1.一种烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：包括半成品组装线（1）和成品组装线（2），所述的半成品组装线（1）上依次设置有PCB分板上料设备（11）、迷宫上料组装设备（12）、发射管上料组装设备（13）、接收管上料组装设备（14）、屏蔽罩上料组装设备（15）、翻转设备（16）、电容上料组装设备（17）、焊接设备（18）和半成品检测设备（19）；所述的成品组装线（2）上依次设置有中扣上料组装设备（21）、浸蜡设备（22）、导光柱上料组装设备（23）、迷宫罩上料组装设备（24）、上盖上料组装设备（25）、成品检测设备（26）和打码设备（27）；所述的半成品组装线（1）和成品组装线（2）均为回流拉线，所述的回流拉线在各个组装设备所在位置设置有定位机构（3），所述的定位机构（3）包括顶升板（31）、阻挡柱（32）和弹性止回件（33），所述的弹性止回件（33）设置在顶升板（31）的前端，所述的阻挡柱（32）设置在顶升板（31）的后端，所述的阻挡柱（32）可升降设置，所述的弹性止回件（33）使输送治具单向通过。
2.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的PCB分板上料设备（11）包括上料机构、下料机构和两个分板机构（111），两个所述的分板机构（111）首尾相连接且垂直设置，所述的上料机构用于上料到分板机构（111），所述的下料机构用于将分板后的PCB取出并装入治具；所述的分板机构（111）包括固定结构（1111）、分板结构（1112）和输送结构（1113），所述的固定结构（1111）和分板结构（1112）并列且滑动设置在输送结构（1113）上，所述的固定结构（1111）包括底板和底板上滑动设置的顶板，所述的分板结构（1112）包括可旋转的支撑板和支撑板上可升降的压板；所述的顶板上设置有取料件。
3.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的迷宫上料组装设备（12）、中扣上料组装设备（21）、迷宫罩上料组装设备（24）和上盖上料组装设备（25）均包括储料架和取料机械手；所述的储料架上设置有托板、推板和吸盘，所述的托板可伸缩设置在储料架的前后两侧，所述的推板滑动设置在储料架的左侧，所述的吸盘可升降的设置在储料架的底部；所述的取料机械手一侧还设置有定位CCD，所述的取料机械手用于取料并经定位CCD定位后装配。
4.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述发射管上料组装设备（13）、接收管上料组装设备（14）和电容上料组装设备（17）均包括整形装置、移动装置和上料装置，所述的整形装置包括依此设置的捋直机构、剪脚机构、撑开机构和弯折机构；所述的移动装置用于产品在捋直机构、剪脚机构、撑开机构和弯折机构间移动，所述的上料装置用于将整形机构整形后的产品上料。
5.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的屏蔽罩上料组装设备（15）包括校形装置（151）和装配机械手（152），所述的装配机械手（152）设置在校形装置（151）的一侧；所述的校形装置（151）包括整形推杆（1511）和旋转底座（1512），所述的整形推杆（1511）设置在转底座（1512）的一侧。
6.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的半成品检测设备（19）包括测试电源（191）、测试转盘（192）、测试CCD（193）和到位传感器（194），所述的测试转盘（192）设置有若干测试治具，所述的测试电源（191）升降设置在测试转盘（192）上，所述的测试电源（191）上设置有测试探针，所述的测试CCD（193）和到位传感器（194）设置在测试转盘（192）的下方。
7.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的浸蜡设备（22）包括储蜡装置（221）、沥干装置（222）和浸蜡机械手，所述的储蜡装置（221）包括蜡池（2211）和取蜡容器（2212），所述的取蜡容器（2212）升降设置在蜡池（2211）的一侧；所述的沥干装置（222）包括回收槽（2221）、固定件（2222）和冷却结构（2223），所述的回收槽（2221）与蜡池（2211）连通，所述的固定件（2222）可滑动设置在回收槽（2221）上方，所述的冷却结构（2223）设置在回收槽（2221）的一侧；所述的浸蜡机械手的手部可旋转设置。
8.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的导光柱上料组装设备（23）包括振动盘、分离机构（231）和检测机构（232）；所述的分离机构（231）包括滑动设置的分离治具（2312）和升降并旋转设置的定位件（2311），所述的定位件（2311）上设置有与分离治具（2312）连通的通道，所述的振动盘也与定位件（2311）上的通道连通，所述的定位件（2311）的通道侧面设置有可伸缩的固定杆；所述的检测机构（232）包括弹性设置的测试杆（2321）和接近感应器（2322），所述的接近感应器（2322）感应测试杆（2321）的伸缩量。
9.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的成品检测设备（26）包括静态检测机构（261）和烟雾检测机构（262），所述的静态检测机构（261）通过电测治具对产品的电性能检测，并通过静态检测CCD测试产品电测时的发光性能；所述的烟雾检测机构（262）通过将产品放置到烟雾箱中检测。
10.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的打码设备（27）包括打码装置和扫码装置，所述的扫码装置用于对打码装置在产品上的打码进行扫码验证并记录。