 设部件64的突设部66。
[0167] 然而，在该情况下，将作为载荷检测器的载荷检测传感器70配置于行驶滚筒14的 滚筒旋转圆周上，因此与上述的图23的图表的N相同地，因行驶滚筒14的旋转不均、动平 衡的影响，而在该载荷检测器的测量值中输入有干扰。
[0168] 另外，与上述的图22(B)相同地，突设部件移动装置42向行驶滚筒14的轴向B的 移动通过阶跃输入而进行动作，因此与上述图23的图表的H相同地，由该动作带来的惯性 力也仍作为干扰而输入载荷检测器。
[0169] 因此，作为除去这些干扰的方法，以往例如存在通过低通滤波器 (low-passfilter)、高通滤波器（high-pass filter)的方法。
[0170] 然而，在通过上述的低通滤波器、高通滤波器的方法中，与真实信号之间产生相位 差，另外测量波形的频率成分与干扰的频率重叠的情况下，甚至会除去图23的图表的I部 分的欲测量的信号的一部分成分，从而存在对测量结果带来影响的担忧，进而无法实施正 确的试验。
[0171] 因此，本发明的轮胎试验装置1如下述那样构成。
[0172] 即，在本发明的轮胎试验装置1中，如图1所示，具备对轮胎试验装置主体10的行 驶滚筒14的驱动马达32的旋转驱动进行控制的滚筒控制装置100。
[0173] 该滚筒控制装置100构成为相对于驱动马达32输出指令信号，并且接收附设于驱 动马达32的来自未图示的速度检测传感器的旋转角信号。
[0174] 而且，该滚筒控制装置100构成为连接于用户接口（PC Sysytem) 102,并从用户接 口 102接受动作指令。另外，滚筒控制装置100构成为基于从驱动马达32接受的来自速度 检测传感器的旋转角信号，向用户接口 102发送旋转角测量数据。
[0175] 另外，突设部件移动装置42与作为载荷检测部的载荷检测传感器70连接于突设 部件移动装置控制装置104。而且，构成为从该突设部件移动装置控制装置104向突设部件 移动装置42发送指令信号，并且将由载荷检测传感器70测量出的位置及载荷信号发送至 突设部件移动装置控制装置104。
[0176] 并且，突设部件移动装置控制装置104构成为连接于用户接口 102,并从用户接口 102接受位置的动作指令。另外，突设部件移动装置控制装置104构成为基于从载荷检测传 感器70接受的位置及载荷信号，向用户接口 102发送位置及载荷信号测量数据。
[0177] 另一方面，轮胎按压装置90连接于对轮胎T向行驶滚筒14的表面（行驶面）36的 按压进行控制的轮胎按压装置控制装置106。而且，构成为从该轮胎按压装置控制装置106 向轮胎按压装置90发送指令信号，并且将由轮胎按压装置90的轮胎按压载荷检测器94测 量出的位置及载荷信号发送至轮胎按压装置控制装置106。
[0178] 并且，轮胎按压装置控制装置106构成为连接于用户接口 102,并从用户接口 102 接受动作指令。另外，轮胎按压装置控制装置106构成为基于从轮胎按压载荷检测器94接 受的位置及载荷信号，向用户接口 102发送位置及载荷信号等测量数据。
[0179] 即，如图2的框图所示，突设部件移动装置42、行驶滚筒14 (驱动马达32)、以及轮 胎按压装置控制装置106经由控制装置108(滚筒控制装置100、突设部件移动装置控制装 置104、轮胎按压装置控制装置106)与用户接口 102连接。
[0180] 由此，如上所述，构成为能够在突设部件移动装置42、行驶滚筒14 (驱动马达32)、 以及轮胎按压装置控制装置106与用户接口 102之间相互通信动作指令、各测量数据。
[0181] 而且，如图2所示，如后所述，用户接口 102具备对干扰测量数据（参照信号）进 行存储的干扰测量数据存储部（存储区域1)110。另外，用户接口 102具备对试验测量数据 进行存储的试验测量数据存储部（存储区域2) 112。
[0182] 并且，如图2所示，如后所述，用户接口 102具备对在数据解析部通过匹配滤波器 从试验测量数据除去干扰数据从而获得的测量数据进行存储的解析数据存储部（存储区 域 3)114。
[0183] 另外，如图2所示，用户接口 102具备对试验条件进行存储的试验条件存储部（存 储区域4) 116。
[0184] 如上构成的本发明的轮胎试验装置1构成为如图8~图10的流程图、图11的本 发明的轮胎试验装置1的动作的示意图、图12~图15的图所示那样进行动作。
[0185] 即，如图8的流程图所示，启动轮胎试验装置1，在步骤Sl中，预先对干扰进行测 量。在该步骤Sl的干扰的测量中，通过滚筒控制装置100的指令信号，使驱动马达32驱动， 而使行驶滚筒14旋转。另外，通过突设部件移动装置控制装置104的指令信号，使突设部 件移动装置42在任意的时间动作。
[0186] 由此，通过作为突设部件移动装置42的载荷检测部的载荷检测传感器70,将因突 设部件移动装置42的动作而产生的惯性力与因旋转不均而产生的力作为干扰进行测量， 从而如图2所示，将干扰测量数据存储于干扰测量数据存储部（存储区域1) 110。
[0187] 如图11、图12的图表所示，该干扰测量数据由作为因突设部件移动装置42的突设 部件64在轮胎接触位置Cl与轮胎待机位置C2之间的移动而产生的惯性力所带来的干扰 的载荷波形部分J、与因旋转不均等而产生的干扰部分K构成。
[0188] 具体而言，该步骤Sl的干扰的测量如图9的流程图所示那样地实施。
[0189] 首先，在步骤Sll中，如图3、图6所示，在突设部件移动装置42的轴向移动部54 的突设部66设置突设部件64。
[0190] 接下来，在步骤S12中，如图6所示，通过突设部件移动装置控制装置104的指令 信号，使突设部件移动装置42动作，并使基座部件56的上表面的突设部66的突设部件64 向行驶滚筒14的轴向右侧移动，而向轮胎待机位置C2 (初始位置）移动。
[0191] 然后，在步骤S13中，通过滚筒控制装置100的指令信号，使驱动马达32驱动，而 使行驶滚筒14旋转。
[0192] 在步骤S14中，通过滚筒控制装置100对行