技术特征：
1.一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，针对系统微分方程为：建立一种满足泊松计数过程的随机最优采样控制器输入信号u(t)＝kx(t
k
)，其中x(t
k
)为离散的系统的采样状态，k为控制器增益，采样过程满足最优调度的性能指标j。2.根据权利要求1所述的一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，所述离散的系统的采样状态x(t
k
)通过网络传输到控制器中用于计算更新值u(t
k
)，所述控制器更新计算值u(t
k
)通过网络传输到零阶保持器zoh中，控制器输入信号u(t)为分段常数的阶梯型控制信号。3.根据权利要求1所述的一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，所述泊松计数过程表示为n(t)具有泊松计数速率为λ，所述{t
k
}表示为由泊松计数过程n(t)决定的采样序列，所述采样过程利用单位向量表示进行建模，采样模型建立为dz(t)＝gz(t)dn(t)。4.根据权利要求1或2所述的一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，所述采样模型中z(t)表示泊松计数过程的采样状态，z(t)在集合χ中取值，并且集合χ＝{e0,e1}，所述z(t)＝e0表示当前时刻处于非采样状态，z(t)＝e1表示当前时刻处于采样状态，所述e0和e1分别表示为单位列向量e0＝[0,1]
t
，e1＝[1,0]
t
，所述采样模型中g＝g
01
+g
10
,所述所述5.根据权利要求4所述的一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，所述泊松计数速率λ可以通过泊松速率控制器v(t)控制，所述泊松计数速率λ变成时变的速率时间函数λ(t)，所述速率时间函数λ(t)满足等式λ(t)＝λ0+αv(t)，其中α为常数参数，其中λ0为初始速率，所述采样模型可重新建立为dz(t)＝g(λ0+αv(t))z(t)dt。6.根据权利要求5所述的一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，所述最优调度的性能指标其中e为数学期望，其中ξ为可调参数，其中dn(t)＝(λ0+αv(t))dt，符号lim表示求取极限，所述最优调度的性能指标j的形式为其中c＝ξλ0e0，β＝ξαe0。7.根据权利要求6所述的一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，通过分析和计算最优调度的性能指标j得到结论其中λ
*
表示最优平均采样频率，其中通过分析和计算通过调整可调参数ξ保证了极限是存在的。8.根据权利要求7所述的一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，针对所述系统微分方程给定采样状态误差为e
x
(t)＝x(t
k
)-x(t)，t∈[t
k
,t
k+1
)，使得系统微分方程的解的形式为通过分
析及计算得到不等式其中稳定性条件要求e{g(δ
k
)},k∈r
+
需要满足取值在区间(0,1)之间，通过概率密度求期望得到其中δ
k
＝t
k+1-t
k
。
技术总结
本发明涉及随机最优调度采样控制器设计领域，尤其涉及一种随机最优调度采样控制器设计方法，其特征在于，针对系统微分方程为：建立一种满足泊松计数过程的随机最优采样控制器输入信号u(t)＝Kx(T
技术研发人员：王国良 朱志康
受保护的技术使用者：辽宁石油化工大学
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/7/1