1.一种紧凑型编码器，包括电机（1）、散热组件（3）、底板（5）、PCBA（7）、码盘轮毂组件（8）和上盖（9），其特征在于，所述电机（1）的前表面通过定位螺栓固定安装有铭牌（2），且电机（1）的两侧均嵌入设置有一个散热组件（3），所述电机（1）的上表面安装有垫圈（4），且电机（1）的上表面靠近垫圈（4）上方位置处设置有底板（5），所述底板（5）的内部开设有穿孔（6），且底板（5）的上方设置有PCBA（7），所述PCBA（7）的上方安装有码盘轮毂组件（8），所述码盘轮毂组件（8）的上方设置有上盖（9）。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型编码器，其特征在于，所述上盖（9）的上表面开设有定位孔（10），且上盖（9）的下表面加工有卡扣（11）。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型编码器，其特征在于，所述散热组件（3）包括石墨散热片（31）、导热杆（32）以及吸热片（33），所述散热组件（3）的内部安装有导热杆（32），所述导热杆（32）的一端设置有石墨散热片（31），且导热杆（32）的另一端设置有吸热片（33）。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型编码器，其特征在于，所述垫圈（4）的数量共设置有两个，且垫圈（4）为一种橡胶材质的构件。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型编码器，其特征在于，所述码盘轮毂组件（8）的结构呈圆柱形，且码盘轮毂组件（8）的表面光滑。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型编码器，其特征在于，所述PCBA（7）采用了AEDR-850x型编码器。