1.一种电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，包括：
确定电机的机械状态；
根据所述机械状态，确定所述电机的初始电气角度；
根据所述初始电气角度，确定所述电机的初始机械角度。
2.根据权利要求1所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述确定所述电机的初始机械角度，包括：
根据所述初始电气角度和所述电机的极对数n，获取所述初始机械角度，其中，n≥1。
3.根据权利要求1或2所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，确定所述电机的机械状态包括确定所述电机在上电时的机械角度。
4.根据权利要求3所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述获取方法还包括：
获取所述电机在上电时的电气角度；
根据所述机械角度和所述电气角度，确定所述初始电气角度。
5.根据权利要求4所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述确定所述电机的初始电气角度还包括：
根据所述机械角度，确定所述电机所处的电气周期；
根据所述电气周期和所述电气角度，确定所述初始电气角度。
6.根据权利要求5所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述确定所述电机所处的电气周期包括：
获取电机在初始限位位置时的第零电气角度ea0和第零机械角度ma0，以及获取电机在结束限位位置时的第n电气角度ean和第n机械角度man；
确定电机在n个电气周期的每个电气周期中电气角度为0时对应的第一机械角度ma1至第n-1机械角度man-1；
根据所述机械角度与ma0～man，获取电机所处的电气周期i，其中，0≤i≤n-1。
7.根据权利要求6所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述确定所述电机所处的电气周期还包括：
当所述机械角度与ma0～man中任一机械角度的角度差在预设阈值范围时，
若所述电气角度接近0°，则确定所述电机处于电气周期i+1；
若所述电气角度接近360°，则确定所述电机处于电气周期i。
8.根据权利要求6所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述获取方法还包括：
通过霍尔传感器获取ea0、ea1和所述电气角度。
9.根据权利要求6所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述获取方法还包括：
通过磁编码器获取ma0～man以及所述机械角度。
10.根据权利要求6所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述获取方法还包括：
通过电位器获取ma0～man以及所述机械角度。
11.根据权利要求1或2所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，确定所述电机的机械状态包括确定所述电机上电时的机械位置范围。
12.根据权利要求11所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述获取方法还包括：
获取光电码盘的模拟电压信号；
将所述模拟电压信号转换成数字电压信号；
将数字电压信号的信号边沿对应的位置范围标定为所述机械位置范围。
13.根据权利要求12所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述光电码盘包括一个亮区和一个暗区。
14.根据权利要求12所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述确定电机上电时的机械位置范围包括：
电机上电后，控制电机朝一个方向转动；
当检测到所述信号边沿出现时，确定电机处于所述机械位置范围。
15.根据权利要求12所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，确定所述电机的初始电气角度包括：
获取所述机械位置范围标定的电气角度eai和电气周期i，其中，0≤i≤n-1，由所述电气角度eai和电气周期i得到所述初始电气角度。
16.根据权利要求15所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述确定所述电机的初始电气角度还包括：
电机转动至所述机械位置范围时，测量的实际电气角度为ea，
若|ea-eai|≤a，则所述电机位于电气周期i，其中，a为一预定临界角度；
若|ea-eai|＞a，则所述电机位于电气周期i-1。
17.根据权利要求12所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述获取方法还包括：
获取模拟电压信号中的电压最大vmax和电压最小vmin；
根据vmax和vmin，确定滞回区间；
将大于该滞回区间的电压记为高电平1，将小于该滞回区间的电压记为低电平0。
18.根据权利要求16所述的电机的初始机械角度的获取方法，其特征在于，所述获取方法还包括：
通过霍尔传感器测量所述实际电气角度ea和所述机械位置范围标定的电气角度eai。
19.一种电机的初始机械角度的获取系统，包括：
第一传感器，用于确定电机的机械状态；
控制器，连接所述第一传感器，用于根据所述机械状态，获取所述电机的初始电气角度；以及根据所述初始电气角度确定所述电机的初始机械角度。
20.根据权利要求19所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，根据所述电机的初始电气角度和所述电机的极对数n，获取所述电机的初始机械角度，其中，n≥1。
21.根据权利要求19或20所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，还包括：第二传感器，与所述控制器连接，用于获取所述电机在上电时的电气角度。
22.根据权利要求21所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，其中，所述电机的机械状态包括所述电机在上电时的机械角度。
23.根据权利要求22所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，其中，所述控制器用于根据所述机械角度和所述电气角度，确定所述电机的初始电气角度。
24.根据权利要求23所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述控制器还用于：
根据所述机械角度确定所述电机所处的电气周期；
根据所述电气周期和所述电气角度，确定所述电机的初始电气角度。
25.根据权利要求24所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述第一传感器用于获取电机在初始限位位置时的第零机械角度ma0，以及电机在结束限位位置时的第n机械角度man；
所述第二传感器用于获取电机在初始限位位置时的第零电气角度ea0和电机在结束限位位置时的第n电气角度ean；
所述第一传感器用于获取电机在n个电气周期的每个电气周期中电气角度为0时对应的第一机械角度ma1至第n-1机械角度man-1；
所述控制器根据所述机械角度与ma0～man，获取电机所处的电气周期i，其中，0≤i≤n-1。
26.根据权利要求25所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述机械角度与ma0～man中任一机械角度的角度差在一预设阈值范围时，
若所述电气角度接近0°，则确定所述电机处于电气周期i+1；
若电气角度接近360°，则确定所述电机处于电气周期i。
27.根据权利要求25所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述第二传感器为霍尔传感器，用于获取ea0、ea1和所述电气角度。
28.根据权利要求25所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述第一传感器为磁编码器，用于获取ma0～man以及所述机械角度。
29.根据权利要求25所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述第一传感器为电位器，用于获取ma0～man以及所述机械角度。
30.根据权利要求21所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述电机的机械状态包括所述电机上电时的机械位置范围。
31.根据权利要求30所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，
所述第一传感器用于输出模拟电压信号；
所述控制器用于获取所述第一传感器的模拟电压信号；将所述模拟电压信号转换成数字电压信号；将数字电压信号的信号边沿对应的位置范围标定为所述机械位置范围；在电机上电后，控制电机朝一个方向转动；当检测到所述信号边沿出现时，确定电机处于所述机械位置范围；
所述第二传感器用于获取所述机械位置范围标定的电气角度eai和电气周期i，其中，0≤i≤n-1；
所述控制器还用于根据所述电气角度eai和电气周期i得到所述初始电气角度。
32.根据权利要求31所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述第一传感器包括一个亮区和一个暗区。
33.根据权利要求32所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，
所述第二传感器用于当电机转动至所述机械位置范围时，测量实际电气角度ea，
所述控制器用于：
当|ea-eai|≤a，则确定所述电机位于电气周期i，其中，a为一预定临界角度；
当|ea-eai|＞a，则确定所述电机位于电气周期i-1。
34.根据权利要求33所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述控制器还用于：
获取模拟电压信号中的电压最大vmax和电压最小vmin；
根据vmax和vmin，确定滞回区间；
将大于该滞回区间的电压记为高电平1，将小于该滞回区间的电压记为低电平0。
35.根据权利要求30所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述第一传感器为光电码盘。
36.根据权利要求30所述的电机的初始机械角度的获取系统，其特征在于，所述第二传感器为霍尔传感器。
37.一种电机，包括如权利要求19至36中任一所述电机的初始机械角度的获取系统。
38.一种云台，包括如权利要求19至36中任一所述电机的初始机械角度的获取系统。