本发明涉及机器人自动控制，尤其涉及一种人形机器人四肢协同平衡控制方法及装置。、随着科学技术的发展，机器人在各个领域得到广泛应用，实现了自动化生产、服务工作、家庭助理、医疗护理等多种功能,大大提高了人类的工作效率。其中，人形机器人因其模拟人体结构的特点，具有更强的环境适应性和工作灵活性,是机...

本发明涉及医疗设备维修，具体说是一种电气设备维修养护用辅助装置。、随着医疗技术的快速发展，医院电气设备种类和数量日益增多，对设备的维修养护工作提出了更高的要求。然而，传统的维修养护方式往往存在效率低下，在维修的过程中需要对人配合使用，特别在检修体积较大的电器设备时，检修人员需要进入至设备的...

本发明涉及空间力学模拟，具体提供一种即时变刚度模块化柔性基座系统。、随着中国空间站全面建成，愈加多样化、复杂的空间任务需要被完成。空间站上的机械臂在各种操作任务中的作用愈发广泛，从协助航天员舱外操作，到搬运、转移、插拔各类载荷等精细操作。这些任务都需要机械臂满足各种动态性能需求。、空间站上...

本发明涉及agv辅助机构，更具体地说，涉及一种柔性自适应锁紧机构。、如今各个行业发展日新月异，随着科学技术的进步，社会的发展，各个行业对自动化上下料提出了越来越高要求，尤其是机械加工行业，上下料过程中要求工件、工装等之间的快速对接，然而agv的定位精度一般在±mm，并且受车间地坪不平整度的...

本发明涉及一种机动车锁、特别是机动车门锁和优选电子锁，其包括：电动的驱动装置；可由驱动装置加载的、主要包括转动锁叉和锁定爪的锁定机构，其中，驱动装置配备有至少一个渐开线传动级。、机动车锁和特别是机动车门锁以及优选电子锁的特征在于特别舒适的操作。因为在这种类型的机动车锁中由转动锁叉和锁定爪组...

本发明涉及用于加工(converting)幅材材料的卷或卷筒，特别是(但不限于)薄纸(tissue paper)的卷或卷筒的机器领域。在此描述的实施例涉及对卷筒锯中所使用的夹紧装置的改进，所述夹紧装置用于在切割期间夹紧卷或卷筒并且允许在一次切割和下一次切割之间进给所述卷或卷筒。还公开了一种卷筒锯，...

本发明属于一种脱卸合页，涉及其转动结构的改良，具体地，提供一种适合于采用切割焊接加工，以获得具有精密性和耐磨性的转动结构以及含有该结构的脱卸合页。传统的脱卸合页，一般包含由金属材质制成的主页片和副页片，通常，主页片和副页片上分别卷曲有上、下管，并在上管中固定转轴，由转轴套于下管中孔，可将它们组装在...

本发明涉及光电材料加工设备，具体为一种具有穿模结构的可调型裁切机。、光电材料是指用于制造各种光电设备（主要包括各种主、被动光电传感器光信息处理和存储装置及光通信等）的材料，主要包括红外材料、激光材料、光纤材料、非线性光学材料等。光电材料在生产成成品时，多为板条状，在使用时，需要对光电材料进...

本发明涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人仓门及机器人。、市场上的复合机器人可以手动换电的电池仓门可以分为两种，一种是仓门采用翻转开合的方式，用氮气弹簧来做支撑导向斜向开合仓门，另外一种是仓门采用上下开合的方式，用直线滑轨和气缸上下开合仓门，这两种模式的电池仓门在开合时都容易出现夹手情况，...

本发明涉及果实包装，具体为一种果树果实预包装机械手。、在球形水果生产领域，果实采摘后为了提高生产效益，需要根据果实的大小对果实进行分拣包装。、在打包包装的过程中，需要在球形水果的外侧套设水果泡沫网，我们把这一步骤叫为预包装；、在采用机械进行预包装的过程中，需要使用机械手将球形水果托起，然后...

本发明涉及医疗临床器械机器人领域，更具体地，涉及一种基于主副双腔的口腔影像辅助拍摄单体仿生手指机器人，提供一种能够双向弯曲，运动灵活，体积较小的气驱动软体仿生手指，可广泛用于医疗行业当中。、口腔诊断影像是口腔临床诊断与治疗的重要前提，但其过程位置精确性、曝光稳定性、成像一致性是口腔精准诊疗...

本发明涉及机器人控制领域，更具体地，涉及一种基于强化学习的机器人运动学参数修正方法及其系统。、眼科手术通常需要高度精确的操作，以处理视觉障碍和其他眼部疾病，例如白内障、近视、远视等。传统眼科手术往往依赖于外科医生的手工操作，可能受到手部微小颤动等因素的影响。、近年来，眼科手术机器人技术已经...

本发明涉及建筑施工，具体涉及一种建筑顶板下侧物料切割装置及其工作方法。、在建筑工程施工的过程中，建筑顶板下侧通常有多余的螺杆、钢筋、线管、木方、模板等物料需要进行切割，由于一般建筑层高为米左右，有的超过米甚至更高，因此进行切割时，施工人员需搭设活动架或梯子进行高处切割，不仅作业时需要至少两...

本发明涉及波纹管加工领域，更具体地说，涉及一种波纹管用环切设备及其使用方法。、波纹管是一种常见的可塑性弯折管材，在波纹管加工过程中需要对波纹管进行切割加工，由于波纹管自身可塑性弯折，造成传统的切割过程中，波纹管不好夹持固定和线性切割。、传统的波纹管切割装置在切割时对波纹管从外侧进行夹持，切...

本发明涉及机器人控制，特别是涉及一种人形机器人的运动姿态学习方法及装置。、目前，人形机器人已经广泛应用各个行业中。如在制造业和工业中，用于提高生产效率和人机协作。在紧急救援和危险环境中，用于搜索和救援任务。而作为人形机器人技术的核心关键，运动姿态智能学习也得到了深入的研究并取得了显著的成果...

本发明涉及保险杠加工，特别是一种基于激光检索定位抓取后保险杠抓具。、在汽车的车身构件中，保险杠作为汽车最前端的保护，是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置。保险杠主要用来减缓轻微碰撞对汽车的冲击，即便撞坏了也比较容易更换。而在生产加工保险杠的过程中，一般来说，是通过人工上件，...

本发明属于水下机器人智能识别领域，尤其涉及一种基于视觉—触觉多特征感知的水下嵌结物回收与分类系统。、随着社会的发展和海洋的探索，水底垃圾、海底矿物、水下水产等嵌结物的智能抓取需求越来越高。相关技术的发展对环境、经济、民生有着巨大的意义。但目前水下嵌结物抓取工作的识别系统依赖于视觉识别，难以...

本发明涉及机械工程领域，特别是涉及一种可用于紧凑空间的冲击式拔销工具。、机械设备的设计制造中广泛地应用着各种销类，对于一些过盈连接或嵌入式配合的销有着定位精度高等优点，然而却存在更换难度大、维修性较差等显著缺点。一些大规模加工生产的产品若亟需批次性更改返工，需拆除连接销，而对于紧凑空间内的...

本发明涉及一种手持式气弹簧钉枪，属于电动工具。、目前市面上的钉枪产品按照原理可分为气弹簧钉枪，弹簧钉枪和飞轮钉枪，其中，气弹簧钉枪通过气缸中的高压气将撞针组件推出进行打钉动作。但是气弹簧钉枪的漏气问题一直没有得到很好的解决，由于漏气会导致气缸内的气压降低，使打钉力度不足，因此气弹簧钉枪在使...

本申请涉及机器人的，尤其涉及一种巡检机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。、在某些工业场合、地下空间内布置有轨道式巡检机器人，该机器人由空间内提供的无线网络进行遥控控制行进、停止、机械臂动作以及视频码流的上传。在该机器人内拥有运动控制、视频处理的控制模块，用于实现对机器人的整...