本发明涉及机器人，具体而言，涉及一种模块化手指。、现有技术中，机器人的手指通常包括三个指段，且三个指段通过转轴枢转连接，从而实现手指的抓取动作，但是，现有的手指的三个指段耦合运动，无法实现单个指段不动，其他指段灵活运动的目的。技术实现思路、本发明的主要目的在于提供一种模块化手指，以解决现有...

本发明涉及焊接机器人，具体为一种拱肋节段下焊接机器人的环形轨迹规划方法。、在大跨拱桥的建设中，拱肋节段的焊接工作量占总工作量的很大比例。以人工作业为主的劳动密集型生产方式焊接效率低、劳动强度大、质量不稳定。因此，采用大跨拱桥拱肋节段焊接机器人进行焊接作业成为必然趋势。然而，由于拱肋节段形状...

本发明涉及商品展示的，特别是可复用rfid商品展示防盗锁链的。、、商品展示是指将商品的全貌、性能和特点展现出来，以便顾客对商品进行鉴别、挑选，并以此引起顾客购买兴趣的一种服务技巧。用于展示的样品，有的价值较高，需要采取防盗措施，否则会给商家带来较高的经济损失。、rfid是r...

本发明为一种用于直升机试验试飞测试的绳驱柔性机器人的控制方法，涉及仿生机器人。、直升机“地面共振”是直升机在地面工作状态时发生的旋翼-机体耦合自激振动，是一种涉及桨叶摆振运动和旋翼桨毂在旋转平面内运动耦合的动力不稳定性现象，是直升机研制中必须加以克服和解决的问题。当旋翼摆振后退型频率与机身...

本发明新型提供一种自动拧紧枪可伸缩套筒，涉及大扭矩螺栓自动拆卸机械设计领域。、使用机器人搭载拧紧枪拧紧螺栓时，由于拧紧枪方头和套筒均为硬连接没有伸缩功能，无法有效认帽，合格率低且套筒和螺栓硬碰硬连接，拧紧螺栓过程，机器人需要继续向螺栓拧紧方向运动，拧紧合格率无法保障。为此，我们提出一种自动...

本发明涉及机器人，具体而言涉及一种机器人的控制方法、一种机器人的控制装置、一种机器人、一种计算机设备和一种可读存储介质。、相关技术中，具有语音控制的机器人，通常只能通过语音调用机器人按照编好的程序号进行执行，其无法做到对环境的感知，只是被动的执行编辑好的动作，进而在生产过程中，需要不断的修...

本发明属于轨道交通，具体涉及一种城轨车辆门扇承载部件结构。、随着城市轨道交通车辆设计制造技术的发展，出现了多种制式车辆,以满足不同线路条件和环境的要求。按走行部分与行驶轨道之间的匹配关系来分，车辆的制式主要有钢轮钢轨制式车辆、胶轮制式车辆、独轨制式车辆、直线电机车辆、导轨制式车辆、磁浮车辆...

本发明属于车辆门解锁装置，具体涉及一种车辆门自动锁闭机构的端部解锁装置。、车辆自动门在运行中会使用自动锁闭机构，使得自动门在关闭到位后实现自动锁闭。由于在紧急情况下需要操作解锁装置来解除对自动门的机械锁闭。对于螺旋传动的自动门，现有的解锁装置为中间解锁装置，中间解锁装置是一种间接解锁装置，...

本发明属于机器人，具体涉及一种冲压线高速输送机器人及机器人关节参数优化方法。、工业机器人能够根据指令进行快速搬运、生产，并能按照要求高效地完成任务，这使得工业机器人在自动化领域受到广泛应用。目前，现有的工件输送机器人中单臂杆机器人以单臂形式固定于底座或者机架上，利用在单臂上滑动的输送装置取...

本发明一种弹簧探针压合装配定位机构涉及半导体测试装备领域。、弹簧探针是半导体测试中的重要工具，主要用于芯片设计验证、晶圆测试、成品测试环节。它是连通芯片、晶圆与测试设备进行信号传输的核心零部件，通过与测试机、分选机、探针台配合使用，可以筛选出设计缺陷和制造缺陷产品，从而确保产品良率、控制成...

本发明涉及工业机器人抓取，特别是一种用于工业机器人的抓取头结构及其使用方法。、在工业机器人抓取领域，机器人的抓取头结构是该领域中的一个非常重要的组成部分。传统机器人抓取结构通常有机械手爪，真空吸盘，磁力吸附，气动吸盘。机器人的抓取头结构是一种常见的抓取头结构，由多个机械臂组成，可以通过电机...

本发明涉及一种emt管接件的加工装置。、管材在各个领域的应用已经非常广泛，但是管材的长度一般都比较长，不利于生产和运输以及安装，所以，在管材的生产过程中，通常需要将管材隔断成一节一节，以利于运输和安装，但是将管材切割断后，会使管材失去原有的密封性能，这时就需要用emt管接件将管材拼接起来。...

本发明属于机器人动力学参数辨识相关，更具体地，涉及一种机器人动力学参数的双重稀疏高效辨识方法及系统。、机器人的本体刚度低，很难精确控制加工轨迹，同时在切削力过大时易产生振动现象，降低了加工质量。动力学参数是描述机器人运动和力学特性的重要参数，通过准确识别这些参数，可以减小系统误差，实现精准...

本发明涉及锁具，具体是一种电磁门锁。、设备机房是用于各类电子设备安装和运行的空间，其内的各类电子设备大多极为重要，因此机房内各类设备时常需要进行巡检，以便于保证设备运行和机房内环境适宜设备，一般一些大型建筑、厂区或者设备使用量较大的设备机房都是分类设置不同类型、用途的设备，因此设备机房数量...

本发明涉及音箱打孔，具体是一种音箱注塑壳体打孔设备。、音箱通常需要一个空腔用于安装配件，这导致音箱的内部会有一个较深的空腔，在加工的过程中如果采用较多的部件进行拼接会导致安装效率较低，因此通常采用注塑的方式完成音箱壳体的加工处理。、在音箱的空腔内部需要进行打孔便于安装配件，常规的钻头为了保...

本发明涉及机器人，特别涉及一种设备收放与复位机器人。、桌子和/或椅子是生活中常用的设备，桌子和/或椅子设备进行调整与搬运过程中，需要人为操作，当桌子和/或椅子需要进行整齐归位以及整理摆放时，对于人工摆放来说工作强度较大，且耗时耗力；为了节省人工，提高搬运和摆放效率，利用agv搬运机器人或a...

本发明属于手动工具，具体涉及一种手动工具及其机体。、手动工具是一种用户采用手动驱动的方式，并通过内部的油液传动机构或机械传动机构来驱动工作部件进行作业的工具，在管道、电力、建筑、装修等施工作业中具有广泛的使用。手动工具通常由机体部分和工作部件构成，工作部件根据实际工作需求具有多种分类，例如...

本申请涉及电子锁止装置，具体地说是一种感应电子锁。、随着新能源电动汽车的推广和普及，其在充/放电及行驶过程中的可靠性和安全性也受到了越来越高的关注。为了避免大电流(交流a及以上)充电时带电误拔枪，国标要求交流a及以上充电座需配备电子锁止装置，因此其安全和可靠性也受到越来越多的关注。但是由于...

本发明属于蜡模组装，具体涉及一种可更换式蜡模组装夹具。、现有的蜡模组装夹具通常为一种蜡模对应一个夹具，即一个夹具只能组装一种蜡模，一般蜡模组装完毕后，蜡模组装夹具很难再重复利用于组装其他类型的蜡模，这种结构有以下缺点：、、一般的蜡模组装夹具的零件繁多，导致各个零件之间配合公差的控制难度大，...

本申请涉及电表拆装工具，尤其涉及一种无接触拆装电表工具。、目前，随着用户用电量的增加，报装及更换电表的工作也会增加，在相关工作量增加的同时安全是第一位，目前存在以下问题：、由于部分表箱受空间限制存放多个电表，空间狭小，佩戴.kv绝缘手套进一步减少作业人员的作业空间，影响作业速度；、部分电能...