活塞82前进而与开阀部件88抵接，则连通路89被隔断。通过以这种方式构成，增压机构80作为机械式增压器(机械阀)动作。
[0045]另外，如图1及图2所示，高压室85与动力液压产生装置30借助高压供给通路15连接，在高压供给通路15设置有增压机构截止阀90与止回阀，该止回阀允许工作液从动力液压产生装置30向高压室85流动、且阻止反向的流动。增压机构截止阀90是在未对螺线管通电时借助弹簧的作用力而维持开阀状态、仅在对螺线管通电的期间变为闭阀状态的常开式的电磁开闭阀。
[0046]这样，通过设置增压机构截止阀90，在由于对螺线管通电而闭阀的状态下，动力液压产生装置30 (更详细而言为加压泵31或者储能器32)与高压室85之间的液压的传递、具体而言为工作液的流通被隔断。因而，即便假设在因密封性的异常等而在增压机构80产生液体泄漏的情况下，通过将增压机构截止阀90维持为闭阀状态，也能够可靠地防止高压的工作液从储能器32经由增压机构80以及主缸压力配管12a而向主缸21逆流这一情况。并且，由于经由高压供给通路15实现的储能器32与增压机构80的高压室85之间的连通(连接)被隔断，因此，即便假设在因密封性的异常等而在增压机构80产生液体泄漏的情况下，也能够可靠地防止储能器32的液压(相当于后述的储能器压力Pacc)降低(消耗)。
[0047]并且，通过在高压供给通路15设置止回阀，在动力液压产生装置30 (更详细而言为储能器32)的液压比高压室85的液压高的情况下，允许工作液从动力液压产生装置30向高压室85流动，但在动力液压产生装置30的液压为高压室85的液压以下的情况下，止回阀处于闭阀状态，禁止双方向的流动。因而，当增压机构截止阀90处于闭阀状态时，即便假设在动力液压产生装置30产生液体泄漏，也能够阻止工作液从高压室85向动力液压产生装置30逆流，能够防止小径侧室84的液压降低。
[0048]并且，主缸压力配管12a与增压机构80的大径侧室83借助液控通路16连接，并且，在液控通路16与增压机构80的输出侧(即与小径侧室84连通的主缸压力配管12b)之间，设置有绕过增压机构80而连接的旁通通路17。进而，在旁通通路17设置有止回阀，该止回阀允许工作液从液控通路16 (主缸压力配管12a)向增压机构80的输出侧即主缸压力配管12b流动，且阻止反向的流动。此外，在由阶梯式活塞82的阶梯部和壳体81形成的空间与和贮液器22连通的贮液器配管14之间设置有贮液器通路18。
[0049]预先对增压机构80的动作进行具体且简单的说明，在增压机构80中，若工作液(主缸压力Pmc_FL)被从主缸21经由主缸压力配管12a以及液控通路16而向大径侧室83供给，则工作液经连通路89而被向小径侧室82供给。进而，伴随着工作液(主缸压力Pmc_FL)的供给，若作用于阶梯式活塞82的沿前进方向的力(由作用于大径侧室83的主缸压力Pmc_FL产生的前进力)变得大于复位弹簧的作用力，则阶梯式活塞82前进。由此，若阶梯式活塞82与开阀部件88抵接从而连通路89被隔断，则伴随着阶梯式活塞82的前进而小径侧室84的液压增加，被增压后的工作液(即伺服压力)经由主缸压力配管12b而被向液压控制阀装置50的主缸压力流路54输出。
[0050]此外，若因开阀部件88的前轮而高压供给阀86切换为开阀状态，则从高压室85向小径室侧84供给高压的工作液，小径侧室84的液压变得更高。在该情况下，增压机构截止阀90成为开阀状态，当在动力液压产生装置30的储能器32蓄积的工作液的液压(储能器压力Pacc)比高压室85内的液压高的情况下，储能器32的液压(储能器压力Pacc)经高压供给通路15的止回阀被向高压室85供给，并被向小径侧室84供给。进而，在阶梯式活塞82中，大径侧室83的液压即主缸压力Pmc_FL被调整为使得作用于大径侧的力(主缸压力Pmc_FLX受压面积)与作用于小径侧的力(伺服压力X受压面积)平衡的大小并被输出。因而，增压机构80也可以说是机械式的增力机构。
[0051]另一方面，在增压机构截止阀90成为开阀状态、且储能器32的液压(储能器压力Pacc)为高压室85的液压以下的情况下，利用设置于高压供给通路15的止回阀，阻止储能器32与高压室85之间的工作液的流动，因此，阶梯式活塞82无法进一步前进。并且，阶梯式活塞82有时还因与止挡件抵接而无法前进。自该状态起，若从主缸21供给的主缸压力Pmc_FL上升而变得比小径侧室84的液压高，则主缸压力Pmc_FL经旁通通路17以及止回阀而被向主缸压力配管12b供给。
[0052]动力液压产生装置30以及液压控制阀装置50由作为控制单元的制动器E⑶100进行驱动控制。制动器E⑶100以由CPU、ROM、RAM等构成的微型计算机作为主要构成部件，并具备泵驱动电路、电磁阀驱动电路、用于输入各种传感器信号的接口、通信接口等。设置于液压控制阀装置50的各电磁开闭阀61?64、72、90以及线性控制阀65全部与制动器ECU 100连接，并由从制动器ECU 100输出的螺线管驱动信号控制开闭状态以及开度(线性控制阀65的情况下)。并且，关于设置在动力液压产生装置30的马达33，其也与制动器E⑶100连接，并由从制动器E⑶100输出的马达驱动信号进行驱动控制。
[0053]在液压控制阀装置50，作为液压检测单元设置有储能器压力传感器101、主缸压力传感器102、103、控制压力传感器104。储能器压力传感器101检测比增压线性控制阀65靠动力液压产生装置30侧(上游侧)的储能器压力流路55的工作液的液压，S卩，由于储能器压力流路55经由储能器压力配管13与储能器32连通，因此储能器压力传感器101检测储能器压力Pacc。储能器压力传感器101将表示所检测出的储能器压力Pacc的信号向制动器E⑶100输出。由此，制动器E⑶100以规定的周期读入储能器压力Pacc，在储能器压力Pacc低于预先设定的最低设定压力的情况下，对马达33进行驱动而利用加压泵31对工作液进行加压，始终以使得储能器压力Pacc被维持在设定压力范围内的方式进行控制。
[0054]主缸压力传感器102检测比主缸截止阀63靠主缸21侧(上游侧)的主缸压力流路53的工作液的液压，S卩，由于主缸压力流路53经由主缸压力配管11与加压室22al连通，因此，主缸压力传感器102检测主缸压力Pmc_FR。主缸压力传感器103检测比主缸截止阀64靠主缸21侧(上游侧)的主缸压力流路54的工作液的液压，S卩，由于主缸压力流路54经由主缸压力配管12与加压室22bl连通，因此，主缸压力传感器103检测主缸压力Pmc_FLo主缸压力传感器102、103将表示所检测出的主缸压力PmC_FR、PmC_FL的信号向制动器E⑶100输出。控制压力传感器104将表示主流路52的工作液的液压、即控制压力Px的信号向制动器E⑶100输出。
[0055]并且，在制动器E⑶100连接有行程传感器105，该行程传感器105设置于制动踏板10。行程传感器105将表示驾驶员对制动踏板10的踩踏量(操作量)即踏板行程Sm的信号向制动器E⑶100输出。并且，在制动器E⑶100连接有车轮速度传感器106。车轮速度传感器106检测左右前后轮的转速即车轮速度Vx，并将表示所检测出的车轮速度Vx的信号向制动器E⑶100输出。此外，在制动器E⑶100连接有指示器107，该指示器107对驾驶员通报在车辆的制动装置发生的异常。指示器107根据制动器ECU 100的控制而通报所发生的异常。
[0056]其次，对制动器E⑶100所执行的制动控制进行说明。制动器E⑶100根据线性控制模式(4S模式)以及后备模式(2S模式)这两种控制模式而选择性地执行制动控制，其中，在线性控制模式(4S模式)下，利用增压线性控制阀65对从动力液压产生装置30输出的液压(更详细而言为储能器压力Pacc)进行调压(增压)，并将调压后的压力传递至各轮缸42，在后备模式(2S模式)下，至少将与驾驶员对制动踏板10的踏板踩踏力对应地在主缸21产生的主缸压力Pmc_FR、Pmc_FL传递至轮缸42 (42FR、42FL)。
[0057]首先，在线性控制模式下，如图3所示，制动器E⑶100通过对螺线管通电而将常开的主缸截止阀63、64维持为闭阀状态，并且通过对螺线管通电而将模拟器截止阀72维持为开阀状态。另外，在线性控制模式下，制动器ECU 100通过对螺线管通电而将常开的增压机构截止阀90维持为闭阀状态。并且，在线性控制模式下，制动器ECU 100控制对增压线性控制阀65的螺线管的通电量(电流值)，从而将增压线性控制阀65控制为与通电量对应的开度。
[0058]并且，在线性控制模式下，当驾驶员对制动踏板10进行踩踏操作(以下简称为“制动操作”)时，制动器E⑶100例如基于由主缸压力传感器102、103检测出的主缸压力Pmc_FR、Pmc_FL的变化以及/或者由行程传感器105检测出的制动踏板10的踏板行程Sm的变化，对各轮缸42的轮缸压力进行增压。在该情况下，原则上，制动器ECU 100将常开的保持阀61FL、61RR维持为开阀状态，通过对螺线管通电而将常闭的保持阀61FR、61RL维持为开阀状态，将常闭的减压阀62FR、62FL、62RR维持为闭阀状态，且通过对螺线管通电而将常开的减压阀62RL维持为闭阀状态。
[0059]另一方面，在线性控制模式下，当驾驶员对制动踏板10从踩踏操作(制动操作)朝返回方向进行操作时，制动器E⑶100例如基于由主缸压力传感器102、103检测出的主缸压力Pmc_FR、Pmc_FL的变化以及/或者由行程传感器105检测出的制动踏板10的踏板行程Sm的变化，对各轮缸42的轮缸压力进行减压。在该情况下，原则上，制动器ECU 100将常闭的增压线性控制阀65维持为闭阀状态，通过对螺线管通电而将常闭的保持阀61FR、6IRL维持为开阀状态，将常开的保持阀61FL、61RR维持为开阀状态，通过对螺线管通电而将常闭的减压阀62FR、62FL、62RR维持为开阀状态，且将常开的减压阀62RL维持为开阀状
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[0060]此外，在线性控制模式下，例如当基于由车轮速度传感器106检测出的车轮速度Vx而需要执行防抱死制动控制的情况下，除了上述的增压以及减压之外，制动器ECU 100还对各轮缸42的轮缸压力进行保压，其中，防抱死制动控制用于抑制被施加了制动力的车轮在前后方向的滑动过大这一情况。在该保压的情况下，原则上，制动器ECU 100将常闭的常闭保持阀61FR、61RL维持为闭阀状态，通过对螺线管通电而将常