本发明涉及一种基于纺织材料变刚度软体机械手及其使用方法。、随着智能制造技术发展，机器人全自动化生产线越来越普及，而软体机器人以及软体机械手因其高度的环境自适应性和无限自由度的特点越来越引起关注。传统刚性机械手作业精度高、负载力大、响应速度快，已经广泛应用于各种高强度、高风险作业场合。对于微...

本发明涉及机械结构领域，具体为一种多自由度软体臂。、随着我国生产力的快速发展，软体机械臂被广泛应用于工业物品抓取、流水线作业、空间探测、医疗辅助等需要准确传导与灵活控制的特定场景中，但传统的软体臂存在自由度低、装配维护复杂且成本高等问题，一定程度上使控制效率、应用场景受到限制。而采用组合式...

本发明涉及振动刀，特别地，涉及一种气动刀。、振动刀是利用刀片的上下高频振动，利用数控控制移动，每分钟上万次的振动来达到切割的作用；切割速度快，适用于碳纤维、纤维棉、陶瓷纤维、布料、皮革、毛毡等非金属柔性材料的切割。、本次介绍的振动刀以气体作为动力，实现刀片的上下高频振动，现有授权公告号为c...

本发明涉及了一种电动静液式机械臂，涉及水下机械臂领域，具体涉及一种水下电动静液式机械臂及其操控方法。、水下机械臂作为水下机器人作业的主要工具，其操控性能直接影响水下作业任务完成的质量。水下机械臂多为电动或液压驱动，但由于液压驱动式具有负载能力大，易实现压力补偿的优势，因此在海洋装备中得到广...

本发明属于冗余驱动，更具体地说，是涉及一种基于多轴伺服控制的冗余驱动系统。、在现代社会中，大门的驱动系统通常只配置了一个主要的驱动装置，这种设计存在着一定的风险和不足。一旦主驱动系统发生故障，大门的正常运行将受到影响。为了解决这一问题，一些技术已经提出了备用驱动系统的概念。备用驱动系统是指...

本发明属于石油仪器拆卸，具体涉及一种用于钻铤类仪器内部组件的拆卸装置。、石油领域钻铤类仪器大多包括钻铤及设于钻铤内部的零部件这两部分结构，其中，石油钻铤类仪器的工作环境恶劣，仪器在井下作业过程中受到高温、高压、钻井液冲蚀等环境因素的影响，使得钻铤的内部组件与钻铤壁存在非常大的接触力，取出拆...

本发明涉及智能机器人领域，具体为一种空中载物机器人及其控制方法。、高空物流运输可应用在医院、工业、图书馆外墙作业等场所，通过高空传输物品，以提高运输效率，节约搬运的人力。尤其当出现自然灾害，疫情等应急情况时，如何将物品快速便捷的运输至高空，是亟待解决的技术问题。、现有的高空物流输送主要有以...

本发明涉及油气田设备，具体而言，涉及一种拆装系统。、在油气田开发时，需要井下随钻仪器获取地层的信息，现有的套筒式井下随钻仪器的拆装方法通常包括两种，一种方法是随钻仪器放置于支架并固定，借助轴向拆装工具拉拔器，但是，轴向拆装工具拉拔器的推拉力较小，不适用于仪器内部没有设计挂接推拉结构的管状工...

：本发明涉及一种吸盘设备。特别地，本发明涉及一种具有流体循环的非接触式吸盘设备。更具体地说，本发明公开了一种无需与吸附表面接触的节能吸盘设备的设计和构造，其中，流体循环使所述设备能够实现更高的效率，降低噪声，以及更好的性能。本发明的上述吸盘设备可应用于攀爬机器人、其他移动机器人或玩具领域，适用于倾...

本发明涉及搬运机器人，具体为一种智能搬运机器人。、随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域的应用越来越广泛。在建筑行业中，由于建筑材料的多样性、重量和形状差异，传统的搬运方式往往存在效率低下、安全风险高以及人力成本大等问题。因此，开发一种能够智能搬运建筑材料的机器人技术，成为当前建筑行业技...

本发明涉及电动车电池抓取设备，特别涉及一种自动抓取电动车电池的设备。、现有技术中，电动车电池的抓取方式多采用机械导向方式进行位置引导，柔性低、噪音大且可编程性不高；在移动方式上，大多只有x、y和z向运动，没有绕z向的转动，难以适应更复杂的场景；另外，现有的抓取机构缺少一般只适应单一型号电池...

本申请涉及离合机构，尤其涉及一种可用于锁具中的电子锁离合机构。、电子锁中的离合机构用于执手与锁闩机构之间机械联动和不联动状态的切换，各种形态的电子锁无论使用场景是家用、商用，入户门或者室内门，也不论是球手、执手、推拉开锁方式，都会用到离合机构。例如中国专利公开号为cnb的专利中所公开的电子...

本发明属于数据处理，具体地，涉及地址中识别号码的方法及系统。、ros，即机器人操作系统是一种流行的开源机器人软件平台。在ros中，导航是一种重要的功能，它使机器人能够在未知环境中自主移动。基于ros的导航原理包括以下几个部分。、首先，机器人需要利用传感器得到环境的信息，如激光雷达、摄像头等...

本发明属于自动化机械装置，尤其是涉及一种无磁螺栓的被动抓取安装拆卸装置，用于精密自动化装配线上快速、准确地安装或拆卸螺栓。、在先进制造业中，螺栓的安装与拆卸是确保机械结构可靠性和维护便捷性的基础操作。尤其是在无法使用磁吸抓取方式的环境中，如在无磁环境的操作室或者电子设备制造中，螺栓的安装与...

本发明涉及建筑施工物料储存，具体为与建筑施工物料储存装置相适配的储存辅助组件。、建筑施工物料储存是指在建筑施工过程中，对所需的各类物料进行储存和管理的过程，施工物料储存是确保施工进度和工程质量的重要环节，它包括对各种建筑施工材料的分类、保护、储存容器的选择、标识、安全措施等。、现有技术中，...

本发明涉及本发明涉及人形机器人控制领域，具体涉及一种基于高阶全驱理论的人形机器人控制方法。、人形机器人领域常用的控制方法有模型预测控制、逆运动学控制、自适应控制以及深度学习和强化学习，这些控制方法中模型预测控制在使用时需要实时求解优化问题，计算复杂度较高；逆运动学控制可能会导致奇异性问题；...

本发明涉及折叠铰链，具体的说是一种可调节的自锁折叠铰链。、铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链，为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链，又称阻尼铰链，其特点是...

本发明涉及变电站智能巡视，特别涉及一种变电站智能巡视方法与机器人。、随着人民生活水平的高速增长，“电力”是至关重要的角色，因此国家用电量显著提升，进而导致kv及以上变电站的数量大幅增加。由于目前的变电站面积基本较大，人工对变电站的巡视及其一次设备的检测工作非常费时费力，尤其是在夜间，不仅有...

本发明属于机器人控制相关，更具体地，涉及一种面向机器人末端位姿补偿的全闭环反馈控制方法及系统。、传统机器人控制方法通常采用开环控制或简单的闭环控制，难以适应复杂和变化的工作环境。在简单闭环控制中，pid控制器被广泛应用，但在实际应用场景中pid参数调整仍采用手动调参或z-n法。、中国专利c...

本发明属于建筑组装机器人控制相关，更具体地，涉及一种基于大规模语言模型的建筑组装机器人闭环控制方法。、组装任务是施工中最常见的任务之一，随着施工自动化技术的发展，机器人被应用于建筑组装任务中以提高施工效率，同时避免重复性组装操作带来的肌肉劳损。离线编程是建筑组装机器人的主流控制方法，其采用...